V. HOẠT ĐỘNG PORT NỐI TIẾP 1 Giới thiệu
a. Ưu tiên ngắt.
Mỗi nguồn ngắt đuợc lập trình riêng vào một trong hai mức ưu tiên qua thanh ghi chức năng đặc biệt được địa chỉ bit Ip (Interrupt priority : ưu tiên ngắt) ở địa chỉ B8H.
khiển nguồn cung cấp (PCON) bit 7 của PCON là bit SMOD. Đặt bit SMOD lên 1 làm gấp đôi tốc độ baud trong các chế độ 1, 2 và 3. Trong chế độ 2, tốc độ baud có thể bị gấp đôi từ giá trị mặc nhiên của 1/64 tần số dao động (SMOD=0) đến 1/32 tần số dao động (SMOD=1)
Vì PCON không được định địa chỉ theo bit, nên để đặt bit SMOD lên 1 cần phải theo các lệnh sau:
MOV A,PCON ; lấy giá trị hiện thời của PCON SETB ACC.7 ; đặt bit SMOD lên 1
MOV PCON,A ; ghi giá trị ngược về PCON
Các tốc độ baud trong các chế độ 1 và 3 được xác định bằng tốc độ tràn của timer 1. Vì timer hoạt động ở tần số tương đối cao, tràn timer được chia thêm cho 32 (hoặc 16 nếu SMOD =1 ) trước khi cung cấp tốc độ xung nhịp cho port nối tiếp.
3. Tổ chức ngắt trong 8051
Vi Điều Khiển có 5 nguồn ngắt:2 nguồn ngắt ngoài,2 ngắt timer và 1 ngắt Port nối tiếp, tất cả các nguồn ngắt bị cấm sau khi reset hệ thống và cho phép bởi phần mềm
3.1.Cho Phép và Không Cho Phép Ngắt
Tóm tắt thanh ghi IP.
Các ngắt ưu tiên được xóa sau khi reset hệ thống để đặ ttất cả các ngắt ở mức ưu tiên thấp hơn.
3.2 Xử lý ngắt.
Khi có một ngắn xẩy ra và được CPU chấp nhận, chương trình chính bị ngắt quãng. Những hoạt động sau xẩy ra:
- Thi hành hoàn chỉnh lệnh đang hiện hành. - Các DC vào ngắt xếp.
- Trạng thái ngắt hiện hành được cất bên trong. - Các ngắt được chặn tại mức của ngắt.
- Nap vàp DC địa chỉ Vector của ISR. - ISR thực thi.
ISR thực thi và đáp ứng ngắt. ISR hoàn tất bằng lệnh RET1. Điều này
làm lấy lại giá trị cũ của PC từ ngăn xếp và lấy lại trạng thái ngắt cũ. Chương trình lại tiếp tục thi hành tại nơi mà nó dừng.
3.3 VécTơ Ngắt
Khi ngắt được chấp nhận giá trị được đưa vào PC (Program Counter) gọi là vector ngắt (Interrupt Vector)
3.4 Ngắt Port nối Tiếp
Ngắt Port nối tiếp xảy ra khi cả 2 cờ ngắt truyền (TI) hoặc cờ ngắt nhận (RI) được đặt. Ngắt truyền xảy ra khi bit cuối cùng trong SBUF truyền xong tức là lúc
này thanh ghi SBUF rỗng .Ngắt nhận xảy ra khi SBUF đã hoàn thành việc nhận và đang đợi để đọc tức là lúc này thanh ghi SBUF đầy. Cả hai cờ ngắt này được đăt bởi phần cứng và xóa bằng phần mềm.
Các ngắt của 8051.