THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

 Kết quả mô phỏng bài toán động học thuậnKết quả mô phỏng bài toán động học thuận

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

 Kết quả mô phỏngKết quả mô phỏng

Đồ thị góc quay theta[1]

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

 Vi dụ về quỹ đạo hình xoắn ốcVi dụ về quỹ đạo hình xoắn ốc  Ta có phương trình của đườngTa có phương trình của đường

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG

 Quỹ đạo chuyển động của điểm tác động cuối hoàn Quỹ đạo chuyển động của điểm tác động cuối hoàn

toàn chính xác với quỹ đạo thiết kế đường tròn tâm toàn chính xác với quỹ đạo thiết kế đường tròn tâm

I(450,550) bán kính R=150mm. I(450,550) bán kính R=150mm.

 Các đồ thị theta[1],d[2],theta[3] được đo bằng các Các đồ thị theta[1],d[2],theta[3] được đo bằng các

khối Sensor trong Simmechanics ,ta thấy hoàn toàn khối Sensor trong Simmechanics ,ta thấy hoàn toàn

chính xác với tính toán trên Maple chính xác với tính toán trên Maple