Phương pháp điều khiển này đơn giản hơn và chỉ sử dụng một mạch vòng điều khiển, và nó thực hiện nhiệm vụ điều chỉnh hệ số làm việc trong thuật toán MPPT.
Hình 4.2.Sơ đồ khối của phương pháp điều khiển trực tiếp MPPT.
Tổng trở của PV được coi là tổng trở vào bộ biến đổi. Rin=Vin/Iin=(1-D)2.V0/I0==(1-D)2Rtải (3.7)
Trong đó: D là hệ số làm việc của bộ biến đổi Boost.
Hình vẽ 4.3 cho thấy việc tăng D sẽ làm giảm tổng trở vào Rin, từ đó điện áp làm việc PV sẽ dịch sang bên trái (giảm đi). Tương tự khi giảm D sẽ làm tăng Rin khi đó điện áp làm việc sẽ dịch sang phải (tăng lên). Thuật toán MPPT (P&O, INC, và các thuật toán khác …) sẽ quyết định việc dịch chuyển điện áp như thế nào.
www.7gio.com
GVHD: ? 50
Hình 4.3: Mối quan hệ giữa tổng trở vào của mạch Boost và hệ số làm việc D.
Thời gian đáp ứng của các tầng công suất và nguồn PV tương đối chậm (10 – 50 mili giây tuỳ thuộc từng loại tải). Thuật toán MPPT thay đổi hệ số làm việc D, sau đó lần lấy mẫu điện áp và dòng PV tiếp theo nên được thực hiện sau khi hệ đạt đến trạng thái ổn định để tránh đo phải giá trị đang ở trạng thái chuyển tiếp. Tỷ lệ lấy mẫu của phương pháp này thường từ 1 đến 100 lần trên 1 giây trong khi tỷ lệ lấy mẫu của bộ điều khiển PI thường nhanh hơn, vì vậy phương pháp điều khiển trực tiếp này cho độ bền vững đối với sự thay đổi đột ngột của tải. Tuy nhiên nhìn chung đáp ứng của hệ thống lại chậm hơn.Phương pháp điều khiển trực tiếp có thể làm việc ổn định đối với
www.7gio.com
GVHD: ? 51
các thiết bị như hệ thốngcó trang bị ắc quy và hệ thống bơm nước. Vì tỷ lệ lấy mẫu chậm nên có thể sử dụng bộ vi điều khiển giá thành thấp.