+ Chọn aptomát 2AT: Chọn aptomat A2360 của hóng Omron chế tạo cú :
Iđm=25A Inm=120A
+ Chọn các Côngtactơ 1K, 2K :
Vì các Côngtactơ này không chỉ đóng cắt các tiếp điểm trên mạch điều khiển mà còn đóng cắt các tiếp điểm trên mạch lực cho nên phải chọn các Côngtactơ chịu được dòng lớn, nếu không các tiếp điểm trên mạch lực của các Côngtactơ có thể bị phá hỏng. Như vây các tiếp điểm của chúng phải chụi được dòng định mức của động cơ mà không bị phá hỏng hay bị phóng điện và còn phải chịu được dòng khi động cơ khởi động.
Để đảm bảo an toàn thì dòng thường được chọn theo dòng điện ngắn mạch : I nm = 980A
Cỏc thụng số kĩ thuật :
+ Điện áp đầu ra : 220/380V + Điện áp điều khiển : 220V AC. + Dũng điện định mức : 95A + Dũng điện cực đại : 1000 A. + Có 3 tiếp điểm chính thường mở + Có 2 tiếp điểm phụ 1 đóng 1 mở
+ Cụng suất 28.5 W
+ Tần số đóng cắt 300 lần/giờ
+ Chọn các Côngtactơ 1G, 2G : Vì các Côngtactơ này chỉ đóng cắt các tiếp điểm trên mạch phân áp nên không yêu cầu cao về mặt bảo vệ điện học.
Từ đó ta chọn côngtắctơ KTD12 do hóng Omron chế tạo :
Cỏc thụng số kĩ thuật :
+ Điện áp đầu ra : 220/380V + Điện áp điều khiển : 220V AC. + Dũng điện định mức : 10A
+ Dũng điện cực đại : 100 A. + Có 3 tiếp điểm chính thường mở + Có 2 tiếp điểm phụ 1 đóng 1 mở
+ Cụng suất 28.5W
+ Tần số đóng cắt 300 lần/giờ
+ Chọn rơle trung gian 1RT, 2RT, 3RT, 4RT, 5RT :
Do các rơle trung gian đều và các tiếp điểm của chúng đều được lắp ở mạch điều khiển, do đó ta có thể chọn các rơle trung gian có dòng không quá 10A và điện áp là 220 V một chiều. Để thuận tiện cho việc mua sắm và sửa chữa ta chọn các rơle trung gian đều giống nhau.
Ch n lo i EOCR-SS1 90 c a hãng Technique :ọ ạ ủ
Cỏc thụng số kĩ thuật :
+ Điện áp Uđm = 220V + Dũng điện định mức : 10A + Dũng điện cực đại : 100 A. + Có 4 tiếp điểm thường mở + Cú 4 tiếp điểm thường đóng
+ Ch n các nút n M1 v M2 :ọ ấ à Dùng lo i PX-21 do Omron ch t o có I = 12A; U = 220V.ạ ế ạ + Ch n các công t c h nh trình 1H, 2H, 3H, 4H :ọ ắ à Dùng lo i GTP-07 do Omron ch t o, có các thông s :ạ ế ạ ố Iđm = 6A Inh =100A Uđm =220V Chương 4 : L p ráp h th ngắ ệ ố
Thiết kế lắp ráp là công việc cuối cùng khi thiết kế hệ thống điều khiển tự
động truyền động điện. Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao các yêu cầu về chỉ tiêu chất lượng và phải chấp hành đầy đủ các tiêu chuẩn, các quy phạm kỹ thuật hiện hành của Nhà nước về lắp đặt thiết bị điện.
