[5] Trong quá trình làm vi c c a vòi phun Common Rail,ăl uăl ng d u phun có m i quan h v iăl uăl ng d u h i m i vòi phun. Nghiên c u m i quan h gi aăl uă l ng d u phun và d u h i ta có th đánhăgiáăđ c tình tr ng c a m i vòi phun. M i quan h trênăđ c th hi n c th nh ăsau:ă
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
27
Khi áp su t d uătĕng lên, ECU s đi u khi n tín hi uăđ năvòiăphunătĕngălên,ănh ă
v y c l uăl ng d u h i và d uăphunăđ uătĕngălên.ăCóăth s cóă2ătr ng h păh ăh ng c a vòi phun:
Khiăl uăl ng d u h iătĕngălênănh ngăl uăl ng d uăphunăkhôngătĕngăt c là kim
phunăđưăb kẹt, kh nĕngănh c b y u.
Khiăl uăl ng d u h iăkhôngătĕngănh ngăl uăl ng d uăphunătĕngăt c là kim phun
b rò, kh nĕngăbaoăkínăb y u hoặcălƠăđ ng d u h i b nghẹt.
M t s ph ngăphápăki mătraăl uăl ng d u h iăđi n hình trên xe hi nănayăđưăđ c
áp d ngăđ đánhăgiáătìnhătr ng c a vòi phun.
2.2.1 PểươnỂ pểáp đo ệượng dầu hồi.
Chuẩn b d ng c .
Đ ng h đoăápăsu t cao.
Bình ch a nhiên li u có các v chăđo.
Cácăđ u n i và các ng n i trong su t.
Hửnể 2.23 Sơ đồ ki m tra (pểươnỂ pểáp đo ệưỐ ệượng dầu hồi)
Cácăb c ti năhƠnhăđo.ă
1. L p m t ng trong su t t đ ng d u h i trên vòi phun t i bình ki m tra. 2. Tháo t iăđi măAătrênăđ ng d u h i nhiên li u t vòi phun.
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
28
3. N i thi t b đoăápăsu t cao vào c m bi n áp su t trên ngăRailăvƠăquanăsátătrênăđ ng h .
4. Tháo đ ng n iăvanăđi u khi n áp su t và l păcápăđi u khi năvƠoăvanăđi u khi n áp su t t iăđ u n i nhiên li u h i t Rail.
5.ăQuayăđ ngăc ăkho ng 5 giây.
- Khôngăđ căv t quá 5 giây trong m t l n (s l năquayăkhôngăđ căv t quá 10 l n).
- T căđ quayăkhôngăv t quá 200 vòng/phút.
6.ăĐ c áp su t t đ ng h đoăápăsu tăcaoăvƠăđoăl ng nhiên li u trong m i ng.
Hửnể 2.24 Đo ệượng dầu hồi 7. So sánh v i b ng áp su t sau (*). Tr ng h p Áp su tăđoă (bar) L ng d u h i t vòi phun Hi năt ng x y ra Khu v c ki m tra 1 1000 ậ 1800 0 ậ 200 mm3 Bìnhăth ng 2 < 1000 200 ậ 400 mm3
Vòi phun ho tăđ ng
saiă (l ng d u h i
v t quá giá tr cho phép )
L ng nhiên li u
v t quá 200 mm thay vòi phun m i.
3 0 ậ 200 0 ậ 200 mm3
H ngă b mă ápă caoă
(áp su t nhiên li u th p)
Ki m tra hoặc thay th b mă ápă
cao.
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
29
2.2.2 So sánể ệượng dầu hồi các bình
Hửnể 2.25 Sơ đồ ki m ỏra ốòi pểỐn (so sánể ệượng dầu hồi các vòi)
1. Tháoăcácăđ ng d u h i t vòi phun ra.
2. L păcácăđ u ng ki mătraăvƠoăđ ng d u h i c a vòi phun và n iăđ u còn l i c a
ng ki m tra vào bình ch aănh ăhìnhăv .
