3.9. Mạch thủy lực của hệ thống di chuyển
Hệ thống di chuyển của máy trải thảm Vogele 1600-2 là hệ thống di chuyển bằng bánh xích. Cần điều khiển đƣợc mô tả trong hình 4.16:
Hình 3.16. Cần điều khiển hệ thống di chuyển.
Hệ thống truyền lực của của xe gồm bộ truyền thủy lực và hộp số cơ khí. + Hộp số cơ khí có hai cấp điều chỉnh, hộp số này đƣợc điều khiển bằng điện. + Bộ truyền thủy lực là hệ thống mạch kín thủy lực đƣợc điều khiển bằng điện. Nguyên lý hoạt động của bộ truyền thủy lực:
+ Do bộ truyền thủy lực là một mạch kín thủy lực nên nguyên tắc hoạt động nó giống với của cơ cấu băng tải và trục vít.
+ Hệ thống di chuyển của máy có 4 chế độ hoạt động: N, dừng, chậm ( số rùa ) và nhanh ( số thỏ ).
*Nguyên lý hoạt động của cơ cấu di chuyển:
Khi có tín hiệu điều khiển di chuyển từ bàn điều khiển số (5), tín hiệu điện đƣợc truyền đến công tắc điều khiển (2) mở dầu điều khiển tử bơm bánh răng đến để thay đổi góc nghiêng của đĩa lắc. Từ đó trong bơm phân chính (14) phân thành buồng hút và buồng đẩy. Dòng thủy lực cao áp đƣợc tạo ra bởi bơm (14) đƣợc truyền trực tiếp đến động cơ thủy lực (7) để thực hiện quá trình di chuyển.
Dòng thủy lực do bơm bánh răng tạo ra cũng có tác dụng mở phanh dừng của động cơ di chuyển. Khi không có dầu thủy lực mở phanh dừng này thì nó sẽ khóa cứng trục chủ động của động cơ di chuyển lại. Do đó, khi van điều khiển (2 ) mở ra thì nó cung cấp dầu đến van chặn (4) rồi đến van phân phối (9) để đƣa đƣờng dầu đến bầu phanh dừng (8), ép các lò xo lại, khi đó má phanh mở ra làm trục thứ cấp của hộp số mở ra máy có thể di chuyển.
Khi bàn điều khiển không có lệnh điều khiển để xe di chuyển nữa, tức hết dòng cung cấp đến van điều khiển (2), dòng thủy lực điều khiển bị ngắt đến xy lanh điều khiển đĩa nghiêng bị ngắt dƣới tác dụng của lò xo hồi vị xy lanh này trở về vị trí
thảm VOGELE SUPER 1600-2
45
ban đầu tức ở vị trí giữa nên dòng cao áp bị ngắt không còn buồng hút hay buồng đẩy qua đó làm động cơ di chuyển không còn năng lƣợng để quay nữa. Bên cạnh van điều khiển (2) bị đóng lại thì không còn dầu thủy lực đến bầu phanh dừng (8), nên dƣới tác dụng của lò xo mà phanh ép chặt vào đĩa phanh làm cho trục thứ cấp của hộp số bị ép chặt vào vỏ hộp số nenn trục thứ cấp hộp số không thể quay đƣợc, làm cho toàn bộ máy bị phanh cứng không thể di chuyển đƣợc.
Quá trình di chuyển theo chiều ngƣợc lại của máy đƣợc thực hiện ngƣợc lại, tức dòng điện điều khiển đƣợc cung cấp cho van điều khiển (3 ) lúc này đĩa nghiêng trong bơm quay theo chiều ngƣợc lại, buồng hút khi trƣớc giời trở thành buồng đẩy, và động cơ thủy lực quay theo chiều ngƣợc lại, làm cho xe di chuyển theo chiều ngƣợc lại. Quá trình đóng và mở phanh động cơ di chuyển cũng xãy ra tƣơng tự nhƣ trên.
Trong quá trình làm việc, dầu thủy lực trong hệ thống mạch kín này nóng lên và rò rỉ qua van phân phối ( 10 ) rồi trở về thùng chứa. Để bù lại cho khoảng rò rĩ này đƣợc thực hiện bởi bơm bánh răng con (18) và cụm van 1 chiều (16).
Van giảm áp (9) ở trong hệ thống có tác dụng giảm áp suất của hệ thống khi áp suất của hệ thống tăng lên quá 420 bar, nhằm đảm bảo cho hệ thống làm việc ổn định và an toàn cho thiết bị thủy lực trong mạch.
thảm VOGELE SUPER 1600-2
46
Hình 3.17. Sơ đồ mạch thủy lực hệ thống di chuyển của máy trải thảm VOGELE SUPER 1600-2.
1,2. Van điều khiển; 3. Piston điều khiển đĩa nghiêng; 4. Van đảo chiều;5. Bảng điều khiển; 6. Bộ điều khiển điện tử; 7. Động cơ di chuyển; 8. Phanh dừng; 10. Van phân phối; 11. Tiết lưu; 12. Van một chiều; 13. Lọc; 14. Bơm chính (bơm cho cơ cấu di chuyển); 15. Van an toàn, 16. Van một chiều; 17. Bơm bánh răng; 18. Bơm bánh răng con(nhồi); 9. Van giảm áp.
thảm VOGELE SUPER 1600-2
47
CHƢƠNG 4 : TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM CÁC CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG