- Udk.max=10(V) ωmax =121,5(rad/s)
4.4.MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB.
Hình 4.8.Sơ đồ mô phỏng trên matlab.
Do khi tổng hợp các vòng điều khiển đã bỏ qua vòng phản hồi sức điện động, nên cần hiệu chỉnh lại các bộ điều khiển :
(p) = 6,3 + 20,0/p . (p) = 3,48 + 23.67/p .
Đặt giá trị Step là 10V(ứng với tốc độ định mức = 121,5 rad/s).
Chọn giá trị = 4 (ứng với tốc độ định mức = 121,5 rad/s), khâu hạn chế dòng chọn dòng hạn chế là 2,5.,vậy hạn chế dòng đặt là 10 V.
Tải chọn tải định mức đặt trong khối Step:
= K.= 4,7. 545 = 2561,5Nm, thời gian dóng tải là 3s sau khi khởi động.Thu được các đáp ứng :
Hình 4.10.Đáp ứng dòng điện (A)
Nhận thấy đồ thị đáp ứng tốc độ và dòng điện ổn định, thời gian quá độ khá nhỏ (dưới 1s), không có sai lệch tĩnh, do sử dụng hạn chế tín hiệu đặt nên quá trình quá độ khi khởi động khá tốt, độ quá điều chỉnh nhỏ.Khi đóng tải trong quá trình quá độ có độ sụt tốc độ và quá điều chỉnh dòng nhưng trong giá trị cho phép. Vậy bộ điều khiển đã đáp ứng được yêu cầu.
Mạch điều khiển như sơ đồ sau:
Bộ điều khiển dòng điện :
+ OPAM O1chọn loại μA741.
Xét hàm truyền khâu PI có dạng: (p) = + Các hệ số được tính : = / ; = .. Vậy = / = 3,48 ; = . = 1/23,67. + Chọn tụ C1 = 4,7μF có R1 = = 9000 Ω. Chọn R1 = 10 kΩ. + R2 = 3,48. R1 = 34,8 kΩ
Bộ điều khiển dòng điện (p) = 12,0 + 17,3/p . + OPAM O1chọn loại μA741.
Có = / = 6,3 ; = . = 1/20
+ R5 = 6,3. R4 = 13,9(kΩ) , chọn R5 =14 kΩ
Hạn chế dòng:
Xét nguồn E = 12 V, cần han chế điện áp tại điểm A là 10 (V), chọn sụt áp trên Diot D1là 0,7 (V) vậy Điện áp từ đầu phân áp P1 tới đất là 9,3(V).
+ Chọn điện trở R3 là 10 (kΩ) , biếntrở P1 chọn 5 (kΩ), điều chỉnh biến trở để được giá trị 9,3(V) ở đầu phân áp.
Tài liệu tham khảo:
1. Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất - Phạm Quốc Hải.
2. Cơ sở truyền động điện - Bùi Quốc Khánh – Nguyễn Văn Liễn.
3. Điều chỉnh tự động truyền động điện - Bùi Quốc Khánh- Phạm Quốc
Hải-Nguyễn Văn Liễn – Dương Văn Nghi.
4. Điện tử công suất - Lê Văn Doanh.