Để giảm bớt sự phức tạp trong lắp đặt đường ống và giảm thiểu rò rỉ qua đường ống ta sử dụng panel.
44 Panel là một chi tiết dung để ghép nối nhiều phần tử van thay cho các đường ống vì vậy panel phải đảm bảo các yêu cầu sau:
- Đáp ứng, cung cấp đầy đủ lưu lượng cho các van làm việc ổn định. - Tổn thất qua panel là nhỏ nhất.
- Kích thước nhỏ gọn, dễ tháo lắp và gia công khi chế tạo.
Theo sơ đồ thủy lực chúng ta cần thiết kế 3 panel. Một panel đùng để lắp van an toàn và van giảm tải, một panel dùng để lắp các van điều khiển xylanh nén rác xylanh tầng và xylanh mở lắp thùng, một panel dùng để lắp các van điều khiển xylanh của cơ cấu tay gắp rác.
Sơ đồ lắp các van trên panel được trình bày tại sơ đồ bên dưới: - Với panel 1đặt hai van: van an toàn và van giảm tải.
Hình 4.22: Sơ đồ Panel 1
- Với panel 2 đặt 3 cụm van.
45 - Với panel 3 đặt 4 cụm van.
46
KẾT LUẬN
Trong đồ án này chúng em đã lần lượt tính toán và thiết kế tay gắp rác thủy lực và hệ thống thủy lực trên xe chở rác với các bước tiến hành bao gồm thứ nhất là: Thiết kế kết cấu cơ khí sơ bộ cho tay cần gắp rác. Thứ hai là: Thiết kế mạch thủy lực trên xe và trên tay cần gắp trùng rác. Thứ ba là: Thiết kế chế tạo và lựa chọn các phần tử trong hệ thống thủy lực lắp trên xe. Thứ tư là: Thiết kế hệ thống điều khiển cho hệ thống thủy lực và mô phỏng hoạt động của toàn bộ hệ thống. Sau một thời gian nghiên cứu và đi vào thiết kế tính toán được sự giúp đỡ của thầy Trần Xuân Bộ, việc tính toán thiết kế tay máy thủy lực gắp rác trên xe chở rác và hệ thống thủy lực trên xe đã được hoàn thành, nó đã đáp ứng được các yêu cầu đề ra trong đồ án và có khả năng được ứng dụng trong thực tế.
Quá trình tính toán thiết kế có đựa trên nhiều thông số và kết cấu có sẵn nhưng cũng có nhiều cải tiến để phù hợp với yêu cầu đặt ra của đề bài. Tuy nhiên quá trình tính toán và thiết kế của chúng em không tránh khỏi những thiếu xót và chưa thể đi hết những vấn đề có thể xảy ra cũng như hoàn toàn tối ưu cho hệ thống để mang lại hiệu quả cao nhất, nhưng nó đã đúc kết và thể hiện được những kiến thức trong quá trình chúng em học tập tại trường. Chúng em mong các thầy cô xem xét và chỉ bảo những điều còn thiếu xót để chúng em hoàn thành đồ án này được tốt hơn.
47
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Catalog của hãng Rexroth. [2] Catalog của hãng Parker. [3] Catalog Hydraulic seals.
[4] Sổ Tay Dung Sai Lắp Ghép tác giả Ninh Đức Tốn nhà xuất bản giáo dục.
[5] Giáo trình Kỹ Thuật Thủy Khí tác giả Vũ Duy Quang - Phạm Đức Thuận nhà xuất bản khoa học và kĩ thuật 2009.