Để tính lực kẹp cho cơ cấu kẹp, trước tiín ta tính câc lực trong quâ trình gia công Pz va momen M lúc gia công
Nhận xĩt : Trong quâ trình gia công ta gồm có câc bước khoĩt thô, khoĩt tinh, doa thô, doa tinh. Trong tất cả câc quâ trình đó thì bước khoĩt thô sẽ sinh ra lực lớn nhất. Vậy nín để tính lực kẹp cho đồ gâ ta chỉ cần tính lực sinh ra ở bước khoĩt thô.
1/ Tính lực trong quâ trình khoĩt thô :
a/ Lực dọc trục khi khoĩt :
Pz= 10.Cp.tx.Dq.Sy.Kp (trang 21 tăi liệu [3] )
Trong đó : câc giâ trị Cp , q, x, y lă câc trị số tra bảng 5-32 [3] Tra bảng 5-32 [3] ta có bảng sau : CP t D S(mm/vg Kp= KMP x q y 1 2 4 3 W W W W 18 5. 00 0 160.000 Pz M 16 0 100 2
)
46 1 58 1,43 1 1 0 0,4
Vậy ta có lực dọc trục lúc khoĩt thô lă : Pz= 10×46×11×580×1.430.4×1 = 531N
b/ Tính momen xoắn M trong quâ trình khoĩt thô :
Momen xoắn M khi khoĩt thô :
M= 10.CM.tx.Dq.Sy.Kp (trang 21 tăi liệu [3] )
Vậy momen xoắn M lă:
M= 10×0.196×10.8×580.85×1.430.7×1 = 80 (N.m) = 80000 (N.mm)
2/ Tính lực kẹp khi khoĩt thô :
Ở bước công nghệ khoĩt thì ta có thể có 2 chiều quay của dao khoĩt lă quay cùng chiều kim đồng hồ vă ngược chiều kim đồ hồ. Ở 2 chiều quay đó thì lực kẹp của cơ cấu cũng giống nhau chỉ khâc vị trí lực kẹp ở câc vị trí kẹp thay đổi. Để đơn giản ta chỉ xĩt 1 chiều quay của dao, ở đđy ta chọn dao quay theo chiều kim đồng hồ như trín hình vẽ. 1 2 4 3 W W W W 18 5 .0 0 0 160.000 Pz M 16 0 100 2 Cm t D S(mm/vg) Kp= KMP x q y 0,196 1 58 1,43 1 0,8 0,85 0,7
Khi gia công thì ta nhận thấy lực Pz có xu hướng lăm cho chi tiết quay xung quanh cạnh 2-3, cạnh 1-4 bị hất lín. Momen M có xu hướng lăm chi tiết quanh xung quanh cạnh 3- 4, cạnh 1- 2 bị hất lín.
Từ nhận xĩt trín ta thấy lực kẹp W ở góc 1 phải có khả năng chống lại tất cả câc momen do lực cắt gđy ra.
Từ 2 nhận xĩt trín ta có phương trình cđn bằng momne như sau :
- K×Pz×160 ≤ 2×W×160
W= (1)
- K×M ≤ 2×W×185
W= (2)
Do đó : = > W= K×( ) (3)
Công thức (3) chính lă gia trị cần tính lực kẹp ở vị trí nguy hiểm góc 1 Trong đó: K lă hệ số an toăn lúc tính lực kẹp
K= k0.k1.k2.k3.k4.k5.k6
k0: hệ số an toăn chung, trong mọi trường hợp k0= 1.5÷2. Chọn k0=1.5 k1: hệ số kể đến lượng dư không đều, khi gia công thô lấy k1=1.2 k2: hệ số xĩt đến dao cùn lăm lực cắt tăng: k2=1÷1.9. Chọn k2= 1.1 k3: hệ số xĩt đến vì cắt ko liín tục lăm lực cắt tăng, k3=1.2
k4: hệ số xĩt đến nguồn sinh lực không ổn định, khi kẹp bằng tay, k4= 1.3
k5: hệ số kể đến vị trí tay quay của cơ cấu kẹp thuận tiện hay không thuận tiện, khi kẹp bằng tay với góc quay <90°, k5=1
k6: hệ số kể đến momen lăm lật phôi quay quanh điểm tựa, khi định vị trín câc phiến tỳ k6=1.5
Vậy ta có K= k0.k1.k2.k3.k4.k5.k6 = 1.5×1.2×1.1×1.2×1.3×1 ×1.5 = 4.6 Vậy ta có lực kẹp tại vị trí góc 1 : W = 4.6×( = 2216N (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});