Sơ đồ tổng quát mô phỏng sự so sánh giữa hai phương pháp điều khiển tháp bằng bộ điều khiển đa biến và phương pháp điều khiển tháp không sử dụng bộ điều khiển đa biến. Sự thay đổi nồng độ sản phẩm đỉnh tháp khi có bộ tách kênh (đường màu xanh lá cây) và khi không có bộ tách kênh (đường màu xanh nước biển).
Hình 3.10 Sơ đồ tổng quát mô phỏng sự so sánh giữa hai phương pháp điều khiển tháp bằng bộ điều khiển đa biến và phương pháp điều khiển tháp
không sử dụng bộ điều khiển đa biến.
Chưa có khối tách kênh
Kết quả mô phỏng sự thay đổi sản phẩm đỉnh và đáy tháp được thể hiện ở hai khối scope2 và scope3.
Hình 3.11. Sự thay đổi sản phẩm đỉnh tháp (đường xanh lá cây: có tách kênh, đường màu xanh nước biển: chưa có tách kênh)
Hình 3.12. Sự thay đổi sản phẩm đáy tháp (đường màu xanh lá cây: có tách kênh, đường màu xanh nước biển: chưa có tách kênh)
Nhận xét
Với kết quả thu được từ sơ đồ mô phỏng trên ta có thể thấy hệ thống khi chưa sử dụng bộ tách kênh thì có quá trình quá độ lớn, thời gian quá độ lên đến hơn 10s, độ quá điều chỉnh cao xấp xỉ 9 , đặc tính đầu ra luôn dao động.
Khi có bộ tách kênh thì chất lượng đầu ra được nâng cao, dao động giảm đáng kể, thời gian đạt trạng thái ổn định nhanh hơn chỉ còn 10s, độ quá điều chỉnh không còn và đạt các yêu cầu đặt ra.
Kết quả mô phỏng sai lệch hai tín hiệu đỉnh và đáy tháp được thề hiện ở hai khối scope4 và scope .
Hình 3.14 Sai lệch hai tín hiệu đáy.
Nhận xét:
So sánh giữa hai tín hiệu khi có tách kênh và chưa có tách kênh, giữa hai tín hiệu sai lệch 1 .
Kết luận:
Từ kết quả mô phỏng ở trên ta thấy rằng khi sơ đồ chưa có bộ tách kênh thì
đặc tính dao động mạnh và không ổn định, khi có bộ tách kênh thì chất lượng đầu ra được nâng cao, dao động giảm đáng kể, thời gian đạt trạng thái ổn định nhanh hơn, độ quá điều chỉnh cũng nhỏ hơn và đạt các yêu cầu đặt ra.
CHƯƠNG IV THỰC NGHIỆM 4.1 Đặt vấn đề:
Tháp chưng cất có 2 kênh điều khiển là đáy và đỉnh. Trong thực tế phòng thí nghiệm tại trường không có tháp chưng cất này. Sau khi nghiên cứu mô hình điều khiển quá trình nhà máy nhiệt điện ở phòng thí nghiệm Điện – Điện tử của nhà trường. Trong mô hình này có 3 quá trình là hệ thống điều khiển bao hơi, hệ thống điều khiển áp suất và hệ thống điều khiển lưu lượng.
Trong 3 hệ thống điều khiển nói trên thì hệ thống điều khiển lưu lượng của mô hình này sát với điều khiển kênh ở đỉnh hoặc ở đáy tháp chưng cất.
Vì vậy tôi sử dụng hệ thống điều khiển lưu lượng để tiến hành mô phỏng để làm sáng tỏ việc tính toán khảo sát tháp chưng cất cồn.Và cụ thể được trình bày ở nội dung dưới đây.