Kết quả mô phỏng ở chế độ bình thường

Một phần của tài liệu tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật phân tích lựa chọn phư án điều khiển đối tượng (Trang 46 - 51)

4.2.1.1. Chất lượng của hệ thống điều chỉnh ở tốc độ dưới đồng bộ 10% (n=1350v/ph),Công suất vô công Q có bước nhảy từ 0 lên 700 Var sau đó xuống 400Var;M=-10Nm về _3Nm về _10Nm

A. Mô men:

a) Ra=0 b) Ra=0,5

Chất lượng của hệ thống điều chỉnh ở tốc độ dưới đồng n=1350v/ph, qua hình 4.1 ta thấy tính phân ly thành phần mô men được đảm bảo, tại thời điểm bước nhảy( t=1s, M= -3Nm xuống -10Nm) mô men của máy phát khi Ra =0 không bám lưới bằng trường hợp Ra=0,5 , vì khi R=0,5 thì điều khiển giảm ảnh hưởng của nhiễu sức giảm điện động, mô men chỉ dao động nhỏ không đáng kể và bám tốt theo giá trị đặt, điều này khẳng định khả năng tách kênh tốt giữa hai thành phần dòng rotor irdirq, là các thành phần tạo mô men và công suất vô công.

B. Công suất vô công.

a) Ra=0 b) Ra=0,5

Hình 4.2 Công suất vô công của máy phát

Nhận xét cũng được khẳng định một lần nữa qua kết quả với bước nhảy công suất vô công tại thời điểm( t = 0,7s ta có Q= 0Var lên Q= 700Var, còn khi t= 1,2s ta thấy Q=700var xuống 400var), tuy nhiên cũng do hiện tượng nhiễu từ các thiết bị đo, nên có tồn tại dao động của công suất vô công Q.

Từ kết quả mô phỏng ở hình 4.2, ta thấy tính phân ly thành phần công suất vô công được đảm trong cả hai trường hợp Ra= 0 và Ra=0,5 ,tuy nhiên khi Ra= 0,5 độ quá điều chỉnh tốt, khử sai lệch tĩnh tốt hơn, dao động ít và nhanh chóng bám theo giá trị đặt.

C. Thành phần dòng điện Ird, Irq của rô to a) Ra=0 b) Ra=0,5 Hình 4.3 Dòng điện Ird c) Ra=0 d) Ra=0,5 Hình 4.4 Dòng điện Irq

Ta thấy kết quả mô phỏng được khẳng định giá trị thực của dòng rotor đã bám

tốt theo giá trị đặt, tại thời điểm có bước nhảy của công suất vô công Q từ 0→700

var và từ 700 Var về 400 Var ở trường hợp Ra =0,5 dòng điện Ird và Irq đều bám lưới tốt hơn so với trường hợp Ra = 0,5.

4.2.1.2. Chất lượng của hệ thống điều chỉnh ở tốc độ trên đồng bộ 10%

(n=1650v/ph),Công suất vô công Q có bước nhảy từ 0 lên 700 Var sau đó xuống 400Var;M=-10Nm về _3Nm về _10Nm.

A .Mô men:

a) Ra=0 b) Ra=0,5

Hình 4.15 Mô men của máy phát.

Ta thấy chất lượng của hệ thống điều chỉnh ở tốc độ trên đồng bộ

n=1650v/ph. tính phân ly thành phần mô men được đảm bảo, tại thời điểm bước

nhảy(t=1s ta có M= -10Nm lên M=-3Nm, t=1,5s ta có M= -3Nm xuống -10Nm) mô men của máy phát khi Ra =0 không bám lưới bằng trường hợp Ra=0,5 , vì khi Ra= 0,5 thì điều khiển giảm ảnh hưởng của nhiễu sức giảm điện động, mô men chỉ dao động nhỏ không đáng kể và bám tốt theo giá trị đặt, điều này khẳng định khả năng tách kênh tốt giữa hai thành phần dòng rotor irdirq , là các thành phần tạo mô men và công suất vô công

B. Công suất:

Từ kết quả mô phỏng ở hình 4.6, ta thấy tính phân ly thành phần công suất vô công được đảm trong cả hai trường hợp Ra= 0 và Ra=0,5 ,tuy nhiên khi Ra= 0,5 độ quá điều chỉnh tốt, khử sai lệch tĩnh tốt hơn, dao động ít và nhanh chóng bám theo giá trị đặt.

Nhận xét cũng được khẳng định một lần nữa qua kết quả với bước nhảy công suất vô công tại thời điểm( t = 0,7s ta có Q= 0Var lên Q= 700Var, còn khi t= 1,2s ta thấy Q=700var xuống 400var), tuy nhiên cũng do hiện tượng nhiễu từ các thiết bị đo, nên có tồn tại dao động của công suất vô công Q.

C. Thành phần dòng điện rô to Ird, Irq

a) Ra=0 b) Ra=0,5 Hình 4.7 Dòng điện Ird a) Ra=0 b) Ra=0,5 Hình 4.8 Dòng điện Irq

Ta thấy kết quả mô phỏng được khẳng định giá trị thực của dòng rotor đã

0→700 var và từ 700 Var về 400 Var ở trường hợp Ra=0,5 dòng điện Ird và Irq đều bám lưới tốt hơn so với trường hợp Ra=0,5 .

Một phần của tài liệu tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật phân tích lựa chọn phư án điều khiển đối tượng (Trang 46 - 51)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(66 trang)
w