Goực nghiẽng dóc cuỷa trú quay ủửựng (caster)

Một phần của tài liệu chương 7 hệ thống di chuyển (Trang 59)

- Bầu phanh keựp: Bầu phanh keựp coự hai bầu phanh ủửụùc gheựp noỏi tieỏp vụựi nhau, moọt bầu phanh chớnh vaứ moọt bầu phanh dửù phoứng (keỏt hụùp cuứng phanh tay) Bầu phanh chớnh

3. Hỡnh thang laự

7.2.4.2. Goực nghiẽng dóc cuỷa trú quay ủửựng (caster)

Caster laứ sửù nghiẽng về phớa trửụực hoaởc phớa sau cuỷa trú quay ủửựng. Caster ủửụùc ủo baống ủoọ giửừa trú quay ủửựng vaứ phửụng thaỳng ủửựng khi nhỡn tửứ cánh xe. Neỏu nghiẽng về phớa sau thỡ gói laứ caster dửụng, neỏu nghiẽng về phớa trửụực gói laứ caster ãm.

Hỡnh 7.66 - Camber ãm

a b

Khoaỷng caựch tửứ giao ủieồm cuỷa ủửụứng tãm trú quay ủửựng vụựi maởt ủaỏt ủeỏn tãm vuứng tieỏp xuực giửừa loỏp vụựi ủửụứng ủửụùc gói laứ khoaỷng caựch caster.

Caster coự cõng dúng hồi vũ baựnh xe do khoaỷng caster.

ẹeồ giaỷi thớch cõng dúng naứy chuựng ta dửùa vaứo sụ ủồ hỡnh 7.67.a. Khi khoaỷng caster dửụng coự nghúa laứ trú quay ủửựng (a) cuỷa moĩi baựnh xe ụỷ phớa trửụực tãm vuứng tieỏp xuực giửừa loỏp vaứ ủửụứng. Nhử vaọy coự theồ thaỏy raống caực baựnh xe bũ keựo ụỷ phớa sau trú quay ủửựng khi õtõ chuyeồn ủoọng, gioỏng nhử caực baựnh xe con cuỷa caực xe ủaồy bũ keựo về phớa sau ủửụứng tãm caực trúc xoay cuỷa baựnh xe.

Sửù hồi vũ naứy laứ do mõmen sinh ra quanh trúc xoay ủửựng a vaứ a' (7.67.b) khi caực baựnh xe quay khoỷi vũ trớ trung gian. Giaỷ sửỷ khi quay voứng sang traựi, lửùc keựo chuỷ ủoọng laứ P vaứ P' taực dúng tái ủieồm a vaứ a' coứn lửùc caỷn lẽn baựnh xe daĩn hửụựng taực dúng tái tãm O vaứ O' cuỷa vuứng tieỏp xuực giửừa loỏp vụựi ủửụứng ủoự laứ caực lửùc F vaứ F'. Phaỷn lửùc F ủửụùc phãn thaứnh hai thaứnh phần F1 vaứ F2 coứn F' ủửụùc phãn thaứnh F'1 vaứ F'2. Thaứnh phần F2 vaứ F'2 táo ra mõmen T vaứ T' coự xu hửụựng laứm baựnh xe quay trụỷ về vũ trớ trung gian quanh trúc a vaứ a'. Nhửừng mõmen naứy chớnh laứ mõmen hồi vũ baựnh xe.

Một phần của tài liệu chương 7 hệ thống di chuyển (Trang 59)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(101 trang)
w