3. Kh iăđ ngăđ ngăc ,ăchoăch y m t phút không t i,ătĕngăt căđ đ ngăc ănênă3000ă
rpm và gi kho ngă30ăgiơyăsauăđóăt tăđ ngăc .
4. Sau khi hoàn t t quá trình ki mătraăđoăl ng nhiên li u trong m i bình.
5. Đ ki m tra chính xác th c hi n ki m tra ít nh t 2 l n l y giá tr trung bình r i so sánh v i b ng s li u sau.
6. S sai khác gi a các bình nhiên li u ph i nằm trong giá tr cho phép n uăl ng nhiên li uăđoăđ c bìnhănƠoăkhôngăbìnhăth ng ta thay vòi phun m i.
Hình 2.26 Bình chứa nhiên li u
Vòi phun hoạỏ động
ỆểônỂ bửnể ỏểư ng
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
30
7. Ví d b ngăsoăsánhăl ng nhiên li u h i các vòi phun.
Vòi phun L ng nhiên li u h i (cc) Hi năt ngăh ăh ng
1 30
2 61 Vòi phun b h ng.
3 20 L ng nhiên li u h i ít.
4 30
2.3 Môăt ăđi n và bi n t n
2.3.1 Mô ỏơ đi n ỆểônỂ đồng bộ
[1] C u t o c aămáyăđi năkhôngăđ ng b g m hai b ph n chính là stator và rotor; ngoài ra còn có v máy, n p máy, b ngăđ u dây.
a. C u t o
Hình 2.27 Động cơ đi n ỆểônỂ đồng bộ 3 pha Hình 2.28 Sỏaỏor độnỂ cơ đi n
Phần tĩnh (Stator)
- G m 2 b ph n chính là lõi thép và dây qu n stator.
- Lõi thép stator hình tr do các lá thép kỹ thu tăđi n có d p rãnh bên trong ghép l i t o
thƠnhăcácărưnhătheoăh ng tr c. Lõi thépăđ c ép chặt vào trong v máy.
- Dây qu n stator làm bằng dây d n có b căcáchăđi n.
Phần quay (Rotor)
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
31
- Lõi thép g m các lá thép kỹ thu tă đi n có d p rãnh ghép l i t o thành các rãnh
theoh ng tr c, gi a có l đ l p tr c.
- Dây qu n rotor: có 2 ki u rotor dây qu n và rotor ng n m ch (còn g i là rotor l ngsóc).
Hình 2.29 Roỏor độnỂ cơ đi n
Các bộ phận phụ
- V máyăth ngăđ căđúcăbằng nhôm hoặc bằng gang.
- Ch iăthanăvƠăvƠnhătr tăđ n i dây qu n rotor v iăđi n tr bênăngoƠiă(đ i v i máy lo i
rotor dây qu n).
b. Nguyên lý làm vi c
Khiăchoădòngăđi n 3 pha t n s f vào 3 dây qu n stator s sinh ra t tr ng quay p
đôiăc c, quay v i t căđ � =6 �� . T tr ng quay này c t các thanh d n c a dây qu n
rotor c m ng thành các s căđi năđ ng. Vì rotor n i ng n m ch nên s căđi năđ ng này
sinhăraădòngăđi n trong các thanh d n c a rotor, l căđi n t tác d ngăt ngăh gi a t
tr ng và thanh d năcóădòngăđi n s kéo rotor quay theo chi u quay c a t tr ng quay v i t căđ n.
Đ minh ho , trên hình v t tr ng quay t căđ n1, chi u s căđi năđ ng và dòng
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
32
Hình 2.30 Sơ đồ nguyên lý làm vi c của độnỂ cơ ỆểônỂ đồng bộ
Khiăxácăđnh s căđi năđ ng c m ng theo qui t c bàn tay ph i,ătaăcĕnăc vào chi u
chuy năđ ngăt ngăđ i c a thanh d năđ i v i t tr ng. N u coi t tr ngăđ ng yên thì
chi u chuy năđ ng c a thanh d năng c chi u n1, t đóăápăd ng qui t c bàn tay ph i xác
đ nhăđ c chi u s căđi năđ ngănh ăhìnhăv (d u ꕕ ch chi uăđiăt ngoài vào trong).
