Công tắc bậc 0d18.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển cầu rải Công Ty Xi Măng Hoàng Thạch (Trang 34 - 39)

*Step 1

ở vị trí này 0d18 được cung cấp điện bởi chính nó, nên nó nhảy từ bước 1 sang bước 2.

*Step 2

Tương tù 0d18 được cung cấp điện bởi chính nó nên nó nhảy sang bước 3. *Step3

Cầu chạy từ vị trí 4 đến vị trí 8

ở vị trí này 0d18 cấp điện cho 0d1 (10-1), 5d2 (41-1), 1d2, 1d3, 2d2 (18-5), 0d19 (15-3), 4d16 (33-4), 4d17 33-9), 0d12, 0d13 (12-1), 3d10 (24-7), 4d5 (39-8) và 0d20 (15-10), 0d20 (15-6).

- Di chuyển dọc được đảo chiều do 4d17 có điện

- Băng tải rải liệu đảo chiều do 1d3 có điện lúc này cầu sẽ rải lớp đầu tiên của luống đầu tiên ở bước 3 của 0d18 khi di chuyển dọc tới vị trí số 8 th́ nó chạm vào CTT 4b22, 4b24, và 4b25 4d16 có điện dịch chuyển dọc đảo chiều và rải lớp thứ 2 của luống. Khi tới vị trí số 4 nó chạm vào CTT 4b21, 4b24 4d17 có điện 3d5 có điện dịch chuyển ngang chuyển động từ phải sang trái một luống khi chạm vào CTT 3b15 th́ dừng lại, đồng thời di chuyển dọc dảo chiều do 0d18.

Quá tŕnh cứ tiếp tục rải như vậy cho tới khi hoàn thành lớp thứ 2 của luống thứ 14 th́ cầu đang ở vị trí số 4. Dịch chuyển ngang chuyển động sang bên trái 1 luống (tức là sang luống thứ 15 ) th́ chạm vào CTT 3b10 3d6, 3d7 có điện dẫn tới băng rải liệu dừng do 1d3, và dịch chuyển ngang dơng do 3d2 mất điện v́ 3d6 có điện.

Lúc này di chuyển dọc đảo chiều chạy theo chiều tiến băng tải cố định đổ trực tiếp xuống đống để cho di chuyển dọc thực hiện rải luống thứ 15.

Khi rải xong luống thứ 15 cầu đang ở vị trí 8 lúc này 4d16 có điện lên 3d10 có điện.

Khi 3d10 có điện th́ dịch chuyển ngang đảo chiều do 3d3 có điện và chuyển động từ phải sang trái một luống khi chạm vào CTT 3b15 th́ dừng lại.

- Di chuyển dọc đảo chiều và đi lùi do 4d3 có điện và thực hiện rải lớp đầu tiên của luống đầu tiên tính từ phải sang trái. Khi rải xong lớp thứ 2 của luống thứ 15, cầu ở vị trí 4 lúc này nó chạm vào CTT 3b11 3d8, 3d9 có điện đồng thời 3d17 có điện dẫn tới 3d10 có điện (24-7) lư luận như trên ta được dịch chuyển ngang và băng tải phân phối đảo chiều ở vị trí này 0d19 có điện do 3d9 có điện và 4d17 có điện và được duy tŕ qua tiếp điểm 0d18. Khi dịch chuyển được đảo chiều và bắt đầu chuyển động th́ 4d6 có điện công tắc bậc 0d18 nhảy từ bước 3 sang bước 4.

*Step 4, 5

Khi ở bước nhảy 5 tương tự trên khi rải gần xong lớp thứ 2 của luống thứ 15 th́ cầu đang ở vị trí bên phải CTT 3b11 đang được tác động nghĩa là 3d8, 3d9 có điện. Khi rải xong lớp thứ 2 của luống thứ 15 c̣n ở vị trí 4 lúc này nó chạm vào CTT 3b11 3d8 có điện và 3d9 có điện đồng thời 4d17 có điện 3d10 có điện (24-7) lư luận như trên ta có:

- Dịch chuyển ngang đảo chiều do 3d2 có điện và chạy phải, chạy trái khi chạm vào CTT 3b15 th́ dừng lại.

- Băng tải phân phối đảo chiều do 1d3 có điện

- Băng tải cố định vẫn chạy b́nh thường

- Di chuyển dọc đảo chiều do 4d8 có điện 4d2 có điện

Di chuyển dọc mặc dù được đảo chiều xong chưa chuyển động ngang bởi v́ 4d6 mất điện (30-5) do được khống chế bởi rơle thời gian 4d17, khi lần lượt 0d19 có điện rồi 3d8 mất điện và cuối cùng là 4d6 có điện th́ 0d18 sẽ nhảy từ bước 5 lên bước 10.

*Step 10

Cầu chạy từ vị trí 5 đến 9.

