Phương pháp điều khiển: Sử dụng phương pháp điều khiển dọc . Với tín hiệu sóng mang dạng răng cưa sử dụng điện áp 1 chiều so sánh. Tại thời điểm điện áp điều khiển và điện áp tựa bằng nhau thì phát xung mở tiristor.
- Khâu đồng pha có nhiệm vụ để tính toán góc α
và hình thành điện áp phù hợp có dạng xung nhịp cho khâu tạo điện áp tựa.
- Khâu so sánh có nhiệm vụ so sánh giữa điện áp tựa với điện áp điều khiển để định góc mở α
.
- Khâu tạo xung : Sử dụng 2 phương pháp Khâu tạo xung kép hoặc khâu tạo xung chùm
- Khâu khuếch đại xung có nhiệm vụ tạo ra xung có độ lớn và độ rộng phù hợp để mở tiristor.
2.1. Khối đồng pha lấy điểm mở tự nhiên của tiristor
Để đảm bảo quan hệ về góc pha với điện áp chúng ta sử dụng biến áp là phù hợp. Do mạch chỉnh lưu là chỉnh lưu cầu 3 pha nên lựa chọn sơ đồ đấu dây ∆/Y
( cuộn sơ cấp đấu tam còn thứ cấp đấu kiểu sao ). Khi đó ta được dạng tín hiệu đồng pha:
2.2. Khâu tạo điện áp tựa.
Ta chọn điện áp tựa răng cưa sườn xuống cho điều khiển theo phương pháp tỉ lệ thuận.
Đáp ứng hệ thống như sau :
Hình 2. 1. Tín hiệu răng cưa sườn xuống và xung phát ra
Hình 2. 3. Đáp ứng điện áp phần ứng
Hình 2. 4. Đáp ứng tốc độ
2.1.2 Phương pháp điều khiển xung chùm với tần số f = 10 KHz.
Với tần số phát xung chùm f = 10 KHz và điện áp điều khiển Udk = 8V thì đáp ứng hệ thống như sau :
Hình 1.7. Đáp ứng dòng điện.
Hình 1.8. Đáp ứng điện áp.