6. Phương pháp thực hiện
4.4.6. Cổng truyền thông:
Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud. Tốc độ truyền cung cấp
Hình 4.5: Sơ đồ chân của cổng truyền thông
Chân Giải thích 1 Đất 2 24 VDC 3 Truyền và nhận dữ liệu 4 Không sử dụng 5 Đất 6 5 VDC (điện trở trong 100Q)
Băng tải Băng tải Băng tải 106 Băng tải
RUN cho phép PLC thực hiện chương trình tổng bộ nhớ. PLC S7-300 sẽ rời khỏi chế độ RUN và chuyển sang chế độ STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP, thậm chí khi ngay cả công tắc ở chế độ RUN.
Nếu quan sát trạng thái thực tại của PLC theo đèn báo.
STOP cưỡng bức PLC ngừng công việc thực hiện chương trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP. Ớ chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình hoặc nạp một chương trình mới.
TERM cho phép máy lập trình tự quyết định một trong hai chế độ làm việc cho PLC hoặc ở RUN hoặc ở STOP.
4.4.8. Chỉnh định tưong tự:
Điều chỉnh tương tự (1 bộ trong CPU 312 và 2 bộ trong CPU 314C) cho
4.6.Lưu đồ thuật toán
107
Lưư ĐỒ THUẬT TOÁN
HOẠT ĐỘNG Ở CHẾ ĐỘ TựĐỘNG
Chế độ hoạt động tự động
Nhập các thông số định lượng: công suất =
tấn/h, % đá vôi, % đá sét,
Tính toán tốc độ đặt trên động cơ băng tải đá vôi, động cơ băng tải đá sét, động cơ Tín hiệu từ loađcel l Tín hiệu từ ecoder 1 Bộ so sánh 1 Van cấp Biến tần1 Tín hiệu từ loadcel l Tín hiệu từ ecoder Bộ so sánh 2 Van cấp liêu 2 Biến tần2 Tín hiệu từ loadcel l Tín hiệu từ ecoder Bộ so sánh 3 Van cấp liêu 3 Biến tần3 Bộ so sánh 4 Van cấp liêu 4 Biến tần 108
1 1 INI
OBl :"Hain Progran Sueep (Cỵcle)" Couuent:
3Het\«oi:k lị: Reset toan bo be thong Comment: Hetwork 2 : Title: Khoi dong he Hetimrk 3 : Dung bang tai ConMenc: 10.2 HO.O ---1 I---ÍR>- 1 tbong cac Q O. 1 QO. 2 Hetvrork 6 : Khoi luong % dLat truoc Comment:
MO. o
OUT — Htriũũ
lletíiork 7 : % Khoi luong da voi, da set, da bazan, quang sat Comment.: 2- IN MO VE EN ENO OUT -HUI 08 3- IN MO VE EN ENO OUT -HUI 12 -HUI16 lletviork 8 : Khai luong da voi dat
truoc Comment: Commenc:
lỉet\jork 10 : Khoi luong da bazan dat truoc
Hetnork 11 : Khoi luong quang sat dat truoc
Conuaent:
pètìrork 12 : Gia tri nhap vao loadcell bang tai 1 tỉetnork 14 : Gia tri nhap vao loadcell
bang tai 3 Comment: MD32- oưr -HD144 Comment: HD42 - IN OUT -HD42 004
HD42 —I INI 0UTỊ-HD42 - IN2
MD42 - INOUT -HD148
I Netnork 16 : So sanh gia tri tren loadcell de dieu chinh do mo cua van cho bang tai 1
Q0.6
Hetnork 17 : So sanh gia tri tren loadcell de dieu chinh do mo cua van cho
bang tai 1
Hetmrk 18 : Title:
Dieu chinh toc do dong co bang tai 1 bang bien tan HO. 0 Q0.6 11.5 Ql. 0
van va dieu chinh toc do dong co bang tai 1
QO. 6
U)—\
Q0.7
Netnork 2Ữ : So sanh gia tri tren loadcell de dieu chinh do
mo cua van cho
bang tai 2
Hetviork 21 : So sanh gia tri tren loadcell de dieu chinh do
mo cua van cho
bang tai 2
Q1.2
Hetnork 22 : Title:
Dieu chinh toc do dong co bang tai 2 bang bien tan
HO.O Ql.l 11.6 Q1.3
Hetvork 23 : Dieu kien dung de dieu chinh do mo van va dieu chinh toc do dong co bang tai 2 Ql.l
- - -1
Q1.2
dieu chinh do mo cua van cho bang tai 3
1 INI
1 INI
Hetmrk 25 : So sanh gia tri tren loadcell de dieu chinh do mo cua van cho bang tai 3
Ql. 5
<*)
NetnorX 27 : Dieu kien dung de dieu chinh do mo
Q1.4
<*)
--- 1
Hetnork 28 : So sanh gia tri tren loadcell de dieu chinh do Q2.0
116
lletvíork 29 : So sanh gia tri tren loadcell de dieu chinh do mo cua van cho
bang tai 4 Q2.1
Hehrork 30 : Title:
Dieu chinh toc do dong co bang tai 4 bang bien tan
Q2.0
U)
--- 1
— 0 S Ỉ —
Sau gần 2 tháng nghiên cứu thực hiện đề tài với sự giúp đỡ của các thầy giáo, cô giáo trong bộ môn và đặc biệt dưới sự hướng dẫn chỉ bảo tận tình của cô giáo Trần Thị Kim Dunq và cùng với sự nỗ lực của bản thân đến nay chúng em đã hoàn thành đầy đủ các công việc mà đề tài tốt nghiệp yêu cầu.
Trong quá trình làm đồ án cùng với việc tìm hiểu tài liệu kết họp với việc được quan sát thực tế vận hành băng tải của hệ thống cân băng định lượng. Qua đó củng cố được giữa lý thuyết và thực tế. Thông qua đề tài này em được trang bị
thêm kiến thức về cảm biến, trang bị điện, biến tần, PLC...và ứng dụng thực tế của chúng trong các dây chuyền sản xuất hiện nay.
Với đề tài này chúng em đã hoàn thành được các công việc sau:
- Tìm hiểu về công nghệ sản xuất xi măng.
- Khái quát về thiết bị trong hệ thống băng cân băng định lượng sử dụng trong thực tế và lựa chọn loại cân băng định lượng thiết kế phù hợp với mục đích,
yêu cầu công nghệ.
118
TÀI LIỆU THAM KHẢO
— O S Ỉ —
1. Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Vũ Vân Hà, Tự động hoá với Simatic S7-300, Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật, 2006.
2. Trần Doãn Tiến, Tự động điều khiển các quá trình công nghệ, Nhà xuất bản Giáo Dục, 1998.
3. Tăng Văn Minh, Điểu khiển logic lập trình PLC.
4. Lê văn Doanh, Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển, Nhà xuất bản khoa học Kỹ Thuật Hà Nội, 2006 .
5. Nguyễn Văn Hoà, Giáo trình đo lường các đại lượng điện và không điện, Nhà xuất bản Giáo Dục, 2006.