Chi u l căđi n t xácăđnh theo qui t c bàn tay trái, trùng v i chi u quay n1.
T căđ n c a máy luôn nh h năt căđ n1 vì n u n = n1 thì không có s chuy n
đ ngăt ngăđ i gi a các thanh d n rotor và t tr ng quay, trong dây qu n rotor s không
cóădòngăđi n c m ng, l căđi n t s bằng 0.
Đ chênh l ch t căđ gi a t tr ng quay và rotor g i là t căđ tr t: n2 n2 = n1 ậ n
H s tr t t căđ là:
=nn =n − nn
Khiărotorăđ ng yên (n = 0), h s tr t s = 1. Khi rotor quay t căđ đnh m c s =
0,02 ÷ 0,06. T căđ đ ngăc ălƠ:
n = n1 ậ (1-s) = 6 �
� (1-s) vòng/phút
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
33
Bi n t n là thi t b bi năđ iădòngăđi n xoay chi u t n s nƠyăthƠnhădòngăđi n xoay chi u t n s khác có th đi u ch nhăđ c.
Nguyên lý ho tăđ ng c a bi n t n
NguyênălỦăc ăb n làm vi c c a b bi n t năcũngăkháăđ năgi n.ăĐ u tiên, ngu n
đi n xoay chi uă1ăphaăhayă3ăphaăđ c chnhăl uăvƠăl c thành ngu n 1 chi u bằng phẳng.
Côngăđo nănƠyăđ c th c hi n b i b ch nhăl uăc u diode và t đi n. Nh v y, h s
công su t cos φ c a h bi n t năđ u có giá tr không ph thu c vào t i và có giá tr ít nh t
0.96.ăĐi n áp m t chi uănƠyăđ c bi năđ i (ngh chăl u)ăthƠnhăđi n áp xoay chi u 3 pha
đ i x ng.ăCôngăđo n này hi nănayăđ c th c hi n thông qua h IGBTă(transistorăl ỡng
c c có c ng cách ly) bằngăph ngăphápăđi u ch đ r ng xung (PWM). Nh ti n b c a công ngh vi x lý và công ngh bán d n l c hi n nay, t n s chuy n m ch xung có th lên t i d i t n s siêu âm nhằm gi m ti ng năchoăđ ngăc ăvƠăgi m t n th t trên lõi s t
đ ngăc .
Hình 2.31 Sơ đồ nguyên lý làm vi c của bi n tần
H th ngăđi n áp xoay chi u 3 pha đ u ra có th thayăđ i giá tr biênăđ và t n s vô c p tuỳ theo b đi u khi n. Theo lý thuy t, gi a t n s vƠăđi n áp có m t quy lu t nh tăđnh tuỳ theo ch đ đi u khi n.ăĐ i v i t iăcóămôămenăkhôngăđ i, t s đi n áp - t n s lƠăkhôngăđ i. Tuy v y v i t iăb măvƠăqu t, quy lu t này l i là hàm b că4.ăĐi n áp là hàm b c 4 c a t n s .ăĐi u này t oăraăđặc tính mô men là hàm b c hai c a t căđ phù h p v i yêu c u c a t i môăt do b năthơnămôămenăcũngăl i là hàm b c hai c aăđi n áp.
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
34
Hi u su t chuy năđ i ngu n c a các b bi n t n r t cao vì s d ng các b linh ki n bán d n công su tăđ c ch t o theo công ngh hi năđ i. Nh v y,ănĕngăl ng tiêu th x p x bằngănĕngăl ng yêu c u b i h th ng.
Ngoài ra, bi n t năngƠyănayăđưătíchăh p r t nhi u ki uăđi u khi n khác nhau phù h p h u h t các lo i ph t i khác nhau. Ngày nay bi n t n có tích h p c b PID và thích h p v i nhi u chuẩn truy n thông khác nhau, r t phù h p cho vi căđi u khi n và giám sát trong h th ng SCADA.
