ng 4.9: Mứcătĕngăhi u qu đi u kh in xec ủaăn gi trẻ so vớiăn gi già

Tr ngăh pă thựcănghi m

Đ ăl chăgócălái Mứcătĕngăhi uăqu ă đi uăkhi năxeη(%) Ng iăgiàăξg(đ ) Ng iătrẻăξt(đ )

1 16,52 7,35 55,5

2 15,51 10,14 34,6

3 2,95 2,59 12,2

Từ k t qu tính toán mứcă tĕngăhi u qu đi u khi n xe củaă ng i trẻ so với ng iăgiàănh ătrongăb ng 4.9, ta nh n th y rằng hi u qu đi u khi n xe ph thu c vào đ tu i củaăng iăláiăvàăđặcăđi m của các tình hu ng có th gây ra sự c khác nhauătrênăđ ng di chuy n.

Nh ăv y hi u qu đi u khi n xe củaăng i đ tu i trẻ phát huy thực sự t t trong tình hu ngăđi u khi n xe vào nhữngăđo năđ ngăcuaăvòngă(tr ng h p thực nghi m 1) với mứcătĕngăhi u qu đi u khi nălênăđ n 55,5% so vớiăng i lái đ tu iăgià.ăNg c l i, hi u qu đi u khi năxeătrongătr ng h păăđi u khi n xe chuy n lànăđ ng di chuy n mớiă(tr ng h p thực nghi m 3) thì mứcătĕngăhi u qu đi u khi n xe củaăng i trẻ so vớiăng iăgiàălàă1β,β%ăch aăđ c th hi n sự khác bi t v kh nĕngăđi u khi năxeănh ătrongătr ng h pă1.ăNgoàiăra,ătrongătr ng h păđi u khi năxeătránhăch ớng ng i v tă(tr ng h p thực nghi m 2) thì mứcătĕngăhi u qu đi u khi n xe củaăng i trẻlàăt ơngăđ i lớn 34,6% so vớiăng i già.

55

K t qu thực nghi măcũngăchoăth y, trong su t quá trình xe chuy năđ ng vô lĕngăláiăluônăđánhăsangătráiăhoặcăđánhăsangăph i.ăDoăđó,ăđ l ch góc lái luôn xu t hi n vàăđ c thu th p, tính toán chi ti t trong ba giaiăđo năđi u khi năxeănh ăhìnhă4.9.

Hình 4.10:ăBi uăđ ăđ ăl chăgócăláiătrongăbaăgiaiăđo năđi uăkhi năxe

củaăcácătr ng h p thực nghi m

Trên bi uăđ hình 4.10, th hi năđ l chăgócăláiătrongăgiaiăđo n thứ 2 của các tr ng h p thực nghi m là lớn nh t.Các giaiăđo n còn l iăthìăđ l ch góc lái trong cácătr ng h p thực nghi măt ơngăđ i x p x với nhau và mang giá tr nhỏ hơnăr t nhi u so vớiăđ l chăgócăláiătrongăgiaiăđo n 2. Từ k t qu nh n xét này thì hi u qu đi u khi n xe giữaăhaiănhómăng i đ tu i giàăvàăng i đ tu i trẻ giaiăđo n thứ 1 và thứ 3 là gầnănh ănhau.ă giaiăđo năđi u khi n thứ βă(giaiăđo năng iăđi u khi năđánhăvôălĕngăvới góc lái lớn) thì hi u qu đi u khi n xe củaăng i đ trẻ t t hơnăr t nhi u so vớiăng i đ trẻtrongăcácătr ng h p thực nghiêm 1 và 2. Trong tr ng h p thực nghi m 3 ta th y hi u qu đi u khi n giữaăhaiănhómăng i này ch aăcóăsự khác bi tărõ,ădoăđ l chăgócăláiătrongătr ng h p này là gần bằng nhau.

