a. Con trỏ ( Pointer ) : là một ụ nhớ cú kớch thƣớc một từ kộp ( double word ) chứa địa chỉ của một ụ nhớ khỏc. Khi ta truy cập vào ụ nhớ của con trỏ cú nghĩa ta đang đọc địa chỉ của ụ nhớ mong muốn.
Cú 3 vựng nhớ trong S7-200 cho phộp dựng làm con trỏ : V, L, AC1,
AC2, AC3.
S7-200 cho phộp dựng con trỏ để truy cập cỏc địa chỉ nhớ sau: I, Q,
V, M, S, T (current value ) , C ( current value ).
S7-200 khụng cho phộp dựng con trỏ để truy cập cỏc địa chỉ nhớ AL,
AQ, HC, SM, L và địa chỉ dƣới dạng bit.
Khi sử dụng cỏch truy cập dữ liệu thụng qua con trỏ, trong S7-200 sử
dụng 2 ký tự & và *.
+ Ký tự &: Dựng để khởi tạo con trỏ. - Vớ dụ : MOVD & VB200, AC1.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Thanh ghi AC1 trở thành con trỏ.
+ Ký tự * : Dựng để truy cập nội dung ụ nhớ cú địa chỉ chứa trong con trỏ. - Vớ dụ : MOVB *AC1, VB200.
- Chuyển nội dung ụ nhớ cú địa chỉ lƣu trong con trỏ AC1 vào ụ nhớ cú địa chỉ VB200.
Vớ dụ :
2.4. So sỏnh PLC với cỏc thiết bị điều khiển thụng thƣờng khỏc
Hiện nay, cỏc hệ thống điều khiển bằng PLC đang dần dần thay thế cho cỏc hệ thống điều khiển bằng Relay, Contactor thụng thƣờng. Ta hóy thử so sỏnh ƣu khuyết điểm của hai hệ thống trờn:
Hệ thống điều khiển thụng thƣờng:
- Thụ kệch do cú quỏ nhiều dõy dẫn và relay trờn bảng điều khiển. - Tốn khỏ nhiều thời gian cho việc thiết kế, lắp đặt.
- Tốc độ hoạt động chậm. - Cụng suất tiờu thụ lớn.
- Mỗi lần muốn thay đổi chƣơng trỡnh thỡ phải lắp đặt lại toàn bộ, tốn nhiều thời gian.
- Khú bảo quản và sửa đổi.
Hệ thống điều khiển bằng PLC:
- Những dõy kết nối trong hệ thống giảm đƣợc 80% nờn nhỏ gọn hơn. - Cụng suất tiờu thụ ớt hơn.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
- Sự thay đổi cỏc ngừ vào, ra và điều khiển hệ thống trở nờn dễ dàng hơn nhờ phần mềm điều khiển bằng mỏy tớnh.
- Tốc độ hoạt động của hệ thống nhanh hơn. - Bảo trỡ và bảo quản dễ dàng hơn.
- Độ bền và độ tin cậy vận hành cao.
- Giỏ thành của hệ thống giảm khi số tiếp điểm tăng. - Cú thiết bị chống nhiễu.
- Ngụn ngữ lập trỡnh dễ hiểu.
- Dễ lập trỡnh và cú thể lập trỡnh trờn mỏy tớnh, thớch hợp cho việc thực hiện cỏc lệnh tuần tự của nú. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Cỏc mụ đun rời cho phộp thay thế hoặc thờm vào khi cần thiết.
Do những lý do trờn PLC thể hiện rừ ƣu điểm của nú so với thiết bị điều khiển thụng thƣờng khỏc. PLC cũn cú khả năng thờm vào hay thay đổi cỏc lệnh tựy theo yờu cầu của cụng nghệ. Khi đú ta chỉ cần thay đổi chƣơng trỡnh của nú, điều này núi lờn tớnh năng điều khiển khỏ linh động của PLC. Ta cú thể so sỏnh PLC với cỏc hệ thống khỏc qua bảng túm tắt sau:
Bảng 2.3
Chỉ tiờu so sỏnh Rơ-le Mạch số Mỏy tớnh PLC
Giỏ thành từng chức năng Khỏ thấp Thấp Cao Thấp Kớch thƣớc vật lý Lớn Rất gọn Khỏ gọn Rất gọn Tốc độ điều khiển
Chậm Rất nhanh Khỏ nhanh Nhanh
Khả năng chống nhiễu
Xuất sắc Tốt Khỏ tốt Tốt
Lặp đặt Mất thời gian thiết
kế và lắp đặt Mất thời gian thiết kế Mất nhiều thời gian lập trỡnh Lập trỡnh và lắp đặt đơn giản Khả năng điều
khiển tỏc vụ
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn/
phức tạp
Dễ thay đổi điều khiển
Rất khú Khú Khỏ đơn giản Rất đơn
giản Cụng tỏc bảo trỡ Kộm; cú quỏ nhiều cụng tắc Kộm; nếu IC đƣợc hàn Kộm; cú rất nhiều mạch điện tử chuyờn dựng Tốt-cỏc mụ-đun đƣợc tiờu chuẩn hoỏ Theo bảng so sỏnh, PLC cú những đặc điểm về phần cứng và phần mềm làm cho nú trở thành bộ điều khiển cụng nghiệp đƣợc sử dụng rộng rói