1.4.3.1 Sơ đồ nguyên lý
Hình 1.11. Sơ đồ nguyên lý của mạch chỉnh lưu cầu ba pha ĐK hoàn toàn
1.4.3.2 Nguyên lý làm việc
Mạch van gồm hai nhóm:
- Các Thysistor T1, T3, T5 đấu ca tốt chung nên: + T1 dẫn khi ua dương nhất;
+ T3 dẫn khi ub dương nhất; + T5 dẫn khi uc dương nhất;
- Các Thysistor T2, T4, T6 đấu Anốt chung nên: + T2 dẫn khi uc âm nhất;
+ T4 dẫn khi ua âm nhất; + T6 dẫn khi ub âm nhất;
- Trong khoảng thời gian từ ωt = 0 ÷ v1, T4 và T5 cùng dẫn dòng: ud = uc – ua = uca;
IT1 = IT2 = IT3 = IT6 = 0; iT4 = iT5 = id = Id
uT1 = uT2 = uac; uT3 = ubc; uT6 = uab; uT4 = uT5 = 0.
- Trong khoảng thời gian v1, T5 và T6 cùng dẫn dòng: ud = uc – ub = ucb;
IT1 = IT2 = IT3 = IT4 = 0; iT5 = iT6 = id = Id
uT1 = uac; uT2 = uT3 = ubc; uT4 = uba; uT5 = uT6 = 0.
- Trong khoảng thời gian v2, T1 và T6 cùng dẫn dòng: ud = ua – ub = uab;
IT2 = IT3 = IT4 = IT5 = 0; iT1 = iT6 = id = Id
uT2 = ubc; uT3 = uT4 = uba; uT5 = uca; uT1 = uT6 = 0.
- Trong khoảng thời gian v3, T1 và T2 cùng dẫn dòng: ud = ua – uc = uac;
IT3 = IT4 = IT5 = IT6 = 0; iT1 = iT2 = id = Id
uT3 = uba; uT4 = uT5 = uca; uT6 = ucb; uT1 = uT2 = 0.
- Trong khoảng thời gian v4, T2 và T3 cùng dẫn dòng: ud = ub – uc = ubc;
IT4 = IT5 = IT6 = IT1 = 0; iT2 = iT3 = id = Id
uT4 = uca; uT5 = uT6 = ucb; uT1 = uab; uT2 = uT3 = 0.
- Trong khoảng thời gian v5, T3 và T4 cùng dẫn dòng: ud = ub – ua = uba;
IT5 = IT6 = IT1 = IT2 = 0; iT3 = iT4 = id = Id
uT5 = ucb; uT6 = uT1 = uab; uT2 = uac; uT3 = uT4 = 0.
- Trong khoảng thời gian v6, T4 và T5 cùng dẫn dòng: ud = uc – ua = uca;
IT6 = IT1 = IT2 = IT3 = 0; iT4 = iT5 = id = Id
uT6 = uab; uT1 = uT2 = uac; uT3 = ubc; uT4 = uT5 = 0. Từ khoảng thời gian v6, mạch hoạt động lặp lại.
1.4.3.3 Giản đồ thời gian
Hình 1.12 Giản đồ thời gian của mạch chỉnh lưu cầu ba pha ĐK hoàn toàn
KẾT LUẬN CHƯƠNG I
Trong Chương 1 luận văn đã trình bày, phân tích chi tiết về chọn mạch lực và cấu trúc, nguyên lý làm việc của các bộ chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển và cầu ba pha không điều khiển. Do tính chất điều khiển của hệ thống, tác giả đã lựa chọn động cơ một chiều kích từ độc lập và sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha có điều khiển để làm bộ biến đổi cấp nguồn cho điều khiển động cơ thực hiện trong luận văn này.
CHƯƠNG 2
MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ TỰ CHỈNH
Trong Chương 2, tác giả sẽ đi trình bày về đối tượng điều khiển là động cơ điện một chiều, đặc biệt là mô hình toán của đối tượng nhằm phục vụ cho việc áp dụng các thuật toán điều khiển để điều khiển đối tượng. Đồng thời tác giả sẽ trình bày các bộ điều khiển tự chỉnh được dùng trong hệ thống.