LI CAM ĐOAN
2. 2S phát tri nc ủa th giác máy tính
6.3 H ng phát tri nc ủa đề tài
Do robot phụ thuộc nhiều vào b năđồ đ ợc cung cấpănênăh ớng phát triển tiếp theo củaăđề tài là xây dựng và áp dụng thụt toán xây dựng b năđồ cho robot, từđóăgiúpă robot linh ho tăh nătrongăviệc di chuyển.
85
TÀI LI U THAM KH O
[1] S. Y. Nof, "Handbook of industrial robotics," John Wiley and Sons, 1999, p. 1348.
[2] P. T. Cát, “XuăthêăphatătriểnăRobotătrênăthêăgi iăvaătinhăhinhănghiênăc uă Robotă ̉ăViê ̣tăNamăhiê ̣nănayă”ă T p chí tựđộng hóa ngày nay, vol. 123, no. 7, pp. 62 - 72, 2011.
[3] R. Szeliski, "Computer Vision: Algorithms and Applications," Texts in Computer Science, Springer, 2011, p. 812.
[4] G.ă N.ă DeSouza,ă andă A.ă C.ă Kak,ă “Visionă foră mobileă robotă navigation:ă aă survey,”ăIEEE trans.on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 24, no. 2, pp. 237 - 267, 2002.
[5] D.ă Kim,ă andă R.ă Nevatia,ă “Representationă andă Computationă ofă theă Spatială EnvironmentăforăIndoorăNavigation,”ăProc. Int’l Conf.Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 475-482, 1994.
[6] S.ăAtiya,ăandăG.ăD.ăHager,ă“Real-Time Vision-BasedăRobotăLocalization,”ă
IEEE Trans. Robotics and Automation, vol. 9, no. 6, pp. 785 - 800, Dec. 1993.
[7] A.ăKosaka,ăandăA.ăC.ăKak,ă“FastăVision-Guided Mobile Robot Navigation Using Model-Based ReasoningăandăPredictionăofăUncertainties,”ăComputer Vision, Graphics, and Image Processing - Image Understanding, vol. 56, no. 3, pp. 271-329, 1992.
[8] H.ă P.ă Moravec,ă “Theă Stanfordă Cartă andă theă CMUă Rover,”ă Proc. IEEE Journal of Robotics and Automation, vol. 71, no. 7, pp. 872-884, 1983.
[9] Santos-Victor, G. Sandini, F. Curotto et al.,ă “Divergentă Stereoă foră Robotă Navigation:ă Learningă fromă Bees,”ăProc. IEEE CS Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, 1993.
[10] T.ăOhno,ăA.ăOhya,ăandăS.ăYuta,ă“AutonomousăNavigation for Mobile Robots Referring Pre-RecordedăImageăSequence,”ăProc. IEEE Int’l Conf. Intelligent Robots and Systems, vol. 2, pp. 672-679, 1996.
[11] D.ăKim,ăandăR.ăNevatia,ă“RecognitionăandăLocalizationăofăGenericăObjectsă for Indoor Navigation Using Functionality,”ăImage and Vision Computing,
vol. 16, no. 11, pp. 729-743, 1998.
[12] V.ă Lumelsky,ă andă T.ă Skewis,ă “Incorporatingă Rangeă Sensingă ină theă Robotă Navigationă Function,”ă IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 20, pp. 1058–1068, 1990.
86 [13] O.ă Khatib,ă “Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots,”ăInternational Journal of Robotics Research, vol. 5, no. 1, pp. 90–98, 1995.
[14] J.ăBorenstein,ăandăY.ăKoren,ă“TheăVectorăFieldăHistogramă – Fast Obstacle Avoidance for MobileăRobots,” IEEE Journal of Robotics and Automation,
vol. 7, no. 3, pp. 278 - 288, June 1991.
[15] H.ăMurase,ăandăS.ăNayar,ă“VisualăLearningăandăRecognitionăofă3DăObjectsă fromăAppearance,”ăInternational Journal of Computer Vision, vol. 14, pp. 5- 24, 1995.
[16] M.ă J.ă SWAIN,ă andă D.ă H.ă BALLARD,ă “Coloră Indexing,”ă International Journal of Computer Vision, vol. 7, no. 1, pp. 11 - 32, 1991.
[17] T.ă Tuytelaars,ă andă K.ă Mikolajczyk,ă “Locală Invariantă Featureă Detectors:ă Aă Survey,”ăFoundations and Trends in Computer Graphics and Vision, vol. 3, no. 3, pp. 177–280, 2007.
[18] K. Fukunaga, Introduction to Statistical Pattern Recognition, Boston: Academic Press, 1990.
[19] H.ăBay,ăT.ăTuytelaars,ăandăL.ăV.ăGool,ă“SURF:ăSpeededăupărobustăfeatures,”ă
Proceedings of the Ninth European Conference on Computer Vision pp. 404–417, 2006.
[20] N.ăH.ăĐông, Xây dựng mô hình robot di động và mã nguồn mở trên chương trình Player,ăĐ i họcăS ăPh m K̃ Thụt TP HCM, 2011.