Luận văn đã hoàn thành một số công việc sau đây:
- Tìm hiểu Toolbox Identification của Matlab và ứng dụng vào việc mô hình hóa thiết bị gia nhiệt.
- Nghiên cứu một số phương pháp tổng hợp bộđiều khiển cho đối tượng gia nhiệt. Thực hiện tổng hợp bộ điều khiển, mô phỏng kiểm chứng và so sánh chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị gia nhiệt để từ đó lựa chọn được bộđiều khiển phù hợp nhất cho đối tượng gia nhiệt.
- Tìm hiểu PLC S7-300, phần mềm STEP 7 và WinCC. Tổng hợp bộ điều khiển cho thiết bị gia nhiệt bằng các Module điều khiển quá trình của STEP 7.
- Cài đặt phần mềm thiết kế và chạy trên hệ thống gia nhiệt trong phòng thí nghiệm của trường ĐHKTCN Thái Nguyên. Chất lượng hệ
thống thực hoàn toàn phù hợp với các kết quả mô phỏng kiểm chứng ở
chương 2.
Hướng nghiên cứu phát triển của luận văn là có thể nghiên cứu thêm một vài phương pháp điều khiển khác cũng phù hợp với đối tượng nhiệt như:
- Vì việc nhận dạng đối tượng chỉ tại một điểm cụ thể cho nên mô hình đối tượng chỉ chính xác xung quanh điểm làm việc. Do đó ta nên sử
dụng bộ điều khiển mờ (FLC) hoặc bộ điều khiển mờ lai đểđiều khiển
đối tượng gia nhiệt trên vì ưu điểm của bộđiều khiển FLC là không cần biết chính xác mô hình đối tượng.
- Hệđiều khiển gia nhiệt trên có thể áp dụng phương pháp điều khiển dự báo (MPC), lúc này mô hình của đối tượng sẽđược nhận dạng oline và chất lượng của hệ thống gia nhiệt sẽ được nâng cao và cải thiện tốt hơn.