Hình 4.14: Mạch khuếch đại tín hiệu ra[11]
Do tín hiệu điện tim là tín hiệu xoay chiều trong khi ADC của PIC chỉ có thể lấy mẫu trong khoảng từ 0V đến Vref cho nên phải thiết kế mạch khuếch đại lặp có tác
44
dụng điều chỉnh offset cho tín hiệu điện tim sau mạch khuếch đại về dạng điện áp trong khoảng 0V-Vref.
Mạch khuếch đại lựa chọn trong trường hợp này là mạch khuếch đại vi sai đơn giản. Sử dụng khuếch đại thuật toán OP07 cho chất lượng đáp ứng rất tốt.
Với các thông số linh kiện lựa chọn trên hình vẽ thì điện áp tín hiệu đầu ra được tính theo công thức: 5 1 26 out in V VR V R
4.2.9 Vi điều khiển, truyền thông RS232 và giao diện phần mềm hiển thị
Vi điều khiển PIC 16F877A[15]
PIC 16F877A là dòng PIC phổ biến nhất hiện nay (đủ mạnh về tính năng, 40 chân, bộ nhớ đủ cho hầu hết các ứng dụng thông thường). Cấu trúc tổng quát của PIC 16F877A như sau:
Hình 4.15: Cấu trúc chức năng của PIC 16F877A
- 8 K Flash ROM. - 368 Bytes RAM. - 256 Bytes EEPROM.
45
- 2 bộ định thời 8 bits (Timer 0 và Timer 2).
- Một bộ định thời 16 bits (Timer 1) có thể hoạt động trong chế độ tiết kiệm năng lượng (SLEEP MODE) với nguồn xung Clock ngoài.
- 2 bô CCP( Capture / Compare/ PWM). - 1 bộ biến đổi ADC 10 bits, 8 kênh. - 2 bộ so sánh tương tự (Compartor).
- 1 bộ định thời giám sát (WatchDog Timer).
- Một cổng song song 8 bits với các tín hiệu điều khiển. - Một cổng nối tiếp.
- 15 nguồn ngắt.
- Có chế độ tiết kiệm năng lượng.
- Nạp chương trình bằng cổng nối tiếp ICSP(In-Circuit Serial Programming) - Được chế tạo bằng công nghệ CMOS
- 35 tập lệnh có độ dài 14 bits. - Tần số hoạt động tối đa 20MHz.
Hình 4.16: Sơ đồ chân PIC 16F877A
ADC (Analog to Digital Converter) là bộ chuyển đổi tín hiệu giữa hai dạng tương tự và số. PIC 16F877A có 8 ngõ vào analog (RA4:RA0 và RE2:RE0). Hiệu điện thế chuẩn VREF có thể được lựa chọn là VDD , VSS hay hiệu điện thế chuẩn được xác lập trên hai chân RA2 và RA3. Kết quả chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số là 10 bit số tương ứng và được lưu trong hai thanh ghi ADRESH:ADRESL. Khi không sử dụng bộ chuyển đổi ADC, các thanh ghi này có thể được sử dụng như
46
các thanh ghi thông thường khác. Khi quá trình chuyển đổi hoàn tất, kết quả sẽ được lưu vào hai thanh ghi ADRESH:ADRESL, bit (ADCON0<2>) được xóa về 0 và cờ ngắt ADIF được set.
Quy trình chuyển đổi từ tương tự sang số bao gồm các bước sau:
- Thiết lập các thông số cho bộ chuyển đổi ADC: Chọn ngõ vào analog, chọn điện áp mẫu(dựa trên thông số của thanh ghi ADCON1); Chọn kênh chuyển đổi AD (thanh ghi ADCON0); Chọn xung clock cho kên chuyển đổi AD (thanh ghi ADCON0); Chọn phép bộ chuyển đổi AD hoạt động (thanh ghi ADCON0).
- Thiết lập các cờ ngắt cho bộ AD: Clear bit ADIF; Set bit ADIE; Set bit PEIE, set bit GIE.
- Đợi cho tới khi quá trình lấy mẫu hoàn tất. - Bắt đầu quá trình chuyển đổi (set bit ).
- Đợi cho tới khi quán trình chuyển đổi hoàn tất bằng các: kiểm tra bit . Nếu bit =0, quá trình chuyển đổi hoàn tất. ; Kiểm tra cờ ngắt.
