Nguyên lý hoạt động :
• Trước tiên là khâu khởi động hệ thống, nhấn nút start động cơ chính được cấp nguồn
băng tải chạy và dây chuyền sản phẩm bắt đầu hoạt động
• Khi chưa có sản phẩm đi qua tức là chưa có tác động gì đến mạch điều khiển ta thấy 4
led hiển thị về 0.
• Khi có sản phẩm đi qua: + sản phẩm cao đi qua trước sẽ tác động vào cảm biến cao tác
động tiếp vào IC7414 về vi điều khiển, qua vi điều khiển xử lý đầu ra là chân 7 tác động vào T5 cuộn hút được cấp điện đóng khóa K1 cấp điện cho động cơ gạt sản phẩm cao ra khỏi băng chuyền, đồng thời led 7 thanh sẽ đếm số sản phẩm cao. Sản phẩm thấp đi xuống cuối băng truyền và được phát hiện bới cảm biến thấp, khi sản phẩm thấp đi qua thì cmar biến phát hiện ra sản phẩm thấp đồng thời sẽ đếm số sản phảm thấp trên led 7 thanh.
3.1.1. Khởi động hệ thống
• Gồm có 2 động cơ:
• Động cơ dùng để khởi động và dừng hệ thống.
• Động cơ 2 được điều khiển bởi vi điều khiển dùng để gạt loại sản phẩm cao.
• Tạo ra nguồn 5v và nguồn 12v thong qua 7805T.
• Nguồn 5v cấp cho mạch điều khiển, khối hiển thị, cảm biến.
• Nguồn 12v cấp cho động cơ.
• IC89C51 lấy tín hiều vào từ cảm biến đưa ra chân 12, 13 . Tương ứng với 2 mức sản phẩm ,
• Sử dụng 2 cổng P0 và P2 để quét led hiển thị.
• Sử dụng 4 led segment loại anốt chung và được điều khiển bởi vi điều khiển từ 2 cổng P0 và P2.
• IC7414 dùng để chống rung tín hiệu đưa về vi điều khiển