, K 2 độ cứng của lò xo.
d) lực cản của giảm chấn;
3.1. CÁC GIẢ THIẾT XÂY DỰNG MÔ HÌNH.
Ô tô là một hệ cơ học gồm nhiều khối lượng như thân, vỏ, trục, bánh xe, động cơ, hệ thống truyền lực… giữa chúng có mối lien hệ rất phức tạp thông qua các phần tử đàn hồi, các khớp nối, các phần tử giảm chấn. Khối lượng ô tô được chia thành khối lượng được treo và khối lượng không được treo.
Tùy vào mục đích nghiên cứu có thể xây dựng mô hình dao động ô tô trong mặt phẳng dọc, mặt phẳng ngang, hoặc trong không gian. Trong mặt phẳng dọc, dao động thẳng đứng và quay của khối lượng được treo ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động. Trong mặt phẳng ngang, dao động có ảnh hưởng đến tính dẫn hướng và tính ổn định chuyển động của ô tô.
Mô hình dao động ô tô được xây dựng phải thỏa mãn yêu cầu: sát với thực tế, đơn giản, thuận tiện trong tính toán và kết quả thu được chính xác nhất.
Khi xây dựng mô hình dao động cần một số giả thiết. Những giả thiết này làm cho quá trình nghiên cứu tính toán đơn giản hơn, song không làm mất đi tính tổng quát của bài toán và đảm bảo độ chính xác cần thiết. Các giả thiết cơ bản khi xây dựng mô hình tổng quát của ô tô như sau:
- Phần khối lượng được treo coi như cứng tuyệt đối, có momen đối với trục ngang đi qua trọng tâm khối lượng được treo I. Có 2 bậc tự do là dịch chuyển theo phương thẳng đứng Z, góc lắc dọc .
- Phần khối lượng được treo cũng coi như cứng tuyệt đối có khối lượng tương ứng ở vị trí thứ i là mi. Khối lượng không được treo có một bậc tự do là dịch chuyển thẳng đứng Zi.
- Coi phần tử đàn hồi của hệ thống treo và lốp xe là tuyến tính với độ cứng tương ứng là K1 và K2.
- Bỏ qua nguồn kích thích dao động trên thân xe, coi mấp mô mặt đường là nguồn kích thích duy nhất.
- Coi tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đường là tiếp xúc điểm, mặt đường được coi là cứng tuyệt đối.