Thực tế trong một hệ thống, máy điều khiển cĩ 2 chế độ vận hành: tự động và bằng tay. Chế độ tự động là máy chạy theo một chương trình đã tạo sẳn; chế độ bằng tay được dùng để thử từng động tác của một cơ cấu trong hệ để kiểm tra sản phẩm tạo ra trước khi làm việc tự động hoặc đơi khi ta sử dụng chế độ này để sản xuất thay cho tự động khi hư hỏng.
Viết chươngtrình sử dụng chương trình con cho hệ thống dập ở hai chế độ, nguyên tắc hoạt động như sau:
• Đầu tiên, chuyển qua chế độ tay đưa 2 pít tơng về vị trí A và B. Do hầu hết pít tơng nằm ở vị trí lưng chừng của xy lanh.
• Tác động tín hiệu khởi động (nút nhấn PB_START) pít tơng kẹp chặt dịch chuyển từ vị trí A đến B thực hiện kẹp chặt phơi, lúc này LS2 được tác động và pít tơng dập dịch chuyển từ vị trí C đến D để dập định hình phơi (theo hình dạng khuơn) lúc này LS4 tác động làm cho pít tơng dập lùi về C và LS3 tác động. LS3 tác động làm cho pít tơng kẹp dịch chuyển từ B về A và LS1 tác động thực hiện lần dập tiếp theo.
• Chú ý:
o Cĩ sử dụng mơ hình (Bộ thí nghiệp khí nén).
o PLC chỉ nhận tín hiệu từ PB_START khi đồng thời LS1 và LS3 bị tác động.
Sinh viên phải thực hiện các phần sau:
1. Thực hiện bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput).
Input (ngỏ vào) Output (ngỏ ra)
Mơ tả Địa chỉ Mơ tả Địa chỉ
2. Vẽ biểu đồ trạng thái của quá trình hoat động hệ thống.
3. Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC.
Bài 18:
Viết chương trình điều khiển tay máy thủy lực gắp sản phẩm nhựa trong các máy ép nhựa mơ tả hình 14. Cho biết số sản phẩm cĩ 3 loại khác nhau về kích thước. Kích thước sản phẩm khác nhau cĩ nghĩa là khoảng cách từ vị trí gắp sản phẩm đến vị trí zêrơ của tay máy sẽ khác nhau. Khoảng cách này được xác định bở một cảm
biến vị trí. Cho biết khoảng cách này là 240 mm, 275mm và 300mm.
Sinh viên phải thực hiện các phần sau:
1. Thực hiện bảng gán nhiệm vụ I/0 (Input/Ouput).
Input (ngỏ vào) Output (ngỏ ra)
Mơ tả Địa chỉ Mơ tả Địa chỉ
2. Vẽ biểu đồ trạng thái của quá trình hoat động hệ thống.
3. Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị với PLC.