Luận văn với tên đề tài “Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều không chổi than” đã thực hiện được những nội dung được trình bày trong các chương một cách tóm tắt như sau:
a. Chương 1: Đã thực hiện tìm hiểu cấu trúc, và phân loại các phương pháp điều khiển tốc độ của BLDC, qua đó luận văn lựa chọn phương pháp điều khiển không dùng cảm biến nhằm mục tiêu giảm giá thành sản phẩm và các khó khăn khi cài đặt cảm biến cho động cơ, đặc biệt là các động cơ có kích thước nhỏ b. Chương 2: Đã nghiên cứu và xây dựng được mô hình BLDC và bộ biến đổi điện
áp, BLDC và bộ biến đổi điện áp được mô phỏng trên Matlab/Simulink.
c. Chương 3: Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ cho BLDC không dùng cảm biến sử dụng 02 mạch vòng điều khiển: mạch vòng điều khiển dòng PWM và mạch vòng điều khiển tốc độ dùng luật PI. Chương 3 cũng đã nghiên cứu phương pháp dùng bộ quan sát kiểu Luenberger để ước lượng tốc độ quay và vị trí của rotor. Hai giá trị ước lượng này được đưa tới thực hiện bộ điều khiển dòng và điều khiển tốc độ quay. Từ các kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy bộ quan sát đã ước lượng tương đối chính xác tốc độ và vị trí của rotor. Tốc độ và mô men của động cơ đã bám theo được các giá trị đặt với các kết quả đáng tin cậy.
d. Chương 4: Tác giả đã xây dựng mô hình thực nghiệm để điều khiển tốc độ BLDC 2.5KW. Các kết quả được thực hiện mới dừng ở bước đầu trong trường hợp sử dụng cảm biến Hall, chưa cài đặt được bộ quan sát tốc độ và vị trí do thời gian hạn chế.
Các đóng góp của luận văn là:
a. Tìm hiểu về BLDC, nguyên lý làm việc và các phương pháp điều khiển tốc độ cho BLDC, phân tích các ưu nhược điểm của từng phương pháp
b. Xây dựng mô hình toán của BLDC, mô phỏng BLDC và bộ biến đổi điện áp trên matlab/simulink.
c. Thiết kế bộ quan sát để ước lượng vị trí và tốc độ của động cơ sử dụng nguyên lý của bộ quan sát Luenberger
d. Thiết kế được bộ điều khiển dòng PWM và bộ điều khiển tốc độ quay dùng luật điều khiển PI, mô phỏng cả hệ thống điều khiển BLDC không dùng cảm biến trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng cho thấy việc sử dụng bộ quan sát hoàn toàn có thể thay thế được cảm biến Hall
e. Xây dựng được mô hình thực nghiệm gồm động cơ một chiều không chổi than 2.5KW
---