PHẦN 4 KẾT QUẢ NGHIấN CỨU VÀ GI ẢI PHÁP KỸ THUẬT
4.2.2.1 Phõn tớch cỏc ủặc tớnh cơ khi ủiều khiển ủiện ỏp ủặt vào ủộng cơ
Từ phương trỡnh ủặc tớnh của ủộng cơ KðB, khi ủiện ỏp ủặt vào stato của ủộng cơ thay ủổi, ta ủược họủặc tớnh cơ như hỡnh vẽ 4.2.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………30
Hỡnh 4.2: Họủặc tớnh cơ của ủộng cơ khi ủiều chỉnh ủiện ỏp
Họ ủặc tớnh cơ cú ủặc ủiểm: ðộ trượt tới hạn Sth gần như khụng thay ủổi, giữ nguyờn giỏ trị của cỏc ủặc tớnh tự nhiờn. Mụ men tới hạn Mth tỷ lệ với bỡnh phương ủiện ỏp nờn Mth giảm rất nhanh khi ủiện ỏp ủặt vào ủộng cơ giảm.
Theo tài liệu tham khảo [13] phụ tải cho phộp ủối với cỏc phương phỏp ủiều chỉnh ủiện ỏp ủược xỏc ủịnh theo cụng thức: S A S R I Mc dm cp = ′ ′ = 0 2 2 3 ω (4.6) Khi ủiều chỉnh ủiện ỏp, vựng cú ủiều chỉnh tốc ủộ và mụ men bị giới hạn bởi cỏc trục tọa ủộ và ủường cong Mccpnhư hỡnh 4.3. Như vậy, phương phỏp này thớch hợp với cỏc phụ tải Mc = f(ω) kiểu hàm tăng. Do ủú, với phụ tải mỏy bơm ta ỏp dụng phương phỏp này là phự hợp.
- Quy luật ủiều khiển ủiện ỏp ủặt vào stato trong quỏ trỡnh khởi ủộng ủộng cơ bơm phải ủỏp ứng cỏc chỉ tiờu kinh tế, kỹ thuật.
- Thời gian khởi ủộng phải nằm trong một phạm vi nhất ủịnh.
- mụ men dũng ủiện khởi ủộng ủược khống chế trong giới hạn cho phộp. - Gia tốc trong quỏ trỡnh khởi ủộng ủạt yờu cầu.
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………31
Hỡnh 4.3: Vựng giới hạn ủiều khiển ủiện ỏp
Muốn khởi ủộng ờm khụng cú xung học và khụng xuất hiện hiện tượng “giật” trong quỏ trỡnh khởi ủộng, mụ men ủộng Mủg của hệ thống phải là một hằng số:
Mủg = Mkủ - Mc = Const (4.7)
Do ủú, quy luật tăng ủiện ỏp ủặt vào ủộng cơ trong quỏ trỡnh khởi ủộng phải sao cho Mkủ phải tăng tương ứng với sự tăng của Mc. ðiều này ủược thể hiện ủặc tớnh của hệ thống như trờn hỡnh 4.4.
Hỡnh 4.4: Họủặc tớnh khởi ủộng bằng phương phỏp giảm ủiện ỏp
Trờn hỡnh 4.4, khi bắt ủầu khởi ủộng, stato ủộng cơ ủược ủặt vào ủiện ỏp ban ủầu là Ubủ với mụ men Mkủ > Mco. ðộng cơ bắt ủầu quay và tăng tốc
ω ω0 ω ωA ωth ω2 ω1
Trường ðại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ………32
theo ủường ủặc tớnh Ubủ (ủường 1) với Ikủ và gia tốc nào ủú. Sau thời gian t1, tốc ủộ của hệ ủạt ủược là ω1, lỳc này mụ men cản của mỏy bơm là: Mc1 > Mco, và gia tốc của hệ là: dt dω= Σ − δ 1 Mc M giảm xuống. Muốn giữ cho gia tốc khụng ủổi phải ủược thực hiện tăng ủiện ỏp ủặt vào ủộng cơ nờn U2 > U1. Quỏ trỡnh cứ tiếp diễn tương tự cho ủến khi ta tăng ủiện ỏp ủặt vào ủộng cơủạt Uủ = Uủm thỡ ủộng cơ chuyển lờn làm việc trờn ủường ủặc tớnh cơ tự nhiờn và sẽ làm việc ổn ủịnh tại ủiểm A cú Mủ = Mc.
Cỏc mỏy bơm cú lưu lượng lớn cần ủộng cơ KðB cụng suất lớn, quỏ trỡnh khởi ủộng ủược ỏp dụng nguyờn tắc này bằng cỏc bộ khởi ủộng như biến ỏp tự ngẫu, cuộn khỏng sơ cấp. Do cỏc hạn chế của hệ ủiều khiển cú tiếp ủiểm mà việc tăng dần ủiện ỏp ủặt vào ủộng cơ trong quỏ trỡnh khởi ủộng chỉủược thực hiện qua vài cấp thường là: (65%, 80%, 100%)Uủm.
Bằng cỏch tăng ủiện ỏp sơ cấp như vậy, quỏ trỡnh khởi ủộng ủộng cơ khụng thể ờm ủược, trị số dũng ủiện khụng ủược hạn chế một cỏch tốt nhất. Chớnh vỡ vậy, ngày nay, với việc ứng dụng bộ ủiều chỉnh ủiện ỏp xoay chiều dựng Thyristo làm bộ khởi ủộng cho ủộng cơ KðB 3 pha, ủó cho phộp tăng ủiện ỏp ủặt vào ủộng cơ một cỏch liờn tục vụ cấp với quy luật lựa chọn phự hợp, sẽ ủảm bảo ủược tốt hơn cỏc chỉ tiờu kỹ thuật, bộ khởi ủộng cú chất lượng tốt hơn.