- Đọc tiếp kết quả chuyển đổi và xóa cờ ngắt. sét bit (nếu cần tiếp tục chuyển đổi).
47
Hình 4.17 Chọn kênh ADC[15]
Cần chú ý là có hai cách lưu kết quả chuyển đổi AD, việc lựa chọn cách lưu được điều khiển bởi bit ADFM và được minh họa cụ thể trong hình sau:
48
Các thanh ghi liên quan đến bộ chuyển đổi ADC bao gồm:
INTCON (địa chỉ 0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh ): cho phép các ngắt ( các bit GIE, PEIE).
PIR1 (địa chỉ 0Ch): chứa cờ ngắt AD(bit ADIF). PIE1 (địa chỉ 8Ch): chứa bit điều khiển AD (ADIE).
ADRESH (địa chỉ 1Eh) và ADRESL (địa chỉ 9Eh): các thanh ghi chứa kết quả chuyển đổi AD.
ADCON0 (địa chỉ 1Fh) và ADCON1 (địa chỉ 9Fh): xác lập các thông số cho bộ chuyển đổi AD.
PORTA (địa chỉ 05h) và TRISA (địa chỉ 85h): liên quan đến các ngõ vào analog ở PORTA.
PORTE (địa chỉ 09h) và TRISE (địa chỉ 89h): liên quan đến các ngõ vào anolog ở PORTE.
Hình 4.19: Hình ảnh thực tế PIC 16F877A[15]
Truyền thông RS232
Ngày nay các thiết bị đo lường, điều khiển ... đều phải giao tiếp với máy tính để quan sát thông số và chế độ hoạt động của thiết bị như thế nào? Chuẩn giao tiếp được coi là đơn giản và dễ dùng đó là RS232. Hầu như các thiết bị đều được giao tiếp với
49
máy tính thông qua chuẩn này. Bài viết này sẽ nói về cơ bản chuẩn giao tiếp RS232: Tổng quan chung về RS232, Sơ đồ ghép nối, Giao diện phần mềm.
Vấn đề giao tiếp giữa PC và vi điều khiển rất quan trọng trong các ứng dụng điều khiển, đo lường... Ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 là một trong những kỹ thuật được sử dụng rộng rãi để ghép nối các thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó là một chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều nhất là 2 thiết bị , chiều dài kết nối lớn nhất cho phép để đảm bảo dữ liệu là 12.5 đến 25.4m, tốc độ 20kbit/s đôi khi là tốc độ 115kbit/s với một số thiết bị đặc biệt. Ý nghĩa của chuẩn truyền thông nối tiếp nghĩa là trong một thời điểm chỉ có một bit được gửi đi dọc theo đường truyền.
Có hai phiên bản RS232 được lưu hành trong thời gian tương đối dài là RS232B và RS232C. Nhưng cho đến nay thì phiên bản RS232B cũ thì ít được dùng còn RS232C hiện vẫn được dùng và tồn tại thường được gọi là tên ngẵn gọn là chuẩn RS232.
Hình 4.20: IC Max232 và cổng COM
Các máy tính thường có 1 hoặc 2 cổng nối tiếp theo chuẩn RS232C được gọi là cổng Com. Chúng được dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường... Trên main máy tính có loại 9 chân hoặc lại 25 chân tùy vào đời máy và main của máy tính. Việc thiết kế giao tiếp với cổng RS232 cũng tương đối dễ dàng, đặc biệt khi chọn chế độ hoạt động là không đồng bộ và tốc độ truyền dữ liệu thấp.
RS 232 sử dụng phương thức truyền thông không đối xứng, tức là sử dụng tín hiệu điện áp chênh lệch giữa một dây dẫn và đất. Do đó ngay từ đầu tiên ra đời nó đã mang vẻ lỗi thời của chuẩn TTL, nó vấn sử dụng các mức điện áp tương thích TTL để
50
mô tả các mức logic 0 và 1. Ngoài mức điện áp tiêu chuẩn cũng cố định các giá trị trở kháng tải được đấu vào bus của bộ phận và các trở kháng ra của bộ phát.
