IV. CÁC CỤM THIẾT BỊ ĐẶC TRƯNG CẤU THÀNH ROBOT
4.2. Mụđun tịnh tiến dựng vitme b
Đõy là một loại mụđun tịnh tiến (translation module) hiện đại và đĩ trở thành phổ biến từ nhiều năm nay. Cũng như ở mụđun quay dựng bỏnh răng con lăn, ở mụđun tịnh tiến vớt me này đều cú ma sỏt lăn thay thế ma sỏt trượt, cú sự tiếp xỳc lồi – lừm giữa 2 mặt răng và ren, cú khả năng tốt để tạo màng dầu thủy động tiếp xỳc. Vỡ thế truyền động vớt me bi cũng cú cỏc ưu điểm sau:
1. Hiệu suất cao, thường ở mức xấp xỉ 98% 2. Chịu được tải cao, nờn kớch thước nhỏ gọn
3. Cú khả năng dễ dàng triệt tiờu được khe hở, nờn khụng bị trễ khi điều khiển, nhất là lỳc đảo chiều.
Tuy rằng truyền động vớt me bi đĩ được dựng phổ biến trong robot núi riờng và trong thiết bị cụng nghiệp núi chung ở nhiều nước nhưng ở nước ta chưa cú nơi nào sản xuất chỳng. Ngay ở cỏc trường học cũng ớt cú điều kiện thỏo lắp vớt me bi để học tập. Vỡ thế tạo ra thiết bị giảng dạy về vớt me bi là rất cú ý nghĩa.
Trờn thiết bị này học viờn cú thể quan sỏt sự chuyển dịch viờn bi nhuộm màu khi nhỡn qua cỏi đai ốc trong suốt và khi thay đổi cỏc bộ phận
đường hồi bi theo kết cấu khỏc nhau. Ngồi ra học viờn cú thể xõy dựng cỏc biểu đồ ghi đo cỏc mức di chuyển của đai ốc khi thay đổi tốc độ quay của vớt me và cú thể kiểm chứng về khả năng triệt tiờu khe hở khi quay đảo chiều thấy kim đồng hồ “lập tức” đổi chiều di chuyển.
Quan sỏt sự dich chuyển của viờn bi Ghi đo mức di chuyển của đai ốc trờn vớtme bi