a. Các đầu vào/ra, các bit làm việc và các bit có lưu.
Bảng 1.Tổng hợp các đầu vào/ra và bit làm việc có lưu của Zen
Tên Kiểu Địa chỉ
bit Số bit Chức năng
Bit đầu vào bộ xử lý trung tâm I 0 đến 5 6 CPU có 10 cổng vào/ra Phản ánh trạng thái đóng/mở của thiết bị đầu vào nối tới đầu vào
của Zen.
0 đến b 12 CPU có 20 cổng
vào/ra Bit đầu vào
khối module mở rộng
X 0 đến b 12 Phản ánh trạng thái đóng/mở của thiết bị đầu vào nối tới đầu vào của khối module mở rộng. Bit đầu vào n t
ấn B 0 đến 7 8
Bật ON khi các n t hoạt động đƣợc ấn trong chế độ RUN
Bit so sánh
tƣơng tự A 0 đến 3 4
Đầu ra là kết quả so sánh của đầu vào tƣơng tự. có thể chỉ đƣợc sử dụng cho kiểu có điện
áp nguồn cấp 24VDC
Bit so sánh P 0 đến f 16 So sánh giá trị hiện tại của các timer, holding timer và counter. Đầu ra là kết quả so sánh.
SVTH: Vũ Duy Đạt 27 Bit so sánh 8
số
G 0 đến 3 4 So sánh kết quả hiện tại của bộ đến 8 số (F) với một hằng số. đầu ra là kết quả so sánh.
Bit đầu ra của bộ xử lý trung tâm Q 0 đến 3 4 CPU có 10 cổng vào/ra Đƣa ra trạng thái đóng/mở cho thiết bị
đầu ra nối tới đầu ra của Zen
0 đến 7 8 CPU có 20 cổng
vào/ra Bit đầu ra của
khối module mở rộng
Y 0 đến b 12 Đƣa ra trạng thái đóng/mở cho thiết bị đầu ra nối tới đầu ra của khối module mở rộng.
Các bit làm việc
M 0 đến f 16 Chỉ đƣợc sử dụng bên trong chƣơng trình. Không thể đƣa ra đến thiết bị bên ngoài
Bit có lƣu H 0 đến f 16
àm việc giống nhƣ các bit làm việc tuy nhiên bit này lƣu đƣợc trạng thái đóng/mở khi mất
điện. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Các bit đầu vào có 2 trạng thái: thƣờng mở và thƣờng đóng.
- Các bit đầu ra có 4 trạng thái:
+ "[" : đầu ra của hoạt động bình thƣờng. Khi đƣợc nối điện thì đầu ra có điện, khi mất nối điện thì đầu ra mất điện.
+ "S" : set bit đầu ra. Khi đƣợc nối điện thì trạng thái của đầu ra đƣợc set lên 1 mà không phụ thuộc vào việc còn nối điện cho đầu ra nữa hay không.
+ "R" : reset bit đầu ra. Khi đƣợc nối điện thì trạng thái của đầu ra đƣợc reset về 0 mà không phụ thuộc vào việc còn nối điện cho đầu ra nữa hay không.
+ "A" : thay đổi trạng thái đầu ra. Mỗi khi đƣợc nói điện, trạng thái của đầu ra sẽ chuyển sáng trạng thái ngƣợc lại với trạng thái đang có.
SVTH: Vũ Duy Đạt 28
Trên Zen có 4 loại Timer:
- Timer thƣờng (T) từ T0 đến T7 gồm có:
+ ON delay timer (X): bật sau một khoảng thời gian đặt trƣớc sau khi đầu vào trigger lên ON.
Hình 4.6.Giản đồ thời gian hoạt động của On delay timer
+ OFF delay timer (■): vẫn ở ON trong khi đầu vào trigger ON và tắt sáu một khoảng thời gian đặt trƣớc sau khi đầu vào trigger về OFF.
Hình 4.7.Giản đồ thời gian hoạt động của OFF delay timer
+ One-shot pulse timer (O): vẫn ở ON trong một khoảng thời gian đặt trƣớc khi đầu vào trigger bật lên ON.
SVTH: Vũ Duy Đạt 29
+ Flashing pulse timer (F): bật và tắt lặp đi lặp lại trong khoảng chu kỳ đặt trƣớc trong khi đầu vào trigger ở trạng thái ON.
Hình 4.9.Giản đồ thời gian hoạt động của Flashing pulse timer
+ Twin timer (W): bật lặp đi lặp lại khi đầu vào trigger ở trạng thái ON. Thời gian ON và thời gian OF có thể tách riêng.
+ Holding Timer (#) từ #0 đến #3: Bật sau một khoảng thời gian đặt trƣớc khi đầu vào trigger lên ON. Giá trị hiện hành vẫn đƣợc lƣu khi timer chuyển từ RUN sang STOP hoặ khi bị ngắt điện. Timer lại tiếp tục khi đầu vào kích lên ON. Bit đầu ra của timer cũng đƣợc giữ nguyên trạng thái khi timer đến xong.
Hình 4.10.Giản đồ thời gian hoạt động của Holding timer
- Weekly Timer (@) từ @0 đến @7: Cho phép đặt các ngày hoạt động trong tuần và thời gian hoạt động trong các ngày đó.
SVTH: Vũ Duy Đạt 30
- Calendar Timer (*) từ *0 đến *7: Cho phép đặt thời gian hoạt động trong 1 năm từ ngày bắt đầu đến ngày kết th c.
Hình 4.12.Giản đồ thời gian hoạt động của Calendar timer
c. Counter.
Trong Zen có tích hợp sẵn 16 bộ đếm và một bộ đếm 8 số có thể đếm tăng hoặc đếm giảm. Giá trị hiện hành của bộ đếm và trạng thái đầu ra của counter đƣợc lƣu giữ ngay cà khi thay đổi chế độ hoạt động hoặc khi mất điện.
Đầu ra của bộ đến bật lên on khi giá trị đếm đƣợc bằng hay lớn hơn giá trị cài đặt. Giá trị đếm đƣợc trở về 0 và đầu ra của bộ đếm (counter bit) trở về OFF khi đầu vào reset bật lên ON. Đầu vào của bộ đếm không có tác dụng đếm khi đầu vào reset lên ON.
Có 3 đầu vào của bộ đếm:
- Đầu vào đếm: CC (Count) đếm lên/đếm xuống khi đầu vào đếm lên "1". - Đầu chọn hƣớng đếm: DC (Direction) nếu = "0" là đếm lên, nếu = "1" là đếm
xuống. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Đầu vào óa số: RC (Reset) khi đầu vào óa số = "1" thì giá trị đếm trở về "0", đầu ra của bộ đếm trở về "0".
Hình 4.13.Giản đồ nguyên tắc hoạt động của các counter trong bộ Zen