Mô hình mạng truyền thông hệ INS/GPS tích hợp sử dụng GSM/GPRS được mô tả trong hình 4.3.
Công nghệ GPRS (General Packet Radio Service) là một dịch vụ chuyển mạnh gói dựa trên hệ thống 2G GSM và được coi như là công nghệ 2.5G. Mạng truyền thông GPRS có thể kết nối đên hệ thống Internet và cung cấp tốc độ truyền thông lên đến 56-114 kbit/s. [98]
Hình 4.3: Cấu trúc mạng INS/GPS tích hợp GSM/GPRS
Hệ thống dẫn đường tích hợp sử dụng công nghệ GSM/GPRS để truyền số liệu về trạm trung tâm (station) qua hệ thống sóng của điện thọai di động của nhà cùng cấp dịch vụ Viettel và mạng Internet theo giao thức TCP/IP. Việc sử dụng giao thức TCP/IP có kết cấu kết nối chặt chẽ hơn giao thức UDP, làm tăng độ tin cậy truyền thông của hệ thống. Qua thử nghiệm khảo sát một chu kỳ hỏi đáp dữ liệu (một chu kỳ vòng ping với gói dữ liệu 512 byte do học viên tự thiết kế) qua hệ thống mạng GPRS kết nối Internet có độ trễ trung bình là 1,253 giây. Như vậy tốc độ truyền của mạng Viettel hoàn toàn có thể đáp ứng cho bài toán dẫn đường khi sử dụng truyền thông online.
Thông tin vị trí, vận tốc, và các góc hướng của đối tượng được mã hõa nhị phân với mục đích bảo mật và được truyền về trung tâm với chu kỳ 1 giây. Trạm
trung tâm được trang bị máy tính server có cài đặt chương trinh giám sát. Giao diện chương trình giám sát được mô tả trong hình 4.4.
Hình 4.4: Giao diện chương trình giám sát tại trung tâm
Chương trình giám sát tại trung tâm được viết trên ngôn ngữ C# có tích hợp bản đồ GIS của thành phố Hà Nội với tỷ lệ 1:1000 cùng với các activeX hiển thị giúp cho người sử dụng có thể dễ dàng nhận biết được vị trí cũng như trạng thái của đối tượng đang giám sát. Toàn bộ thông tin thu được từ hệ thống INS/GPS được giải mã và hiển thị lên trên các textbox và các activeX.
Chương 5 Kết quả thực nghiệm
