3. Nội dung của luận văn
3.4. Kết quả mụ phỏng hệ thống
3.4.1. Sơ đồ mụ phỏng
Sơ đồ mụ phỏng bộ điều khiển mờ lai
Sơ đồ mụ phỏng so sỏnh bộ điều mờ lai và PID
3.4.2. Kết quả mụ phỏng
Hỡnh 3.20: Đỏp ứng mức nước với bộ điều khiển mờ lai cú nhảy cấp từ 80% xuống 60%
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 t(s) L ( % )
Dap ung muc nuoc binh bao hoi
Ld Lthuc
Hỡnh 3.21: Đỏp ứng mức nước với bộ điều khiển mờ lai và PID cú nhảy cấp từ 80% xuống 60% 0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Dap ung muc nuoc binh bao hoi
t(s) L ( % ) Ld LPID LMo lai 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 t(s) L( % )
Dap ung muc nuoc cap binh bao hoi
Hỡnh 3.22: Đỏp ứng mức nước với bộ điều khiển mờ lai và PID khi tham số của đối tượng thay đổi
3.4.3. Đỏnh giỏ kết quả
Từ kết quả ở cỏc hỡnh 3.21 và hỡnh 3.22 cho thấy với bộ điều khiển mờ lai chất lƣợng điều khiển đó đƣợc cải thiện một cỏch đỏng kể nhƣ thời gian xỏc lập và độ quỏ điều chỉnh. Hơn nữa khi tham số của đối tƣợng thay đổi thỡ bộ điều mờ lai vẫn duy trỡ đƣợc chất lƣợng cũn bộ điều khiển PID cú độ quỏ điều chỉnh và thời gian xỏc lập tăng. Điều này cho thấy với phƣơng phỏp điều khiển mờ lai đem lại khả quan cho việc phỏt triển ứng dụng phƣơng phỏp điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển quỏ trỡnh mức nƣớc cấp bao hơi nhà mỏy nhiệt điện.
3.5. Kết luận chƣơng 3
Chƣơng 3 đó giải quyết đƣợc một số vấn đề sau:
- Tổng quan đƣợc những vấn đề cơ bản về hệ logic mờ và điều khiển mờ. - Đƣa ra đƣợc phƣơng phỏp thiết kế bộ điều khiển mờ lai theo mụ hỡnh mẫu kiểu truyền thẳng để thiết kế bộ điều khiển cho đối tƣợng.
- Mụ phỏng để khảo sỏt chất lƣợng hệ thống bằng Matlab/ Simulik . - Chất lƣợng điều khiển mức nƣớc cấp bỡnh bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai theo mụ hỡnh mẫu kiểu truyền thẳng so với bộ điều khiển PID đó đƣợc cải thiện đỏng kể.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1. Kết luận:
Nội dung cơ bản của luận văn tập trung vào nghiờn cứu ứng dụng điều khiển quỏ trỡnh cho một đối tƣợng cụ thể là điều khiển mức nƣớc cấp bỡnh bao hơi mụ hỡnh nhà mỏy nhiệt điện.
Từ cỏc kết quả mụ phỏng trờn Matlab/ Simulik và thực nghiệm trờn mụ hỡnh nhà mỏy nhiệt điện tại trung tõm thớ nghiệm cho thấy. kết quả thực nghiệm là tƣơng đối sỏt với kết quả mụ phỏng và cú thể khẳng định là: bộ điều khiển PID để điều khiển mức nƣớc cấp bỡnh bao hơi mụ hỡnh nhà mỏy nhiệt điện, đó thiết kế hoạt động tƣơng đối tốt. Nhƣng thời gian tỏc động cũn chậm, độ quỏ điều chỉnh lớn.
Từ cỏc kết quả mụ phỏng của bộ điều khiển PID và bộ điều khiển Mờ lai trờn Matlab/ Simulik. Cú thể đỏnh giỏ kết quả là bộ điều khiển Mờ lai cú chất lƣợng điều khiển tốt hơn so với bộ điều khiển PID. Kể cả tham số của đối tƣợng bị thay đổi trong một giới hạn cho phộp. Với kết quả này cho thấy tớnh đỳng đắn của thuật toỏn điều khiển trờn phƣơng diện mụ phỏng đạt kết quả tốt..
2. Kiến nghị:
Với thời gian nghiờn cứu cũn ớt, kiến thức và kinh nghiệm về thực tiễn cũn hạn chế, cho nờn nội dung luận văn cũn một số hạn chế. Tỏc giả đề xuất, cần cú thiết bị thớ nghiệm thực để kiểm chứng, bộ điều khiển mờ lai khi đƣa vào thực tế sản xuất. Căn cứ vào kết quả của bộ điều khiển mờ lai so sỏnh với cỏc bộ điều khiển khỏc. để tỡm ra ƣu và nhƣợc điểm của bộ điều khiển, từ đú tỡm ra bộ điều khiển tốt nhất phục vụ cho quỏ trỡnh sản xuất cỏc bộ điều khiển hiện đại ỏp dụng vào cỏc đối tƣợng trong thực tế sản xuất.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Bựi Quốc Khỏnh, Phạm quang Đăng, Điều khiển DCS cho nhà mỏy nhiệt điện đốt than, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội 2013.
[2]. Bựi Quốc Khỏnh, Phạm quang Đăng, Điều khiển nhà mỏy nhiệt điện đốt than, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội 2010.
[3]. Nguyễn Phựng Quang: “Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động”, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội, 2006.
[4]. Nguyễn Doón Phƣớc: “Phõn tớch và điều khiển hệ phi tuyến”. NXB Bỏch Khoa, 2012.
[5]. Nguyễn Doón Phƣớc: “Lý thuyết điều khiển tuyến tớnh”. NXB Khoa học & Kỹ thuật, 2007.
[6]. Phƣớc, N. D; Minh.X.P, Lý thuyết điều khiển mờ; NXB Khoa học & Kỹ thuật; 2006.
[7]. Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội 2001
[8]. Bựi Quốc Khỏnh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dƣơng Văn Nghi:
“Điều chỉnh tự động truyền động điện”. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội, 2004.
[9]. B.G.Liptak (chủ biờn); Process Control. 3rd Edition; Chilton Book Co; 1996.
[10] Li-Xin Wang (1992), “Fuzzy systems as nonlinear dynamic system indentifiers. Part 1: Stability Analysis and Simulations”, Proceedinge of the 31 st Conference on decision and control Tucson, Arizos, December 1992. pp. 3418-3422.