2.4 Gi iăthi uăph năm măLabVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) là m t ph n m mămáyătínhăđ c phát tri n b i National Instruments. LabVIEW dùng trong h u h t các phòng thí nghi m,ălĩnhăv c khoa h c kỹ thu tănh ăt đ ngăhóa,ăđi u khi n,ăđi n
t ,ăc ăđi n t ,ăhƠngăkhông,ăhóaăsinh,ăđi n t y sinh cácăn căđặc bi t là Mỹ, Hàn qu c,
Nh t B n.
LabVIEW có th đoăđ c: nhi tăđ , s căcĕng,ăđ rung,ăăơmăăthanh,ăđi n áp, dòng, t n s ,ăánhăăsáng,ăđi n tr , xung, th iăgiană(giaiăđo n), tín hi u s , thu th p tín hi u t các thi t b bênăngoƠiănh ăc m bi n nhi tăđ , hình nh t webcam, v n t c c aăđ ng
c ,ă...ăă
LabVIEWăcóăh nă500ăch cănĕngăl p sẵnăđ trích xu t thông tin h u ích t d li u
thu nh năđ c,ăphơnătíchăcácăphépăđoăvƠăx lý tín hi u. Các ch cănĕngăphơnătíchăt n s , phát tín hi u, toán h c, chnhălỦăđ ng cong, phép n i suy cho phép b n nh năđ c s li u th ng kê quan tr ng t d li u c a mình. Dù thu t toán có ph c t păđ năđơuăđiăn a thì công c phân tích LabVIEW v n r t d s d ng.
LabVIEW bao g m các công c tr c quan giúp hi n th d li u h p d n, trong
đóăcóăcácăti n ích v bi uăđ vƠăđ th cùng các công c tr c quan 2D, 3D cài sẵn.
Ngu i s d ng có th nhanh chóng c u hình l i các thu c tính c a ph n hi n th
nh ămƠuăs c, kích cỡ phông, ki uăđ th , quay, phóng to thu nh vƠăquayăquétă(pan)ăđ
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
35
LabVIEWăđưătíchăh p nhi u công c vƠătínhănĕngăh năgiúpăkỹ s ăđi u khi n t
đ ng d dàng th c hi n các bài toán v đi u khi n. Cho phép th c hi n các thu t toán
đi u khi nănh ăPID,ăLogicăm (Fuzzy), m t cách nhanh chóng thông qua các ch cănĕngă
tích h p sẵn trong LabVIEW. Cho phép k t h p v i nhi u ngôn ng truy n th ng
nh ăC,ăC++.ă
LabVIEW có th giao ti p v i các thi t b ngo i vi thông qua nhi u chuẩn giao ti p thông qua các c ng giao ti p: RS232, RS485, USB, PCI, Enthernet.
Hình 2.32 Khả nănỂ Ểiao ỏi p của phần m m LabVIEW
2.5 M t s v năđ lý lu n v thi t b d y h c (TBDH)
2.5.1 Thi t bị dạy học
[4] Là h th ngăđ iăt ng v t ch t và t t c nh ngăph ngăti năđ c giáo viên và h c sinh s d ng trong quá trình d y h c.
2.5.2 Vị trí, vai trò của thi t bị dạy học ỏronỂ đổi mới pểươnỂ pểáp ếạy học (PPDH)
Là thành t trong quá trình d y h c, nó có m i quan h t ngăh v i các thành t khác trong quá trình d y h c.
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
36
Hình 2.33 Sơ đồ ỏươnỂ qỐan quan h giữa các y u t trong dạy học
- TBDH lƠăđi u ki năđ th c hi n nguyên lý giáo d c ắhọc đi đôi ốới hành, lý luận
gắn liền với thực tiễn’’.
- TBDH đ c coi là ti năđ đ i m i PPDH, góp ph n làm sáng t lý thuy t, t oăđi u ki n cho h c sinh (HS) ho tăđ ng v iăt ăcáchălƠătrungătơmăc a quá trình d y h c.
