Hàm truyền của mụ hỡnh

Một phần của tài liệu Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID (Trang 37 - 42)

Hơi nước chớnh là đối tượng mang nhiệt năng, hơi được dẫn đến tuabin để sinh cụng (nhờ sự chuyển húa năng lượng từ nhiệt năng thành cơ năng).

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Nước từ bao hơi được đưa xuống quanh lũ bởi cỏc ống dẫn (bao hơi đặt phớa trờn lũ, ở vị trớ cao nhất hỡnh 2.7). Buồng đốt được cấu tạo từ cỏc dàn ống sinh hơi, cỏc ống sinh hơi được hàn với nhau bằng cỏc thanh thộp dẹt dọc theo hai bờn vỏch ống tạo thành cỏc dàn ống kớn. Cỏc dàn ống sinh hơi tường trước và tường sau ở giữa tạo thành vai lũ, phớa dưới tạo thành cỏc phễu tro lạnh. Phớa trờn buồng đốt, cỏc dàn ống sinh hơi tường sau tạo thành phần lồi khớ động. Trờn bề mặt ống sinh hơi vựng rộng của buồng đốt từ dưới vai lũ tới trờn phễu lạnh được gắn gạch chịu nhiệt tạo thành vựng đai đốt bảo vệ bề mặt ống. Để ổn định tuần hoàn, cỏc dàn ống sinh hơi được chia thành cỏc vũng tuần hoàn nhỏ. Nước từ bao hơi theo đường ống nước xuống, phõn chia đi vào cỏc ống gúp dưới trước khi vào cỏc dàn ống sinh hơi. Cỏc dàn ống sinh hơi được đốt núng trực tiếp bởi ngọn lửa trong lũ, nước trong cỏc dàn ống sẽ sụi và sinh hơi. Hỗn hợp hơi nước bốc lờn từ cỏc dàn ống sinh hơi tường hai bờn lũ tập trung vào cỏc ống gúp trờn hai bờn sườn trần lũ, từ cỏc dàn ống sinh hơi tường trước tập trung vào cỏc ống gúp trờn tường trước và từ cỏc dàn ống sinh hơi tường sau tập trung vào cỏc ống gúp trờn tường tường sau của lũ. Từ cỏc ống gúp này hỗn hợp hơi nước đi vào bao hơi bằng cỏc đường ống lờn.

Hệ thống cấp nước cú 3 phần chớnh: hệ thống bơm nước; hệ thống van, ống dẫn, vũi phun và hệ thống hõm nước. Hệ thống thực hiện nhiệm vụ cung cấp nước vào bao hơi đảm bảo quỏ trỡnh tạo lượng hơi nước theo yờu cầu. Hơi nước sau khi phun vào tuabin được ngưng tụ thành nước tại bỡnh ngưng và được đưa trở lại hệ thống cấp nước cho bao hơi. Nước cấp cho bao hơi đó được xử lý hoỏ học để đảm bảo chất lượng nước cấp, sau đú nước được hõm núng tới gần nhiệt độ sụi rồi bơm vào bao hơi. Hệ thống cỏc ống dẫn, vũi phun nối liền cỏc hệ thống cấp nước, hệ thống hõm nước, van và bơm với bao hơi.

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Trờn Hỡnh 2.8 biểu diễn sơ đồ những thành phần cơ bản của hệ thống cấp nước. Nước từ bộ ngưng hơi được đưa vào bộ phận lọc khớ của bộ hõm nước, sau đú được chứa trong bỡnh chứa của bộ hõm nước. Bỡnh chứa này nối với đầu vào của bơm nước cấp, đầu ra của bơm nước cấp nối với hệ vũi phun nước cấp. Tại đầu ra của bơm nước cấp cú đường nước hồi tiếp được đưa về bỡnh chứa, trờn đường nước này cú đặt van điều khiển hay van đúng cắt (gọi là van hồi tiếp). Giữa bơm và hệ vũi phun nước vào lũ hơi cú van điều chỉnh

và van kiểm tra. Van kiểm tra sẽ đảm bảo ỏp lực nước để dũng nước khụng thể quay ngược lại từ hệ vũi phun về bơm cấp. Với hệ thống cú nhiều bơm cấp, van kiểm tra cú thể bị khoỏ ở những bơm ngừng hoạt động.