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 ^2,82 79,09 Đ l chăgócăláiă(đ ) 2,48 20,93 3,24 3,35 1ăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăβăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăγăăăăăăăăăăTr ng h p thực nghi m Đ l chă gócă láiă t ơngă ứng từ trái qua ph i của ng i đ tu i trẻ trongăgiaiăđo n 1, 2 và 3

Đ l chă gócă láiă t ơngă ứng từ trái qua ph i của ng i đ tu i già trongăgiaiăđo n 1, 2 và 3 2,99 4,27 35,86 5,15 6,66 51,07 16,26 1,25 1,78 12,21 1,27 1,33

56

Ch ngă5

K T LU N

5.1ăK tălu n

Quaăđ tàiămôăhìnhăđi u khi n choăng i lái xe. D ̣aătrênăcacăkiênăth cătrangăbi ̣ă ôtôăcũngănh ăcacăkiênăth căliênăquanăđênăđêătaiămaătacăgiảăđãăhoanăthanhănhiê ̣măvụă đ ătàiăđ ăra . Qua quá trình nghiên cứu cách chuy năđ i tín hi u từ bàn phím máy tính thành tín hi u cơă c uă đi u khi n lái, chuy nă đ i tín hi u từ chu t máy tính thành tín hi uăvôălĕngălái,ăthuăth p và xử lý các tín hi uăđi u khi n bằng phần m n LabVIEW, thi t k xây dựng thu tătoánăđi u khi nămôăhìnhăđi u khi n lái xe. K t qu đ tăđ căvàăđóngăgópăcủaăđ tài chủ y u g m:

- Thi t k vàăthiăcôngăhoànăthànhămôăhìnhăđi u khi năchoăng i lái. - Thí nghi m, kh oăsátăđ c các thông s đi u khi n củaăng i lái xe.

- Soăsánhăvàăđánhăgiáăđ c kh nĕngăđi u khi n xe củaăhaiănhómăng i lái.ăĐ i vớiăng i lái đ tu i trẻ thì hi u qu đi u khi năxeătĕngălênă55,5%ăsoăvớiăng i lái đ tu i trẻ, xét theo tình hu ngăđi u khi năxeăvàoăđo năđ ng cua vòng. Kh nĕngă đi u chnhăgócăláiăđ chuy năh ớng di chuy năsangălànăđ ng di chuy n mới thì ng i đ tu i trẻ đi u chình chínhăxácăhơnă1β,β%ăsoăvớiăng i đ tu i già và đi u khi n xe tránh va ch măch ớng ng i v t là 34,6%. Vi căsoăsánhăvàăđánhăgiáă đ c kh nĕngăđi u khi n xe cácănhómăng i lái là m t trong những thành công lớn nh t củaăđ tàiălàmăcơă s khoa h c giúp hoàn thi nă môăhìnhă đi u khi n cho ng i lái xe bằngăcáchăthayăđ i các thông s đi u khi n trong các h th ng h tr ng iăláiătrongăquáătrìnhăđi u khi n xe gặpăcácătr ng h p nguy hi m, từ đóăgópă phần làm gi m kh nĕngăx y ra các sự c , tai n n giao thông.

Ngoàiăra,ăđ tài còn có th tĕngăc ng ch tăl ngăđàoăt o t p lái ô tô cho các trung tâm d y lái xe và có th trang b choăcácăđ i lý ô tô nhằmăh ớng d n thêm cho kháchăhàngăthĕmăquanăshowroom,ăkháchăhàngămuaăxe.

Bên c nh những k t qu đóngăgópămới củaăđ tài thì còn những mặc h n ch nh ăsau:

57

- Mứcă đ đápă ứng hi u qu đi u khi n xe củaă môă hìnhă ch aă th t sự t t khi ng iăláiăđi u khi n xe ch y với t căđ trên 60 km/h.

- Ch aăt oăđ c c măgiácăláiăchoăng iăđi u khi n xe.

5.2ăH ngăphátătri năđ ătƠi

Mĕ ̣căduăcoănhiêuăcôăgĕngătuyănhiênăvơiătrốnhăđô ̣ , kinhăphốăvàăđi u ki n kh o sát cũngănh ăth iăgianăcóănhi uăh năch ănênăđ ătàiăcóăph măviănhâtăđi ̣nh. Trongăt ơngă laiătacăgiảănghiênăc uăvaăhoanăthiê ̣năcacăphânăsau:

- Kh oăsátăđầyăđủ cácănhómăng iăláiănh :ăng i bi suy gi m kh nĕngăđi u khi n gây ra b i ch t kích thích hoặcăc ngăđ làm vi c cao d năđ n tình tr ng m t mõi khi lái xe.

- Hoàn thi n các m u thi t k vàăthiăcôngăđ cho ra s n phẩm th t nhằm ứng d ng vào trong thực ti n.

- Nâng cao hi u qu đi u khi n lái xe bằngăcácăch ơngătrình,ăthu t toán nhằm h tr ng i lái trong các tình hu ng gặp nguy hi m có kh nĕngălàmăm t ki m soát lái củaăng iăđi u khi n ô tô.

