B ngăt ngăh păsauăkhiătínhătoán:
B c Môăt Máy D ngăc ă n(v/p) S(mm/p) t(mm) Tm(ph) 1 Phay thô mặtăs ă7 MOULD MASTER 1200 Dao phay ngón 20mm 3000 1200 1 65 2 Phay tinh mặtăs ă7 MOULD MASTER Dao phay ngón 6mm 6000 1200 0.5 109
89 3 Phay tinh mặtăs ă7 MOULD MASTER 1200 Dao phay c uă4mm 6000 1200 0.5 91 4 Phay tinh mặtăs ă7 MOULD MASTER 1200 Dao phay c uă4mm 6000 1200 0.5 91
4.8.3. Nguyên công 3: Khoan, khoét, doa lỗ s 8, 9, đ t kích th c
Ø 10 +0.01 sâu 39 mm
B ngăt ngăh păsauăkhiătínhătoán:
B c Môăt Máy D ngăc ă n(v/p) S(mm/v) t(mm) Tm(ph) 1 Khoanălỗă Ø 9 MOULD MASTER 1200 Dao khoan lỗăØ 9 1200 0.14 6.75 0.17 2 Khoétălỗă b căăØ 9.8 MOULD MASTER 1200 Dao khoét lỗăØ 9.8 1500 0.28 3.75 0.11 3 Khoétălỗ Ø10 MOULD MASTER 1200 Dao khoét lỗăØ 10 950 0.4 4.5 0.2 4 Khoanălỗ Ø13.5 MOULD MASTER 1200 Dao khoét lỗă Ø 13.5 600 0.3 4.9 0.27 5 Khoétălỗ Ø21 MOULD MASTER Dao khoét lỗăØ 20 650 0.4 0.1 0.37
4.8.4. Nguyên công 5: Nguội
- DùngămáyămƠiăbằngătay,ămóc,ăầăs aăch aăcácăv ătríăkhôngăgiaăcôngăđ cădoă bán kính dao
- Đánhăbóngălòngăkhuôn
- Đánhăgi yănhámăcóăcỡăh tăthôăđ năm n
90
CH NG 5
TệNH TOÁN VÀ THI T K H TH NG LINH HO T GIA CỌNG KHUỌN M U CHAI REVIVE
Trongăch ngănƠyătrìnhăbƠyătínhătoánăs ăl ng,ăcáchăl aăch năcácăthƠnhăph nă thi tăb ătrongăh ăth ngăs năxu tălinhăho t,ăvƠăb ătríămặtăbằngăx ngăs năxu t.
5.1. Yêu c u đặt ra:
-H ăth ngăs năxu tălinhăho tăFMSăcóăth ăgiaăcôngăkhuônăm uăchaiăReviveăvƠă cácăch ngălo iăchaiăPETăt ngăt
-Kíchăth căkhuônăchaiăRevive:
+T mălòngăkhuônătráiă300x260x60.4ă(mm) +T mălòngăkhuônăph iă300x260x60.4 (mm) +T mălòngăkhuônăđáyă200x120x39.4ă(mm)
-Nĕngăsu tă100ă(bộ/ănĕm)
-H ăth ngălƠmăvi că1ăca/ngƠy,ămỗiăcaă8ăgi
-H ăs ăs ăd ngămáyăKă=0.9
-D ngăs năxu t:ăhƠngălo tăv a
-S ăch ngălo iăchiăti t:ă13
-PhôiăthépăC45ăhoặcăSKDă11
-T ăl ăph ăph mă3ăậ 5 %
5.2. Phác th o s bộ b trí mặt bằng h th ng s n xu t FMS:
Cĕnăc ăvƠoăyêuăc uăđặtăra,ăh ăth ngăs năxu tălinhăho tăFMSăcóăth ăgiaăcôngă chaiănh aăReviveăvƠăcácăch ngălo iăchaiăPETăt ngăt ănh :ăCocaăcola,ăPepsi,ăSting,ă Trà xanh C2, Trà xanh O0.ăăTaăch năki uăb ătríăs ăbộăh ăth ngăFMSătheoăd ngăsau.