Mức điện áp của tiêu chuẩn RS232C ( chuẩn thường dùng bây giờ) được mô tả như sau:
- Mức logic 0 : +3V , +12V - Mức logic 1 : -12V, -3V
Các mức điện áp trong phạm vi từ -3V đến 3V là trạng thái chuyển tuyến. Chính vì từ - 3V tới 3V là phạm vi không được định nghĩa, trong trường hợp thay đổi giá trị logic từ thấp lên cao hoặc từ cao xuống thấp, một tín hiệu phải vượt qua quãng quá độ trong một thơì gian ngắn hợp lý. Điều này dẫn đến việc phải hạn chế về điện dung của các thiết bị tham gia và của cả đường truyền. Tốc độ truyền dẫn tối đa phụ thuộc vào chiều dài của dây dẫn. Đa số các hệ thống hiện nay chỉ hỗ trợ với tốc độ 19,2 kBd .
Ưu điểm của giao diện nối tiếp RS232
- Khả năng chống nhiễu của các cổng nối tiếp ca
- Thiết bị ngoại vi có thể tháo lắp ngay cả khi máy tính đang được cấp điện - Các mạch điện đơn giản có thể nhận được điện áp nguồn nuôi qua công nối tiếp
Giao diện phần mềm hiển thị
Phần mềm hiển thị được viết bằng ngôn ngữ C# trong phần mềm Visual Studio 2008 của Microsoft.
Giao diện hiển thị gồm thành phần chính: Thông tin bệnh nhân
Khung hiển thị sóng điện tim
Cài đặt kết nối máy với thiết bị ngoại vi Nút nhấn chọn chuyển đạo
51
Hình 4.21: Giao diện hiển thị sóng điện tim trên máy tính
Phần mềm đã vẽ đúng được tín hiệu điện tim thu được từ vi xử lý gửi tới. Phần mềm có khả năng quản lý và lưu dữ liệu cho bệnh nhân.
Ưu điểm:
- Giao diện đơn giản, dễ sử dụng cho các đối tượng
- Tạo dựng được một hệ thống cơ sở dữ liệu khá đầy đủ và rất hữu ích cho lưu trữ và công tác chuẩn đoán bệnh.
Nhược điểm:
- Phần mềm còn sơ khai nên chưa có nhiều tính năng thuyết phục cho các nhu cầu chuyên biệt khác nhau.
52
4.3 Mạch in
53
54
55
56
CHƢƠNG 5 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
Luận văn đã chế tạo thành công một máy đo tín hiệu điện tim 12 đạo trình giao tiếp và hiển thị lên máy tính với giao diện được thiết kế bằng phần mềm C#.
Kết quả đồ án bao gồm:
Thiết bị đo tín hiệu điện tim va giao diện trên máy tính.
So sánh với tín hiệu trên máy điện tim NIHON KAI.
Đánh giá kết quả.
Mục tiêu cần giải quyết.
5.1 Thiết bị đo điện tim và giao diện trên máy tính
57
Hình 5.2. Các điện cực chi
58
Hình 5.4. Cáp dẫn
59
5.2 So sánhtín hiệu điện tim của tác giả với tín hiệu điện tim chuẩn.
Hình 5.6:Tín hiệu điện tim của tác giả
60
5.3 Kết quả điện tim của một số bệnh nhân
Trong quá trình làm Luận văn, học viên đã thực hiện nghiên cứu ảnh hưởng của bệnh động mạch vành lên tín hiệu điện tim thông qua các kết quả đo thực tế tại Bệnh viên Trung ương Huế. Các kết quả này được học viên sử dụng trong quá trình căn chỉnh hệ thống máy đo điện tim của nhóm nghiên cứu.
Bệnh nhân: Nguyễn Ngọc A. Tuổi: 74 Kiểm tra ECG ngày 14/04/2015
Kêt quả điện tim Sau khi nông mạch vành, ngày 16/04/2015
61
s Kết quả điện tim
Bệnh nhân: Lê Văn B. Tuổi: 49 Kiểm tra ECG ngày 03/04/2015
Kêt quả điện tim Sau khi nông mạch vành, ngày 16/04/2015
62
Kết quả điện tim Bệnh nhân: Dương Thị C. Tuổi: 81
Kiểm tra ECG ngày 17/04/2015
Kêt quả điện tim Sau khi nông mạch vành, ngày 20/04/2015
63
Kết quả điện tim
5.4 Đánh giá kết quả
Mạch vi xử lý đã chạy được các chức năng đã thiết kế: truyền thông RS232, xử lý ADC, phím ...
