III. Chuẩn LPT
2.Mạch giao tiếp dùng pc817
2.1 Sơ đồ nguyên lý
2.2 Sơ đồ bố trí link kiện
H3.4-Sơ đồ bố trí linh kiện
H3.5-Sơ đồ đi dây
2.4 Thuyết minh các thành phần của mạch
Khối nguồn: Mạch trên dùng cách ly quang PC817(Opto) nên phải có 2 nguồn nuôi cho 2 phía của cách ly. Một là PC5+ và GNDF tương ứng với nguồn 5V và 0v lấy từ máy tính thông qua cổng USB. Các linh kiện giao tiếp trực tiếp với cổng LPT DB25 phải dùng nguồn này (vì tín hiệu từ cổng LPT dùng nguồn này). Sau khi qua cách ly quang(opto) ta dùng một nguồn ngoài 5V và GND khác tương ứng để nuôi các linh kiện còn lại.
Sở dĩ chúng ta phải dùng 2 nguồn vì nếu dùng chung một nguồn thì đắc tính bảo vệ của opto trở thành vô tác dụng.
H3.6-Khối nguồn
Khối LPT:
Chân số Tên của tín hiệu
1 PWM 2 STEPX 3 DIRX 4 STEPY 5 DIRY 6 STEPZ 7 DIRZ 8 STEPW
9 DIRW 10 ESTOP 11 LIMIT + 12 LIMIT - 13 HOME 14 CLOCKWISE 15 Không sử dụng 16 CCW 17 Không sử dụng 18 - 25 GND
H3.7-Khối LPT
Khối To Step Driver: Step được điều khiển bởi máy vi tính qua cổng LPT DB25.Với 3 chân đầu vào đã được nối vào 5V thì mỗi động cơ ta phải điều khiển 2 chân Step và Dir. Bởi vậy, ta phải dùng 6 chân trong 8 chân dữ liệu của cổng LPT DB25 để điều khiển 3 động cơ bước
Các chân từ 18 đến 25 được nối xuống đất,các chân 2 đến 9 là 8 chân dữ liệu được đưa lên nguồn 5V thông qua trở treo 1k (nhưng thực chất chỉ dùng 6 chân). Bên cạnh đó các chân còn lại cũng được nối với nguồn 5V thông qua trở treo 0.47k . Nguồn 5V được lấy từ bộ nguồn sang.
H3.8- Khối To Step Driver
Khối To Spindle:Cổng X5 được nối với bộ điều khiển Spindle: PWM là chân
sung dùng để điều khiển tốc độ của động cơ, 2 chân còn lại để điều khiển chiều quay.
H3.9- Khối Spindle
Khối Estop, Limit+, Limit-, Home: Các công tác giới hạn hành trình được nối vào cổng X1 của mạch giao tiếp. Các chân 10, 11, 12, 13 của LPT được đưa lên nguồn 5v của máy tính thông qua các trở treo 0.47k được cách lý bảo về mạch điều khiển và cổng LPT. Phía bên kia của cách ly được nối với nguồn ngoài 5V thông qua các trở treo 1k
2.5 Hình ảnh mạch trong thực tế
H3.11-Mạch cách ly quang pc817 thực tế