Trên c s l a ch n các thi t b , ta b trí các thi t b trên b ng i u khi n ơ ơ ự ọ ế ị ố ế ị ả đ ề ể
theo m t s nguyên t c sau:ộ ố ắ
+ Các thi t b i u khi n g m: Aptomat 2AT, các r le trung gian : 1RT, ế ị đ ề ể ồ ơ
2RT, 3RT, 4RT, 5RT v các công t c t 1K, 2K, 1G, 2G à ắ ơ đều b trí trên m t ố ộ
b ng i u khi n.ả đ ề ể
+ Dùng các đầu n i trung gian ố để ố n i các i m trong v ngo i b ng i n đ ể à à ả đ ệ
v i nhau.ớ
+ B trí các thi t b có kích thố ế ị ướ ớc l n v n ng phía dà ặ ở ướ ải b ng i u đ ề
khi n. Ví d nhể ụ ư các côngt ct óng c t, các công t c t gia t c. Còn các ắ ơ đ ắ ắ ơ ố
thi t b nh b trí phía trên ế ị ẹ ố ở để ă t ng cường độ ữ v ng ch c c a b ng i n, ắ ủ ả đ ệ
gi m nh các i u ki n ả ẹ đ ề ệ để ố đị c nh chúng.
+ Các ph n t phát nhi t (n u có, nhầ ử ệ ế ư r le nhi t) thì ph i ơ ệ ả để ở phía trên, các thi t b có ch u nh hế ị ị ả ưởng l n v nhi t ớ ề ệ độ ầ c n ph i ả đặt xa các ngu n ồ
sinh nhi t.ệ
+Đường n i dây ng n nh t v ít ch ng chéo nhau.ố ắ ấ à ồ
Dựa vào các nguyên tắc trên, kết hợp với những yêu cầu đặc biệt trong từng trường hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiết bị trên panel. Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành từng nhóm riêng biệt để tiện việc kiểm tra, sửa chữa... Các phần tử trong một nhóm phải bố trí gần nhau nhất sao cho dây nối giữa chúnglà ngắn nhất. Giữa các nhóm khác nhau phải bố trí sao cho thuận tiện cho việc tiến hành
lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh. Các thiết bị dễ hỏng, các thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh, sửa chữa.
Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo một tỷ lệ xích tiêu chuẩn trong đó phải ghi rõ các kích thước hình chiếu của thiết bị, các kích thước lỗ định vị trên tấm lắp, các kích thước tương quan giữa chúng cũng như kích thước ngoài của tấm lắp.
Các ph n t ti p i m r le, côngt ct ... ầ ử ế đ ể ơ ắ ơ được v trên s ẽ ơ đồ ắ l p ráp th nhà
nh ng hình ch nh t v i t l xích ã ch n trên ó th hi n các cu n dây,ữ ữ ậ ớ ỷ ệ đ ọ đ ể ệ ộ
các ti p i m chính, ti p i m ph kèm theo s các c c n i c a chúngế đ ể ế đ ể ụ ố ự ố ủ
K T LU NẾ Ậ
Sau một quá trình học tập và nghiên cứu, cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Hồng Quang và sự giúp đỡ của các bạn, em đã hoàn thành đồ án.
Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với thang máy.
+) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống.
+) L a ch n các thi t b ch p h nh, các thi t b i u khi n xây d ng s ự ọ ế ị ấ à ế ị đ ề ể ự ơ
l p ráp.
đồ ắ
Tuy nhiên, do yếu tố chủ quan và khách quan, việc lập bảng đấu dây đã không được hoàn thành. Ngoài ra, trong quá trình thực hiện, chắc chắn đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy và các bạn.
Em xin chân thành cảm ơn !
H N i, ng y 05 tháng 01 n m 2009à ộ à ă
Sinh viên
Tài liệu tham khảo
1. Điều khiển logic và ứng dụng
- Tác giả: PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần - Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000. 2. Điều khiển tự động truyền động điện
- Tác giả: Trịnh Đình Đề, Võ Trí An
- Nhà xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 1986. 3. Cẩm nang Kỹ thuật điện Tự động hoá và Tin học Công nghiệp
- Ng i d ch: PGS - TS Lê V n Doanhườ ị ă
- Nh xu t b n Khoa h c K thu t, H N i à ấ ả ọ ỹ ậ à ộ
1999.