Tuy nhiên do chất lượng của linh kiện trong mạch nên các bộ lọc hoạt động không như ý muốn. Biểu hiện ở việc xuất hiện các thành phần nhiễu bậc cao khiên tiến hành gắn các điện cực để đo điện tim.
Các mục tiêu của đề tài đã được tương đối, tuy nhiên việc đo điện tim với chất lượng tốt nhất chưa được thực hiện. Do còn nhiều vấn về về thời gian, kinh phí ... mà hiện tại em chưa thể giải quyết nên nhưng nhất định em sẽ tiếp tục nghiên cứu tỏng thời gian tới.
5.5 Mục tiêu cần giải quyết
Tiếp tục nghiên cứu để chuẩn hóa, sử dụng các thiết bị linh kiện hiện đại và chất lượng cao hơn để hoàn thiện sản phẩm.
Mở rộng thêm một chuẩn kết nối USB bên cạnh chuẩn RS232
Xây dựng một chương trình kết nối TC/IP cho thiết bị. Để thuận tiện hơn cho việc theo dõi và đưa ra các khuyến cáo kịp thời cho các bệnh nhân phải thường xuyên di chuyển.
Xây dựng hệ thống phân tích sóng để đưa ra các dự đoán bệnh cho các bệnh nhân. Làm giảm thời gian đọc điện tim cho các bác sĩ.
64
Với các mục tiêu trên trong tương lai em sẽ cố gắng sớm hoàn thành. Nhằm cung cấp một thiết bị tiện dụng, hữu ích tới tất cả mọi người với nhu cầu đo kiểm tra sức khỏe thường xuyên.
65
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt
[1] GS. TS.Trần Đỗ Trinh; ThS. Trần Văn Đồng, “Hướng dẫn đọc điện tim,” 2002. [2] Hoàng Mạnh Hà, “Các phương pháp thích nghi trong lọc nhiễu tín hiệu điện tim,” Luận án Tiến sĩ Toán học, Viện khoa học và công nghệ Việt Nam, 2011, tr.17-20 [3] Quách Mỹ Phượng, “Thiết kế, chế tạo thiết bị đo ECG giao tiếp với máy tính,” Luận văn tốt nghiệp, Trường Đại học Bách khoa TP.HCM, 2006, tr10-41
[4] Vĩnh Sơn, “Xây dựng hệ thống chuẩn đoán điện tâm đồ,” Luận án thạc sĩ khoa học, Chuyên ngành tin học, Đại học Khoa học tự nhiên, ĐHQG TP.HCM, 2002, tr.5- 31
[5] Trần Văn Tùng, “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống đo điện tim 12 chuyển đạo kết nối với máy tính nhúng,” Khoá luận tốt nghiệp, Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội, 2015.
[6] Nguyễn Văn Triệu, “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống đo điện tim 12 chuyển đạo,” Khoá luận tốt nghiệp, Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội, 2014.
[7] Đoàn Mạnh Tuân, “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy điện tim đồ,” Khoá luận tốt nghiệp, Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội, 2013.
[8] Hiệp Xuân Hiệp, “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống theo dõi tín hiệu điện tim,” Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc gia Hà Nội, 2013.
Tiếng Anh
[9] Anwar Vahed, “3-Lead wireless ECG,” Electronic Design Project, 2005, pp. 9- 20.
[10] Christopher M.Teledero, Mary Anne D.Raya, Luis G.Sison, “Design and implementation of a single channel ECG amplifier ưith DSP pót processing in Matlab,” Instrumentation, Robotics, and Controls Laboratory University of the Philippines, Diliman, Quezon City, pp.1-4.
[11] Daniel Paulus, Thomas Meier, “ECG-Amplifier,” MB Jass 2009.
[12] Don Gourdine, Henry Tsai, Oluwasanmi, Koyejo, “ECG miniature Holter moniter,” Senior project report, 2004, pp. 6-9.
[13] Michael Chrapala, “Design of Hardware for an Electrocardiagram Analyzer,” McMaster University, 2010, pp.16-41.
[14] Stéphane Henrion, “Biomedical signal processing and analysis”, U-R-Safe, IST-2001-33352.
Datasheet
[15] AD620 datasheet; OP07 datasheet; TL084 datasheet; CD4051 datasheet (http://www.alldatasheet.com/).