26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Áp dụng trong hầu hết tất cả các lĩnh vực kỹ thuật
ỉ Hệ thống sản xuất: nhà máy xi măng, nhà máy đường, nhà máy giấy, nhà máy chế biến thực phẩm, nước giải khát….
ỉ Quá trình công nghiệp: nhiệt độ, lưu lượng, áp suất, tốc độ,… ỉ Hệ cơ điện tử: robot di dộng, cánh tay máy, máy công cụ,…
ỉ Hệ thống thông tin: hệ thống phát thanh, truyền hình, tổng đài điện thoại
ỉ Hệ thống sản xuất và truyền tải năng lượng: nhà máy điện,… ỉ Phương tiện giao thông: xe hơi, tàu hỏa, máy bay, tàu vũ trụ,… ỉ Thiết bị quân sự: điều khiển rada ,tên lửa, pháo,…
ỉ Thiết bị đo lường, các máy vẽ
ỉ Thiết bị điện tử dân dụng: máy điều hòa, ti vi, tủ lạnh, máy giặt, máy ảnh, nồi cơm điện,…
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 36
Hệ thống điều khiển nhiệt độä Hệ thống điều khiển nhiệt độä
ỉ Nhiệt độ là đại lượng tham gia vào nhiều quá trình công nghệ: sản xuất xi măng, gạch men, nhựa, cao su, hóa dầu, thực phẩm,... ỉ Mục tiêu điều khiển thường là giữ cho nhiệt độ ổn định (điều
khiển ổn định hóa) hay điều khiển nhiệt độ thay đổi theo đặc tính thời gian định trước (điều khiển theo chương trình).
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 37
Hệ thống ổn định nhiệt độä Hệ thống ổn định nhiệt độä
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38
Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40
Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống điều khiển động cơ
ỉ Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được sử dụng rất phổ biến trong máy móc, dây chuyền sản suất.
ỉ Có 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment.
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41
Hệ thống điều khiển định vị anten Hệ thống điều khiển định vị anten
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
ỉ Động cơ: DC, AC
ỉ Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder
ỉ Bộ điều khiển: DC Driver, AC Driver (Inverter)
DC Driver
DC Motor
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
ỉ Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khác, các hệ thống xử lý nước thải,...
ỉ Điều khiển mực chất lỏng, điều khiển lưu lượng chất lỏng ỉ Các loại cảm biến đo mức chất lỏng:
Ø Cảm biến đo dịch chuyển: biến trở, encoder Ø Cảm biến áp suất
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44
Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45
Mô hình điều khiển mực chất lỏng trong phòng thí nghiệm Mô hình điều khiển mực chất lỏng trong phòng thí nghiệm