- Trường hợp 1: Với Tốc độ đặt ban đầu:
M = 5(Nm)
ω =100(rad /
s)
và mô men cản
+ Tại t = 1(s) đảo chiều tốc độ động cơ sao cho động cơ quay ngược với cùng tốc độ 100(rad/s).
+ Tại t = 1.2(s) ta đảo chiều động cơ để động cơ chạy với tốc độ 50(rad/s) + Tại t = 1.6(s) ta đảo chiều để động cơ chạy ngược với tốc độ 50(rad/s)
Hình 4.8. Đặc tính dòng điện đầu vào
Hình 4.10. Đặc tính điện áp đầu vào
Hình 4.12. Đặc tính điện áp một chiều.
Hình 4.14. Đặc tính dòng điện một chiều
Hình 4.15. Đặc tính mô men động cơ
- Trường hợp 2: Với tốc độ đặt ban đầu: ω =1(rad /
s) và mô men cản M = 5(Nm)
+ Tại t = 1(s) đảo chiều tốc độ động cơ sao cho động cơ quay ngược với cùng tốc độ 1(rad/s).
+ Tại t = 1.2(s) ta đảo chiều động cơ để động cơ chạy với tốc độ 0.5(rad/s) + Tại t = 1.6(s) ta đảo chiều để động cơ chạy ngược với tốc độ 0.5(rad/s)
Hình 4.17. Đặc tính dòng điện đầu vào
Hình 4.19. Đặc tính điện áp đầu vào
Hình 4.21. Đặc tính điện áp một chiều.
Hình 4.23. Đặc tính dòng điện một chiều
So sánh với các kết quả mô phỏng thu được ở chương 1 ta thấy rằng:
- Dòng điện lưới hình sin, sóng hài bậc cao không đáng kể, nhỏ hơn nhiều lần so với bộ chỉnh lưu ba pha dùng tiristor
- Quá trình đảo chiều và thay đổi tốc độ động cơ nhanh, thời gian quá độ ngắn.