Mức nước trong bao hơi được đo dựng mỏy ống kớnh ngắm được nối với bao hơi biểu diễn trờn Hỡnh 4-6. Do người vận hành khụng thể xỏc định mức nước bao hơi bằng cỏch đọc trực tiếp ở khoảng cỏch gần, hỡnh ảnh của

Hỡnh 2.8: Hệ thống lọc khớ, hõm nước và bơm nước cấp

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/ kớnh mỏy đo sẽ được phản chiếu thụng qua hệ thống kớnh tiềm vọng để người vận hành cú thể dễ dàng nhỡn thấy. Trong một số hệ thống , việc sử dụng gương để phản chiếu hỡnh ảnh mức nước cú thể núi là khỏ phức tạp về mặt cơ khớ và khú thực hiện, người ta thường sử dụng bộ hiển thị mức từ xa dựng sợi quang học, hoặc hiển thị trờn màn hỡnh.

Để tớnh hàm truyền đạt của đối tượng mức nước khi cú sự thay đổi lưu lượng nước cấp ta cần thành lập sự liờn hệ giữa mức nước H và lưu lượng nước cấp Dc, sự liờn hệ đú được thể hiện qua phương trỡnh quỏ độ mức nước. * Lập phương trỡnh quỏ trỡnh quỏ độ mức nước trong bao hơi:

'( '') ( '') c r D D dH d F Trong đú:

: khối lượng riờng của nước cấp, kg/m3

’’: khối lượng riờng của nước ở chế độ sụi, kg/m3

F: diện tớch của bỡnh bao hơi, m2

Dc: lưu lượng nước cấp, kg/s

Hỡnh 2.9: Cơ cấu đo và hiển thị mức nước dựng ống

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Dr: lưu lượng của hơi nước ra khỏi bao hơi, kg/s

Để tớnh toỏn dễ dàng và tổng quỏt húa cho nhiều trường hợp, người ta thường dựng cỏc trị số tương đối thay cho đại lượng ra hoặc vào. Như vậy khi khảo sỏt người ta thường dựng trị số tương đối là tỷ số giữa đại lượng vào, ra với lượng vào hoặc ra cực đại cú thể.

.max .max 0 ; ; c H v r bs H D D H D D H

Khi cú chấn động, giỏ trị D = Dbs –Dr viết dưới dạng tương đối như sau: .max .max c r c c D D D D D

Từ đú phương trỡnh quỏ trỡnh quỏ độ cú thể viết lại với trị số tương đối như sau: 0 . t d d d d Trong đú: .max ' " 0 ( ) c D F H là trị số khụng đổi đối với đối tượng khảo sỏt cú đơn vị sec-1 và được gọi là tốc độ quỏ độ.

tốc độ thay đổi mức nước khi cú giao động đơn vị ( = 1). Dạng chấn động như thế thường cú khi phụ tải từ trị số cực đại giảm tới khụng, nghĩa là giảm 100%. Tang gúc giữa đặc tớnh thời gian và trục hoành khi cú chấn động đơn vị chớnh bằng tốc độ quỏ độ.

Hỡnh 2.10: Đặc tớnh động của mức nước bao hơi khi thay đổi lưu lượng nước cấp

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Trong trường hợp tổng quỏt: tg = .

Tốc độ quỏ độ đặc trưng cho dung tớch của đối tượng điều chỉnh. Trong những điều kiện giống nhau, tốc độ càng nhỏ nếu dung tớch của đối tượng càng lớn. Trị số nghịch đảo của tốc độ : 1

a

Một phần của tài liệu Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID (Trang 37 - 42)