Khi 4d6 có điện (30-5) di chuyển dọc chạy tiếp theo chiều tiến và thực hiện rải lớp thứ nhất của luống thứ nhất tính từ phải sang trái giữa vị trí 5 và vị trí 9. Tương tự như trên khi rải hết luống thứ 2 của lớp thứ 14 th́ dịch chuyển ngang chuyển

động sang bên phảikhi chạm vào CTT 3b11 3d8 có điện và 3d9 có điện dẫn tới công tắc bậc 0d18 nhảy sang bước 11 (nghĩa là thời điểm này cầu đang ở vị trí số 9 và bên tay phải tại thời điểm này th́ lớp thứ 2 của luống thứ 15 chưa được rải) lúc này băng tải rải liệu dừng do 3d9 mất điện 1d2 mất điện (18-1).

*Step 11

Ở bước này 0d18 cấp điện cho 0d4, 0d5, 0d6 (10-11) cầu lúc này đang ở vị trí số 9, lúc này 0d12, 0d13 mất điện. Khi rơle thời gian đang cắt 0d14 tính thời gian cho quá tŕnh làm sạch băng tải, khi tiếp điểm của 0d14 (thường đóng đóng chậm ) tác động th́ quá tŕnh làm sạch băng tải kết thúc nghĩa là 0d15 có điện, công tắc bậc nhảy từ bước 11 sang bước 12 lúc này cầu vẫn chuyển động theo chiều ngược lại. *Step 12

Ở bước này 0d18 ngừng cấp điện cho 1d2 và 1d3 và 2d2 nên băng tải phân dừng (thực tế nó dừng trước đó khi 3d9 có điện 1d2 mất điện (18-1) xong băng tải cố định chưa dừng ngay, do được khống chế bởi rơle thời gian 2d2 (tiếp điểm thường đóng mở chậm ) nên 2d3 chưa mất điện ngay.

- 0d18 vẫn cung cấp điện cho 0d4, 0d5, 0d6 (10-11) nên quá tŕnh làm sạch băng tải nếu có liệu th́ vẫn tiếp tục được rải.

- 0d18 cung cấp điện cho 4d2, 4d3 nên di chuyển dọc vẫn tiếp tục được duy tŕ chạy theo chiều ngược lại do 4d3 có điện mặc dù lúc này 2d3 mất điện khi nó đi tới vị trí số 5 nó sẽ không dảo chiều mà nó tiếp tục chạy tới vị trí 1. Đồng thời 0d18 nhảy từ bước 12 sang bước 13.

*Step 13

Ở vị trí này công tắc bậc cấp điện cho 5d3 (41-5) 5c2 có điện động cơ trục chuyển tới vị trí vật liệu qua cầu, nghĩa là tới vị trí 5b13 mất điện, khi tới vị trí nó chạm vào CTT 5b13 5d6 có điện khi đó công tắc bậc 0d18 nhảy từ bước 13 sang bước 14.

Ở bước này 0d18 không cấp điện cho 0d1 nữa và các rơle 0d4, 0d5, 0d6. Nhưng lại cấp điện cho 0d55 (51-5) khi đó 2d21 có điện nên khi đó 22d21 có điện bóng h22 sáng, báo hiệu việc phân phối đă hoàn thành ở cầu A cầu sẽ được nghỉ ở bước 14 cho tới khi cầu xúc ở vị trí 1 th́ C0d48 có điện 0d22 có điện công tắc bậc nhảy từ bước 14 lên bước 15.

*Step 15

Giả thiết trong quá tŕnh làm việc của 0d17 ở bước1 th́ 0d17 cấp điện cho 0d18 (14-10) lúc này công tắc nhảy lên bước 16.

*Step 16

Cũng giả thiết rằng 0d17 trong quá tŕnh làm việc trước ở bước 16 nă cung cấp điện cho 0d18 (14-11) khi đó 0d18 nhảy từ bước 10 lên bước 1

Chương tŕnh làm sạch băng tải

Quá tŕnh làm sạch băng tải xảy ra ở bước thứ 11 của 0d18 lúc này 0d18 ngừng cấp điện cho rơle 0d12, 0d13. Khi 0d12 mất điện dẫn tới 0d45 (49-9) mất điện 2d19 (30-11) mất điện băng tải xích j01 dừng cấp liệu đầu vào thời gian làm sạch được tính từ khi băng tải xích dừng.

- Khi có tín hiệu đầy đống nếu dừng chủ động (dừng từ trung tâm ) ta tác động vào b3 2d8 mất điện Z0d3 (31-9) mất điện dẫn tới 0d3 (10-5) mất điện 0d12 (12-1) mất điện dẫn tới tương tự như trên 0d45 (41-9) mất điện 2d19 (30-11) mất điện băng tỉa xích j01 dừng cấp liệu và 0d14 xác định thời gian cho quá tŕnh làm sạch băng tải.

CHƯƠNG III

Một phần của tài liệu Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển cầu rải Công Ty Xi Măng Hoàng Thạch (Trang 34 - 39)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(45 trang)
w