CHƯƠNG IV: LẬP CHƯƠNG TRÌNH CHO PLC BẰNG THIẾT BỊ LẬP TRÌNH CẦM TAY (PROGRAMMING
4.3CÁC PHÍM TIỆN ÍCH CỦA BỘ LẬP TRÌNH:
PLC cho phép chọn các lệnh chương trình tương đối rộng rãi và do đó cho phép dễ dàng điều khiền lập trình những chương trình phức tạp: Các lệnh được giải thích ở đây bao gồm các ký hiệu sơ đồ và các mã Mnemonic.
Phím lệnh:
Các lệnh ứng dụng đặc biệt gọi là chức năng có thể được đưa vào khi dùng khoá này.
LD: Nhập các điểm vào chương trình cho ta ý nghĩa của các điểm phân nhánh.
AND cho phép các điểm phụ được nối với nhau để hình thành một mạch nối tiếp
OR cho phép các điểm được nối vào mạch để hình thành mạch nối song song.
Các lệnh ra
Lệnh điều khiển thời gian
Dùng với LD, AND, OR để thành lập các điểm trường kín
Thiết lập các Relay lưu giữ ( duy trì).
Thiết bị Relay tạm thời. FUN LD AND OR OUT TIM NOT HR TR
Chỉ thị vận hành của bộ ghi dịch
SHIFT dùng cho các chức năng thay đổi của các phím PLAY, RECORD, CONTACT.
4.4 XÓA CHƯƠNG TRÌNH TRONG PLC.
Việc xóa toàn bộ chương trình có trong RAM của CPU tương ứng chế độ vận hành ALLCLEAR. Các không gian nhớ của Relay lưu giữ bộ đếm và bộ nhớ dữ liệu có thể được giữ lại bằng cách nhấn khoá của không gian bạn cần giữ trước khi nhấn phím MONTR.
Các bước xóa chương trình trong PLC: 1) Chuyển PLC sang chế độ Program Mode
RUN MONITOR PROGRAM
2) Bấm nút để màn hình hiển thị 00000
3) Bấm lần lượt các nút sau để xóa chương trình trong bộ nhớ PLC:
Tuy nhiên bạn có thể xóa từng phần chương trình bằng cách: nhấn phím HR, CTR hay DM trước khi nhấn MONTR nếu bạn muốn giữ một phần dữ liệu.
4.5 TÌM KIẾM TRONG CHƯƠNG TRÌNH (SEARCH):
Chức năng tìm kiếm (Search) được dùng để tìm kiếm nhanh một lệnh hoặc một địa chỉ trong chương trình. Sau đó ta có thể thực hiện các thao tác như xóa lệnh, sửa lệnh hay địa chỉ.
Ví dụ: Trong chương trình dưới đây có 2 lệnh AND 00001 ở 2 địa chỉ khác nhau: SFT SHIFT CLR CLR 00000 <PPROGRAM>
Địa chỉ Lệnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01)
Để tìm đến địa chỉ lệnh AND 00001này, ta thực hiện như sau: ---
Mỗi lần bấm phím sẽ đưa ta đến nơi gặp lệnh cần tìm kế tiếp
4.6 XÓA LỆNH ( DELETE)
Để xóa lệnh hiện đang được hiển thị trên Display của Programming Console, bấm các phím sau:
Chú ý: Khóa chuyển trên Programming Console phải được đặt về vị trí Program Mode
Ví dụ: Cần xóa lệnh LD 00002 trong chương trình dưới đây: Địa chỉ Lệnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01)
Bấm mũi tên xuống cho đến khi gặp lệnh LD 00002 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
CLR AND B 1 SRCH SRCH
SRCH
Bấm lần lượt để xóa lệnh này
Sau khi LD 00002 được xóa, lệnh bên dưới lệnh này là AND 00001 sẽ được dịch lên địa chỉ 00003 và chương trình mới sẽ là:
Địa chỉ Lệnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 AND 00001 00004 OUT 01001 00005 END(01) 4.7 CHÈN THÊM LỆNH ( INSERT)
Các lệnh mới có thể được chèn vào trên lệnh đang được hiển thị trong chương trình hiện hành.
Ví dụ: Ta muốn chèn lệnh OR 00002 vào giữa lệnh AND 00001 và OUT 01000 của chương trình sau:
Địa chỉ Lệnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 OR 00002 00002 OUT 01000 00003 AND 00001 00004 OUT 01001 00005 END(01) Trình tự thực hiện:
1. Bấm nút mũi tên cho đến khi màn hình hiển thị OUT 01000 2. Nhập vào lệnh OR 00002 như bình thường
3. Bấm theo thứ tự
4.8 CHẠY THỬ VAØ KIỂM TRA CHƯƠNG TRÌNH
Khi người sử dụng muốn chạy thử hoặc muốn kiểm tra chương trình mà mình vừa mới lập ra đã được lưu trữ trong PLC thì đặt chuyển mạch về chọn chế độ RUN hoặc MONITOR.
4.9 GỌI LẠI MỘT CHƯƠNG TRÌNH
Để kiểm tra và khẳng định một lệnh trong chương trình cần thực hiện tuần tự các phím lệnh trên hệ lập trình như sau:
Với hiển thị trên đã khẳng định lệnh OUT 10000 đã được viết vào bộ nhớ của PLC và có địa chỉ là 0003.
Chú ý : Nếu quá trình trên được thực hiện trong chế độ MONITOR hoặc RUN thì trạng thái của mỗi địa chỉ có thể được gọi ra.