RTU hỗ trợ cho một số loại đầu ra vă một số giao thức. Chúng được chia lăm 2 loại, câc đầu ra điều khiển (Control Ouputs) vă câc đầu ra khơng điều khiển (Non-Control Ouputs). Câc đầu ra khơng điều khiển lă câc đầu ra tiếp điểm chuẩn mă quâ trình hoạt động được chốt hoặc được kích xung. Câc đầu ra khơng điều khiển được sử dụng đối với quâ trình hoạt động ở đầu ra với mục đích chung. Tuy nhiín câc đầu ra điều khiển địi hỏi câc yíu cầu hoạt động nghiím ngặt vì câc lí do an toăn vă được sử dụng chung đối với quâ trình hoạt động của mây ngắt ở đĩ tính an toăn được đặt lín hăng đầu.
6.2.3. Câc đầu ra điều khiển :
Bất kì sự điều khiển số vật lý cĩ thể được gân như một đầu ra điều khiển 3 tầng. Câc đầu ra điều khiển năy phải chịu sự kiểm tra vă cĩ những giới hạn trong quâ trình hoạt động. Câc đầu ra điều khiển cĩ thể được cấu hình với câc thơng số sau cho từng điểm:
a) Tín hiệu được chốt (latched) hoặc được kích xung (pulsed).
b) Dùng tín hiệu được chốt khi đầu ra được lệnh đến một trạng thâi nhất định vă giữ ở trạng thâi đĩ cho đến khi được lệnh đến trạng thâi ngược lại.
c) Tín hiệu xung cho phĩp kính đầu ra được kích đến trạng thâi “ON” trong khoảng thời gian được cấu hình (thường văi giđy). Sau khoảng thời gian năy tín hiệu trở về trạng thâi “OFF”. Cĩ 4 tùy chọn để cấu hình độ rộng xung.
Độ rộng xung cĩ thể được chỉ định như một phần của lệnh điều khiển gửi từ Trung tđm điều khiển.
Như một phần của giao thức IEC 870, độ rộng xung cĩ thể được cấu hình “Long Pulse”. Lệnh điều khiển gửi từ Trung tđm điều khiển yíu cầu một đầu ra nhất định được điều khiển với thời gian xung dăi “Long Pulse”.
Như một phần của giao thức IEC 870, độ rộng xung cĩ thể được cấu hình “Short Pulse”. Lệnh điều khiển gửi từ Trung tđm điều khiển yíu cầu một đầu ra nhất định được điều khiển với thời gian xung ngắn “Short Pulse”.
Độ rộng xung cĩ thể được cấu hình cho từng kính đầu ra cụ thể vă lệnh được gửi từ Trung tđm điều khiển cĩ thể chỉ rõ việc sử dụng độ rơng xung của kính năy trong khoảng kích xung.
Tất cả đầu ra điều khiển được hoạt động với quâ trình hoạt động 3 bước. Điều năy cĩ nghĩa rằng cĩ 3 mẫu tin riíng biệt được phât trong trình tự điều khiển đến bộ điều khiển đầu ra thật sự để lăm hoạt động một đầu ra. Ba bước đĩ lă chọn lựa (Selection), xâc định (Arm) vă thực hiện (Execute). Mỗi bước của trình tự điều khiển phải nhận được một phản hồi xâc thực (positive) từ bộ điều khiển đầu ra thực tế trước khi bắt đầu bước tiếp theo. Chỉ khi cả 3 bước được hoăn tất vă dữ liệu đê chứa trong mỗi giai đoạn lă nhất quân thì đầu ra mới được kích hoạt thật sự. Bất cứ sự khơng nhất quân năo trong câc giai đoạn sẽ đưa đến kết quả lă trình tự điều khiển sẽ bị hủy (aborted) vă bị xĩa (cleared down). Tại mỗi bước cĩ một thời khoảng Timeout được khở tạo bởi cả giao diện của giao thức vă bộ kích đầu ra. Nếu khơng nhận được một phản hồi trong khoảng thời gian Timeout thì phản phản hồi đĩ được coi lă khơng xâc thực (negative) vă trình tự điều khiển sẽ bị hủy bỏ (aborted) vă bị xĩa (cleared down).
Hình 2.17: Trình tự điều khiển