+ Thay đổi dạng các hàm thuộc, số lượng các hàm thuộc.
+ Sử dụng luật hợp thành khác.
+ Sử dụng phương pháp giải mờ khác.
+ Giảm thời gian lấy mẫu của vi điều khiển nhằm cải thiện tốc độ đáp ứng.
+ Sử dụng các công cụ tối ưu hóa như các toolbox của MATLAB làm các phương tiện xử lý trung gian nhăm thu được các bộ thông sô tôi ưu.
Ngoài ra, còn phải thực hiện nhiều lần, thu thập các kết quả, so sánh để có thêm
kinh nghiệm chỉnh định. Từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiến.
Hướng phát triển đ tài:
+ Xây dựng thêm các menu trong chương trình điều khiển.
+ Ứng dụng vào điều khiển tốc độ các loại động cơ khác, có các thông số kỹ thuật khác nhau, công suất lớn hơn.
+ Kết hợp các giao thức truyền thông nhằm đồng bộ tốc độ các động cơ, xây
dựng các phần mềm vận hành, giám sát.
+ Ứng dụng Logic mờ và thuật toán PID số vào các bài toán khác như điều khiển
đường đi rôbốt, điều khiên vị trí, điều khiển góc quay sử dụng vi điều khiển.
Tài liệu tham khảo
[1]. System Identification Algorithm for Systems with Interval Coefficlents, Mfus/afƒa Mohammed Basil, Journal of Engineering, 18 February 2012.
[2]. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning 2"* Edition; K. Asfrom and T. Hagglund; Instrument Soclety of America, 1994.
[3]. Fuzzy Logic in Embedded Microcomputers and Control Systems, Waler Banks
and Gordon Hayward, Byte Craft Limited, 2002.
[4]. Application of Self-Tuning Fuzzy Pid Controller on Industrial Hydraulic Actuator
using System Identification Approach, Zujfa#man and M. F. Rahmair, International
Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, Vol. 2, No. 2, June 2009.
[5]. Giáo trình Lý thuyết điều khiển hiện đại, Chương 4. Điều khiển mờ, PGS.TS. Nguyễn Thị Phương Hà.
Tài liệu đính kèm
[6]. ProJect Keil uVision 4: prøjecí.zip bao gồm chương trình chính và các thư viện tự tạo đi kèm.
[7]. File mô phỏng nguyên lý Proteus.
[8S]. Fle mô phỏng MATLAB: Bộ PID, Bộ F— PID và file FuzzyPID.fis