- TBDH là y u t c n thi t không th thi uăđ c trong quá trình d y h c, chúng có tác d ng tích c căvƠăcóătínhăđ ng l c,ătácăđ ng m t cách có hi u qu đ i v i quá trình d y c a th y và h c c a trò.
- TBDH đẩy m nh ho tăđ ng nh n th c và phát tri nănĕngăl c nh n th c c a HS, giúp HS t khám phá, chi mălĩnhătriăth c m i nhằm phát tri năt ăduy,ăócăquanăsát,ănĕngă
l c ghi nh , kh nĕngăv n d ng sáng t o, c ng c rèn luy n kỹnĕng.ă
- Cung c p ki n th c cho HS m t cách ch c ch n, chính xác và tr căquan;ădoăđóăh p
d năvƠăkíchăthíchăđ c h ng thú h c t p c a HS.
- Rút ng n th i gian gi ng d y mà v n b oăđ măHSălĩnhăh iăđ n i dung h c t p.
- Giaătĕngăc ngăđ laoăđ ng c a c giáoăviênăvƠăHS;ădoăđóănơngăcaoăhi u qu d y
h c. M c tiêu Giáo viên H c sinh Ph ngăpháp N i dung TBDH
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
37
- Th hi năđ c nh ng y u t trong th c t khó hoặc không quan sát, ti p c năđ c.
2.5.3 Các giá trị giáo dục của thi t bị dạy và học
- Thúcăđẩy s giao ti p,ătraoăđ i thông tin, doăđóăgiúpăHSăh c t p có hi u qu .
- GiúpăHSătĕngăc ng trí nh , làm cho vi c h c t păđ c lâu b n.
- Cung c p thêm ki n th c, kinh nghi m tr c ti păliênăquanăđ n th c ti n xã h i và
môiătr ng s ng.
- Giúp kh c ph c nh ng h n ch c a l p h c bằng cách bi n cái không th ti p c n
đ c thành cái có th ti p c năđ c.ăĐi u này th c s đúngăkhiăth c hi n phim nh mô
ph ngăvƠăcácăph ngăti năt ngăt .
- Cung c p ki n th căchung,ăquaăđóăHSăcóăth phát tri n các ho tăđ ng h c t p khác nhau.
- Giúp phát tri n m i quan tâm v cácălĩnhăv c h c t p và khuy n khích HS tham gia ch đ ng vào quá trình h c t p.
2.5.4 Yêu cầỐ đ i với thi t bị dạy và học
Trênăc ăs phân tích th c tr ng các thi t b d y và h c tr ng ph thông,ăng i ta
đưăb sungăcácătiêuăchíăđánhăgiáăđ i v i các thi t b d y h c c th đóălƠ:
- Phù h p v i n iădungăch ngătrình,ăsáchăgiáoăkhoaăvƠăph ngăphápăd y h c m i; - D s d ng, t n ít th i gian trên l p;
- Kíchăth c, màu s c phù h p;
- Đ m b o an toàn trong v n chuy n, b o qu n, s d ng; - Có tài li uăh ng d n c th bằng ti ng Vi t.
CBHD: TS. Trần ắểanể ắểư ng HVTH: Phạm XỐân Đạt
38
CH NGă3
THI T K CH T OăBĔNGăTH H TH NG
COMMON RAIL
Bĕngăth h th ng Common Rail là m t s n phẩm kỹ thu t cao, nhằm ph c v công
tác ki mătra,ăđánhăgiáătìnhătr ng ho tăđ ng c a vòi phun nhiên li u trong h th ng phun d uăđi n t CommonăRail.ăĐ ng th i,ăđơyăcũngălƠăs n phẩm ph c v t t cho công tác gi ng d y v h th ng Common Rail t iăcácătr ng. V i yêu c u ki m tra ho tăđ ng c a
cácăvòiăphun,ăbĕngăth này c n có nh ngătínhănĕngăsau:
D năđ ngăb măcaoăáp.
Đi u ch nh áp su t nhiên li u trong thanh tích áp v i ba ch đ c đnh.