- Nghiên cứu và phát tri năcácămôăhìnhăđi u khi năxeăchoăng i lái trong các môiătr ngăđi u khi n khắc nghi tănh :ăláiăxeăvàoăbanăđêm,ăs ơngămù,ăm aăbưo,ă hoặcăláiăxeătrênăcácăđ a hình phức t p,ăđ iănúi,ăđ ngăđèoădóc,ăquanhăcoă

- Nghiên cứu và kh o sát mứcăđ ph n ứng củaăng i lái xe khi gặp các tình hu ng b t ng từđóăxácăđ nhăđ c các thông s cần thi t nhằm t iă uăhóaămôăhìnhă đi u khi năchoăng i lái xe.

58

TĨIăLI UăTHAMăKH O

[1].Mayenburgă,ăăM.ăV.,ăRossow,ăG.ăandăPatterson,ăC.,ă“Truck Safety Technology for the 21st Century, Truck Safety: Performances and Reality” Đ i h c Waterloo, Canada, 1996.

[2]. Hess,ăR.ăA.,ă“Tkeory for Aircraft Handling Qualities Based Upon A Structural

Pilot Model, Journal of Guidance, Control and Dynamics”,1989.

[3].Guan,ăX.,ăăandăăYang,ăX.,ă“dentification on the Parameters of Driver/vehicle Closed-Loop Position Plus Orientation Preview Model”ăT p chí kỹ thu t xe Trung Qu c , 1995.

[4]. MacAdam, C. C., Application of an Optimal Preview Control for Simulation of Closed-Loop Automobile Driving, IEEE Transactions on Systems, Man, and, Vol. SMC-11, No. 6, pp.393-399,1981.

[5].D.H. Weir, D.T. McRuer. Dynamics of driver vehicle steering control,

h th ng kỹ thu t, Inc., 13766 So. Hawthorne Blvd., Hawthorne, Calif., U.S.A.

[6]. Legouis, T., Laneville, A., Bourassa , P. A. and Payre , G., Vehicleffilot System Analysis: A new Approach Using Optimal Control with Delay, Vehicle System Dynamics, Vol. 16, pp.279-295, 1987.

[7]. Sheridan, T. B., Three Models of Preview Control, IEEE Transactions on Human Factors i~ Electronics, June, Vol. HFE-7, No. 2, pp.91-102, 1966

[8].Kondo, M. et al., Driver's Sight Point and Dynamics of DriverNehicle System Related to It, SAE paper No. 680104,1968.

[9]. Allen, R. W., Szostak, H. T., and Rosenthal, T. J., Analysis and Computer Simulation of DriverNehicIe Interaction, SAE Transactions, 871 086, 1987. Nagai M. and Mitschke ,

[10]. Xiaobo Yang.A Closed-Loop DriverNehicle Directional Dynamics Predicto

Tr ngăđ i h c Concordia, 1999.

[11].David A. Winte Biomechanics and Motor Control of Human

59

[12]. Rajesh Rajamani Vehicle Dynamics and ControlDepartment of Mechanical EngineeringUniversity of Minnesota Minneapolis, MN 55455, USA,2012

[13]. Sheridan, T. B., Three Models of Preview Control, IEEE Transactions on

Human Factors i~ Electronics, June, Vol. HFE-7, No. 2, pp.91-102, 1966

[14]. Andrew KnightBasic of Matlab International Standard Bcok Number 0-8493- 2039-9, 2000

[15] . PGS, Nguy n Khắc Trai, Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của xe.

Nhà b n giao thông v n t i.

[16].Matthijs Klomp, Longitudinal Force Distribution and Road Vehicle

Handling.B mônăcơăh c ứng d ng,ăTr ngăđ i h c kỹ thu t Chalmers.

[17]. Wenjuan Jiang, Carlos Canudas-de-Wit, Olivier Sename and Jonathan Dumon

A new mathematical model for car drivers with spatial preview.

[

Giao Thông Cơ Giới” 41γβ/β001/QĐ-BYT

[19]. A. j. Pick and d. j. Cole, Neuromuscular Dynamics in the Driver-Vehicle

System.

[20]. D.H. Weir, D.T. McRuer. Dynamics of driver vehicle steering control, h

60

PH ăL C

62

64

66

B ngă4.13: S ă li uă thựcă nghi mă ng iăgià đi uă khi nă xeă tránhă ch ớngă ng iă v tă

68

70