Các kết quả đạt được của luận án:
Về nghiên cứu lý thuyết:
1) Xây dựng một mô hình nghiên cứu lý thuyết về điều khiển tốc độ cho trục quay truyền động bằng động cơ thủy lực. Thiết lập được mô tả toán học và sơ đồ khối trên cơ sở biến đổi Laplace và đại số sơ đồ khối của cả hệ thống (hình 3.10, mô hình hệ bậc cao).
2) Mô phỏng được đáp ứng quá độ ở nhiều tốc độ của trục quay.
24
Xác định được bộ tham số KP(0.033, 0.153), KI(0, 0.0001), và KD(0, 0.04) của bộ điều khiển PID tự động điều chỉnh mờ. Giữa kết quả khảo sát thực nghiệm và kết quả nghiên cứu lý thuyết là gần như giống nhau, nhờ bộ điều khiển trên mà đáp ứng của mô hình thực nghiệm cũng gần giống khâu quán tính (theo tiêu chuẩn ITAE).
Tính mới và đóng góp của luận án:
1) Thiết lập và giải được bài toán về mô hình nghiên cứu điều khiển tốc độ của trục quay, truyền động bằng động cơ thủy lực với 2 khối lượng quay và hai khâu đàn hồi (hình 3.8).
2) Xây dựng được bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ để điều khiển ở nhiều tốc độ cài đặt khác nhau có kết quả đạt theo tiêu chuẩn (ITAE), kết quả trên cũng phù hợp cả khi nhiệt độ của dầu thay đổi trong một phạm vi nhất định [1].
Khả năng ứng dụng của đề tài:
1) Ứng dụng động cơ thủy lực cho trục công tác chuyển động quay hoặc chuyển động thẳng qua bộ truyền vít me-đai ốc (như hình 3.2).
2) Chủ động nắm vững công nghệ và nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển thủy lực trong máy móc thiết bị ở Việt Nam.
Hướng nghiên cứu tiếp theo:
1) Nghiên cứu, khảo sát đặc tính áp suất của hệ chuyển động quay. 2) Ảnh hưởng của tải thay đổi đột ngột đến đáp ứng quá độ.
3) Nghiên cứu và so sánh với các phương pháp điều khiển khác. 4) Tiếp tục nghiên cứu sâu hơn để thử nghiệm và ứng dụng cho máy chuyên dùng có tải lớn, công suất lớn.
Đề tài điều khiển tốc độ của trục quay truyền động bằng động cơ thủy lực theo mô hình trên là đề tài mới và chỉ mới đạt được kết quả ban đầu. Kính mong được sự góp ý của quý Thầy và các Đồng nghiệp để có thể tiếp tục nghiên cứu sâu hơn nữa và thực tế hơn cho đề tài nghiên cứu này.