a. Mục đích của đề tài
Mục đích của đề tài là mô hình hóa hệ dao động ôtô có tính đến động học hệ thống treo đối với ô tô có hệ thống treo độc lập theo phương pháp
MBS. Ứng dụng phần mềm ADAMS mô phỏng, khảo sát dao động của ô tô trong không gian, qua đó xác định một số thông số đánh giá dao động của ôtô.
b. Nội dung nghiên cứu của đề tài:
Với mục đích của đề tài đặt ra trong nội dung luận văn này, tôi chọn phương pháp “Mô hình hóa mô phỏng” để nghiên cứu dao động ô tô. Sử dụng phần mềm ADAMS với các mô đun có sẵn gồm ADAMS/Car, ADAMS/Ride …để mô phỏng hệ thống treo và hệ dao động ô tô nhằm nghiên cứu, khảo sát xác định các thông số đánh giá dao động ô tô có hệ thống treo độc lập.
Để nghiên cứu dao động ô tô một cách đầy đủ đòi hỏi phải xây dựng mô hình khảo sát dao động có kể đến động học của hệ thống treo và các yếu tố phi tuyến của hệ thống cùng với các chế độ chuyển động của ô tô.
Trong chương 2 luận văn đi sâu trình bày cơ sở lý thuyết của đề tài bao gồm những nội dung sau:
+ Hệ thống lại các khái niệm cơ bản của phương pháp MBS; + Cơ sở mô hình hóa hệ dao động ô tô theo MBS;
+ Giới thiệu phương pháp Jacoba và phương trình Newton-Euler phân tích động học, động lực học hệ nhiều vật được sử dụng trong phần mềm ADAMS.
Với mục đích khai thác và sử dụng phần mềm ADAMS để nghiên cứu hệ thống treo ô tô nói riêng, hệ dao động ô tô nói chung trong chương 3 của luận văn sẽ tập trung vào các nội dung sau:
+ Các khái niệm cơ bản của mô hình MBS trong ADAMS nói chung và ADAMS/Car nói riêng;
+ Trình tự và cơ sở thiết lập mô hình dao động ô tô trong ADAMS/Car; + Sử dụng một mô hình xây dựng trên cơ sở các mẫu có trong thư viện ADAMS/Car để khảo sát xác định một số thông số dao dộng ô tô với các kích thích mặt đường khác nhau.
Phần khảo sát dao động ô tô sẽ tiến hành xây dựng mô hình 3D của ô tô dựa trên các mẫu sẵn có trong thư viện của mô dun ADAMS/Car và tiến hành
mô phỏng dao động không gian của ô tô hai cầu với hệ thống treo độc lập trong môi trường của phần mềm này.
Chương 2
PHƯƠNG PHÁP HỆ NHIỀU VẬT VÀ MÔ HÌNH HÓA HỆ DAO ĐỘNG Ô TÔ