Hình 2.17. Sơ đồ mạch điều khiển vị trí hệ hở trong ứng dụng van tỷ lệ không có phản hồi trong
a- Sơđồ nguyên lý; b- đặc tính lưu lượng (vận tốc)
Khác với van đóng ngắt, van tỷ lệ có khả năng điều khiển được vô cấp lưu lượng van. Khi thay đổi dòng điện điều khiển van thì thay đổi được hành trình dịch chuyển của con trượt, làm cho tiết diện chay qua van thay đổi và dẫn đến lưu lượng qua van thay đổi.
Qua bộ khuếch đại, dòng điện điều khiển van được điều khiển bằng tín hiệu điện áp vào. Độ dốc của đặc tính Q (hoặc v) được điều chỉnh trên bộ
khuếch đại. Tùy thuộc vào kích thước của van mà thời gian đáp ứng sẽ nằm trong phạm vi 50 ms đến 150 ms.
Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 53
Hình 2.18. Sơ đồ mạch điều khiển vị trí hệ kín sử dụng van tỷ lệ không có phản hồi
Nguyên lý hoạt động của sơ đồ mạch trên: Khi cho tín hiệu điện áp vào C, bộ khuếch đại sẽ tạo ra dòng I tương ứng để điều khiển tiết diện chảy của van. Lưu lượng qua van cung cấp cho xy lanh làm piston di chuyển. Cảm biến vị trí biến trở gắn trên đầu piston cũng di chuyển tạo ra điện áp phản hồi (F) truyền về bộ khuếch đại và so sánh với điện áp điều khiển (C) nhằm san bằng sự sai lệch E. Khi điện áp so sánh có sai lệch E=0 thì piston sẽ dừng ở vị trí tương ứng. Trong mạch điều khiển trên, hành trình h của pis ton, chiều dài và
điện áp của cảm biến vị tín hiệu vào phải có quan hệ tương thích.