Với điện áp là dạng step, mô phỏng ta thu được kết quả dạng tín hiệu đòn ra và điện áp phản hồi có dạng:
2.4. Kết quả mô phỏng và nhận xét
Trên cơ sở khảo sát các đặc tính vòng hở động cơ điện một chiều kích từ độc lập, ta rút ra được các kết luận sau:
- Động cơ điện một chiều kích từ độc lập là một đối tượng phi tuyến;
- Khi khởi động trực tiếp động cơ, trong thời gian quá độ, dòng điện phần ứng tăng lên rất lớn so với dòng điện định mức;
- Việc điều chỉnh tốc độ động cơ tương đối dễ dàng bằng cách sử dụng các bộ nguồn điều chỉnh được như hệ thống máy phát – động cơ, hệ thống chỉnh lưu điều khiển – động cơ…Tuy nhiên tốc độ của động cơ thay đổi mạnh theo phụ tải, do đó không có khả năng ổn định tốc độ tại điểm tốc độ chọn. Để ổn định được tốc độ động cơ cần thiết lập các mạch vòng điều khiển, tín hiệu vào cho các bộ điều khiển chính là các tín hiệu phản hồi dòng điện, tốc độ của hệ thống.
- Khi chưa có mạch vòng điều chỉnh dòng điện:
Dòng diện của động cơ điện một chiều tăng rất nhanh, từ 0V đến 110 V chỉ trong khoảng thời gian ngan khoảng 0,06s, sau đó nói bắt đầu giảm mạch trong khoảng gần 1s thì đi vào ổn định với giá trị dòng là khoảng 4 A. Tuy nhiên, nó vẫn dao động nhấp nhô trong dải từ 4 A – 4,2 A.
Đường đặc tính của dòng điện bớt dốc hơn, dòng điện tăng từ 0 V đến 102 V trong khoảng 0,4 s đầu sau đó đi vào ổn định ở mức 102 V.
Như vậy:
- Khi có thêm mạch vòng điều chỉnh dòng điện thì dòng điện nhanh chóng được ổn định, và ít nhấp nhô hơn, điều chỉnh láng, thời gian quá độ của dòng điện giảm.
- Vì có thêm mạch vòng dòng phản hồi nên giảm được nhiễu và dòng điện được ổn định hơn.