Hình 2.37: Mô hình tuyến tính – điều khiển sơ đồ
2.8 KK Kếếếếtttt lu lu lu luậậ ậận n
2.82.8 KKKKếếếếtttt lulululuậậậậnnnn
Mục tiêu của chương này là giới thiệu các nguyên tắc cơ bản của chuyển động cơ từ trở, máy chính và cấu trúc liên kết chuyển đổi, phương pháp toán học,và bốn góc phần tư đầy đủ điều kiện hoạt động. Trọng tâm vào việc phát triển một chương trình điều khiển chung dựa trên các biến điều khiển tại các tuyến tính và phân tích phi tuyến tính
Mô-men xoắn hay lực lượng sản xuất trong một động cơ từ trở được phát triển từ sự biến động của năng lượng từ tính được lưu trữ như là một hàm của vị trí rotor (nguyên tắc làm việc ảo). Sản xuất mô-men xoắn, kiểm soát khoảng thời gian, góc độ chuyển đổi và hoạt động năng động đã được mô tả.
Phù hợp với các quy tắc, khoảng thời gian và góc độ chuyển đổi phân tích trước khi bắt tay làm, cấu trúc của bộ chuyển đổi mà câu trả lời tốt nhất các yêu cầu áp đặt được phát triển .Công trình chuyển đổi năng lượng đạt được các mục tiêu độc lập hoàn toàn cho từng giai đoạn quanh co để kiểm soát và hệ mô-men xoắn. Sử dụng cấu hình này, năng lượng có thể được freewheeled, một phần được chuyển đổi thành năng lượng cơ / điện và một phần trả lại cho nguồn một chiều.
Mô hình năng động và mô phỏng đóng một vai trò rất quan trọng trong hệ thống điều khiển phân tích. Các mô hình sơ đồ điều khiển chung và hội nhập của nó được phát triển từng bước. Các điều chỉnh của bộ điều khiển điện là một vấn đề phức tạp do nhiều người không hiểu, chuyển đổi năng lượng và điều khiển. Đặc biệt chú ý đến tốc độ (PI) và dòng (hysteresis) điều khiển.Nhiều phương pháp tính toán các tỷ lệ-tích phân (PI) điều khiển tốc độ được trình bày. Một cách tiếp cận mới trong việc áp dụng phương pháp ủ mô phỏng trong việc tìm kiếm các lợi ích PI tối ưu được đưa ra. Phương pháp ngẫu nhiên điều chỉnh này tránh được không hiểu của hệ thống và các yêu cầu về mô hình toán học của các bộ phận khác nhau của hệ thống. Mô phỏng minh họa cho tính hiệu quả của các đề xuất và thực hiện các thuật toán điều chỉnh.
Sự kiểm soát của một ổ đĩa 8/6 SRM trong tất cả bốn phần bằng cách sử dụng tuyến tính phân tích được mô tả. Một thuật toán đặc biệt được thiết kế và thực hiện đặt hàng để giảm thiểu các mô-men xoắn gợn. Một mô tả toàn diện và rõ ràng của chiến lược kiểm soát được đưa ra. Các mô phỏng được thực hiện trong bốn góc phần tư chứng minh hiệu quả của các mô hình đề xuất. Chương này cũng có thể được coi như giới thiệu thông minh vào động cơ phản kháng chuyển mạch.