4.1.3.1. Yêu cầu công nghệ : Như phần a mục 4.1.2 4.1.3.2. Lập các GRAFCET : 4.1.3.2. Lập các GRAFCET :
Định nghĩa các tín hiệu điều khiển và tín hiệu ra:
Xi lanh A và các công tắc hành trình a0, a1
• A1: Tín hiệu điều khiển xi lanh A chuyển động thu về
• a0 :Tín hiệu xác định vị trí đầu của pittong trong xi lanh A
• a1 :Tín hiệu xác định vị trí cuối của pittong trong xi lanh A
Xi lanh B và các công tắc hành trình b0, b1
• B0: Tín hiệu điều khiển xi lanh B chuyển động đi ra
• B1: Tín hiệu điều khiển xi lanh B chuyển động thu về
• b0:Tín hiệu xác định vị trí đầu của pittong trong xi lanh B
• b1: Tín hiệu xác định vị trí cuối của pittong trong xi lanh B
Xi lanh C và các công tắc hành trình c0, c1
• C0: Tín hiệu điều khiển xi lanh C chuyển động đi ra
• C1: Tín hiệu điều khiển xi lanh C chuyển động thu về
• c0:Tín hiệu xác định vị trí đầu của pittong trong xi lanh C
• c1: Tín hiệu xác định vị trí cuối của pittong trong xi lanh C
Xi lanh D và các công tắc hành trình d0, d1
• D0: Tín hiệu điều khiển xi lanh D chuyển động đi ra
• D1: Tín hiệu điều khiển xi lanh D chuyển động thu về
• d0:Tín hiệu xác định vị trí đầu của pittong trong xi lanh D
• d1: Tín hiệu xác định vị trí cuối của pittong trong xi lanh D