I. Các trớng hợp máy làm việc
1) Trớng hợp 1: Máy làm việc theo dục
* Máy làm việc theo phơng dục, khi rút cèn khoan lên (cèn khoan đang ị vị trí sâu nhÍt)
Hình 44: Sơ đơ lực tác dụng lên máy khi ta rút ỉng cèn khoan lên Trớng hợp này chỉ cờ:
- Trụng lợng của cèn hĩp. - Trụng lợng của hệ puli. - Tải trụng giờ.
- Lực căng của cáp (gơm).
+ Trụng lợng đĩng cơ và hĩp giảm tỉcn + Trụng lợng cèn khoan.
+ Khỉi lợng đÍt lớn nhÍt cờ thể bị kéo lên. GM= 120,3 (KN) – Trụng lợng của máy cơ sị. GC = 12,56 (KN) – Trụng lợng của cèn.
S = 54,42 (KN) – Lực căng cáp (đã tính ị phèn tính toán cèn hĩp) SP = 0,75 (KN) – Trụng lợng hệ puli đợc tính theo kinh nghiệm. W1 – Lực giờ tác dụng vào 8,5m đèu của cèn hĩp
W1 = 993,6 (N) = 0,9936 (KN)
Svth: đỡ hữu chỉnh lớp: 49kg
W2 – Lực giờ tác dụng vào 10m tiếp theo của cèn hĩp W2 = 1544,4 (N) = 1,5444 (KN) W3 – Lực giờ tác dụng vào 1,5m còn lại của cèn hĩp
W3 = 268,2 (N) = 0,2682 (KN)
- L, L1, L2, L3, L4, L5, L6 là khoảng cách của các lực GM, W1, W2, W3, GC, S, SP tới trụng tâm của điểm lỊt là O là mép xích máy cơ sị với mƯt đÍt.
Theo máy cơ sị và các sô liệu tính toán ta tính đợc các khoảng cách sau: - Khoảng cách từ trụng tâm máy cơ sị tới điểm lỊt 0
L = 1738 mm = 1,738 m
- Khoảng cách từ mƯt đÍt tới điểm đƯt giờ W1 (tính giờ ị 10m đèu) L1 = 1,5 + 8,5/2 = 5,75m
- Khoảng cách từ mƯt đÍt tới điểm đƯt giờ W2 L2 = 10 + 10/2 = 15m - Khoảng cách từ mƯt đÍt tới điểm đƯt giờ W3
L3 = 10 + 10 + 1,5/2 = 20,75m - Khoảng cách từ trụng tâm cèn tới điểm lỊt O
L4 = 160 mm = 0,16 m - Khoảng cách từ lực căng cáp tới điểm lỊt
L5 = 0,8 m
- Khoảng cách từ trụng tâm hệ puli tới điểm lỊt L6 = 0,16 m
Điều kiện ưn định: K= G L M M = 4 5 6 1 1 2 2 3 3 . . . . . . M C P G L G L +S L +S L +W L W L+ +W L = 120,3.1,738 12,56.0,16 54, 42.0,8 0,75.0,16 0,9936.5, 75 1,5444.15 0, 2682.20,75+ + + + + = 2,6 >1,15
Nh vỊy khi ta rút ỉng thép lên (ỉng thép đang ị vị trí cao nhÍt) thì máy làm việc ưn định, máy không bị lỊt.