Mục đích của bài
Giới thiệu về các chuyển động phẳng của vật rắn bao gồm chuyển động tịnh tiến, chuyển đô ̣ng quay quanh trục cố định và chuyển động phẳng tổng quát (chuyển động song phẳng)
Khảo sát vật chuyển động tịnh tiến và vật quay quanh một trục cố định .
Khảo sát vật chuyển động phẳng tổng quát. Trình bày cách xác định tâm vận tốc tức thời và cách xác đi ̣nh vâ ̣n tốc của mô ̣t điểm sử du ̣ng tâm vâ ̣n tốc tức thời. Phân tích chuyển động phức hợp của chất điểm.
Yêu cầu đối với sinh viên
Nhâ ̣n biết được loa ̣i chuyển đô ̣ng của mỗi vâ ̣t rắn trong từng bài toán cu ̣ thể . Nhớ tính chất của vâ ̣t chuyển đô ̣ng ti ̣nh tiến.
Nhớ các công thức xác đi ̣nh vâ ̣n tốc, gia tốc của điểm thuô ̣c vâ ̣t quay quanh mô ̣t trục cố định.
Nhớ công thức liên hê ̣ vâ ̣n tốc và gia tốc giữa hai điểm thuô ̣c vâ ̣t chuyển đô ̣ng phẳng tổng quát.
Giải được bài toán độn g ho ̣c phẳng vâ ̣t rắn (xác định vận tốc góc và gia tốc góc của vật, vâ ̣n tốc và gia tốc của điểm thuô ̣c vâ ̣t, …).
Xác định được tâm vận tốc tức thời của vật chuyển động phẳng tổng quát và sử dụng nó để tìm vận tốc của điểm bất kì thuô ̣c vâ ̣t.
Nhâ ̣n biết được bài toán hợp chuyển đô ̣ng.
Nhớ công thức liên hê ̣ vâ ̣n tốc và gia tốc của điểm tham gia hợp chuyển đô ̣ng . Giải được bài toán hợp chuyển động của điểm (xác định vận tốc tuyệt đối , vận tốc tương đối, vâ ̣n tốc theo, gia tốc tuyê ̣t đối, gia tốc tương đối, gia tốc theo, gia tốc coriolis của điểm, vâ ̣n tốc góc, gia tốc góc của các vâ ̣t trong bài toán,…).
GV. Nguyễn Thị Kim Thoa Page 28
Tóm tắt nội dung
Bảng tổng hợp các trƣờng hợp chuyển động phẳng của vật rắn