Việc xác định vị trí của vectơ không gian trên mặt phẳng tọa độ có vai trò quan trọng vì nó xác định tính chính xác của thuật toán điều khiển. Vị trí của vectơ cũng xác định vị trí tức thời của các góc i, o.
Vectơ không gian điện áp ra thường được cho dưới dạng hai tọa độ trên mặt phẳng 0αβ (Uα, Uβ). Khi đó góc pha được xác định theo (2.26).
o U arctg U (2.26)
Việc tính toán theo arctg đòi hỏi rất nhiều thời gian từ CPU, vì vậy cần tránh tính toán thực tiếp góc o theo (2.26). Vị trí của vectơ không gian có thể được xác định theo tọa độ bằng cách sử dụng thuật toán vòng khóa pha PLL.
Kết quả mô phỏng phương pháp điều biến vector không gian trực tiếp SVM
Sơ đồ mô phỏng thực hiện với điện áp vào 220V, 50Hz, tải R = 2Ω, L = 1mH, hệ số truyền áp bằng 3
2 , tần số điện áp ra fo = 100Hz. Tần số cắt mẫu PWM f = 5kHz.
Các kết quả cho thấy dòng điện ngay đầu vào biến tần có dạng là các xung dòng với các sóng cơ bản hầu như trùng pha với điện áp đầu vào. Dạng điện áp đầu ra là các xung áp lặp lại các giá trị của điện áp dây đầu và, hầu như không có quá áp chính tỏ tính đúng đắn của logic điều khiển chuyển mạch.
36
Hình 2.6 Mô hình mô phỏng MCs theo phương pháp SVM
37
Mạch điều khiển bao gồm khối đồng bộ điện áp vào, đầu ra là các góc ivà chỉ số góc phần sáu của vector dòng điện vào. Khối phase O có lượng đặt là tần số fo, đầu ra là góc pha o. Qua các phép tính ra thời gian đóng cắt d0,
1
d ,d2,d3,d4. Các giá trị tính được sẽ đưa đến khối biến điệu PWM – bản chất là khối xung tam giác để tạo ra các xung có độ mở tương ứng. Kết hợp với các tín hiệu chỉ số góc phần sáu để tạo ra tín hiệu điều khiển đưa đến khối mô phỏng mạch lực.
Hình 2.10 Điện áp đầu vào và dòng điện đầu vào
Hình 2.11 Điện áp đầu vào và dòng điện đầu vào khi sử dụng mạch lọc
Hình 2.12 Điện áp đầu ra và dòng điện đầu ra
Hình 2.13 Điện áp đầu ra và dòng điện đầu ra khi sử dụng mạch lọc