: là độ chênh lệch nhiệt độ so với môi trường
3.4. LẮP RÁP HỆ THỐNG.
Sau khi tính toán xong lý thuyết ta xây dựng mô hình thật
Mạch động lực bao gồm 6 tiristo chia làm 3 cặp mắc ngược nhau như hình
3.11. Các tiristo nay được mắc trên vỉ như hình 3.12.
Hình 3.11: Sơ đồ mạch động lực.
Mạch điều khiển gồm 3 kênh điều khiển như trình bày hình 3.13. Các thiết
12V12V 12V 12V Hình 3.12: Mạch điều khiển. Khối nguồHn ìnnuhôi3c.1h3o:mSạơcđhồđmiềặutktrhêinểnmcạóchsơinđồmnạgcuhyđêinềulý knhhiểưn.hình 3.15.và có mạch in ngay trên mạch điều khiển.
Hình 3.14:Nguồn nuôi mạch điều khiển.
Trong mạch động lực sử dụng các tiristo loại BT151. Các tiristo này kết nối với nguồn và mạch điều khiển, động cơ qua các giắc
cắm.
Trong mạch điều khiển sử dụng các linh kiện sau: IC TL084, IC 4081, 3 máy biến áp xung, 3 máy biến áp loại 240 V/12 V, 6 ghép quang loại , 3
Tranzitor loại TIP41C , 3 Tranzitor loại A1015, một số điên trở loại 100 Ω, 1
kΩ.., tụ, điode loại N4007, biến trở…Trong mạch này, để thay đổi tốc độ động cơ ta thay đổi bẳng cách vặn biến trở để thay đổi điện áp điều khiển đưa vào mạch tạo xung. Khi muốn điều khiển bằng tín hiệu điều khiển từ bên ngoài có thể thông qua chân cắm đã được kết nối sẵn ở trên mạch điều khiển.
Trong mạch nguồn của mạch điều khiển sử dụng 1 máy biến áp loại 220/24/12,chỉnh lưu cầu bằng các diode, các IC ổn áp loại 7812,7805, 7912, các tụ có C = 1000μF.Sau khi điện áp qua máy biến áp sẽ được chỉnh lưu qua chỉnh lưu cầu được dùng từ các diode và được đưa đến các IC ổn áp, tụ được dùng để lọc và làm cho điện áp phẳng hơn.