91
Hình 5.1:S ăđ ăb ătríăs ăbộămặtăbằngăFMS
H ăth ngăFMSătrongă(hìnhă5.1)ăđ căch năs ăbộăg măcácăthƠnhăph năsau: 1. Khoăch aăphôi 2. Xeăt ăhƠnhăAGV 3. Bĕngăt i 4. RobotăC păvƠătháoăphôi 5. C mămáyăgiaăcôngăCNC 6. MáyăđoăCMM 7. Khoăch aăthƠnhăph m 8. Khoăch aăph ăph m (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
5.3. Tính toán vƠ lựa ch n các thƠnh ph n cho h th ng s n xu t linh ho t
FMS đ gia công chai Revive
5.3.1. Tr m gia công trong h th ng FMS
Tr măgiaăcôngăch uătráchănhi măgiaăcôngăcácăchiăti tătrongăh ăth ngăFMS.ăCĕnă c ă vƠoă quyă trìnhă côngă ngh giaă côngă khuônă m uă chaiă Reviveă ă ch ngă b nă h ă th ngăFMSăc năcóăcácălo iămáyăgiaăcôngăsau:
- Máyăphayăđ ngăCNC - Máy phay ngang CNC - Trung tâm gia công CNC
92
5.3.1.1. Tính toán s l ng máy gia công
B ngăt ngăh păth iăgianăgiaăcôngăc aămỗiăch ngălo iăđ iăv iăt ngămáyăgia công: MáyălƠmăvi c
Th iăgianăgiaăcôngăc aămỗiă
ch ngălo i(phút) Th iăgianăgiaăcông trung bình ttb (phút)
I II III
Máyăphayăđ ngăCNC 152.5 150 100 134
Máy phay ngang CNC 150 150 100 133
TT gia công CNC 300 300 150 250
Trongăđó:ă
- I là lòng khuôn trái - IIălƠălòngăkhuônăph i
- IIIălƠălòngăkhuônăđáy
- Th iăgianăth căt ăc aă1ămáyătrongă1ănĕmăv iăch ăđộă1ăcaăc aădơyăchuy n: Theoăcôngăth că(3.16)ătaăcó:
F1,1 = [(365-104) ậ n].8.k = [(365-104) ậ8].8.0,97ă=ă1963ă(gi ) Trongăđó:
+ nălƠăs ăngƠyăngh ăl ,ăt tătrongănĕm (ngày)
+ kălƠăh ăs ăk ăđ năth iăgianăng ngămáyăđ ăs aăch a
- Nh păs năxu tăc aădơyăchuy năthayăđ iăgiaăcôngănhi uălo iăchiăti t Theoăcôngăth că(3.19)ătaăcó:
tn = = = 365.1 (phút)
Trongăđó:
+ D1 = D2 = D3 =ă100ălƠăs năl ngăhƠngănĕmăc aăcácălo iăchiăti tăgiaăcôngătrênă dơyăchuy năđóă(chi c/nĕm)
+ Kđ,călƠăh ăs ăk ăđ năth iăgianăng ngămáyăđ ăch nhă
- Tínhăs ăl ngămáyăs ăd ngătrongăh ăth ngăFMSă Theoăcôngăth că(3.18) S ămáyăphayăđ ngăCNCă: 0.38 1 . 365 134 1 ,c n C Ch năCn,c1 1 (máy)
93 S ămáyăphayăngangăCNCă: 0.34 1 . 365 133 2 ,c n C Ch năCn,c2 1 (máy) S ămáyătrungătơmăgiaăcôngăăCNCă:ă 0.68 1 . 365 250 3 ,c n C Ch năCn,c3 1 (máy)
B ng 5.1:th iăgianăgiaăcôngăc aămỗiăch ngălo iăđ iăv iăt ngămáyăgiaăcông
MáyălƠmăvi c T/găgiaăcôngăc aămỗiă ch ngălo i(phút) T/g gia công trung bình ttb (phút) S ămáyăgiaăcông trong FMS I II III Ctính Ch n Máyăphayăđ ngăCNC 152.5 150 100 134 0.38 1 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Máy phay ngang CNC 150 150 100 133 0.34 1
TT gia công CNC 300 300 150 250 0.68 1
5.3.1.2. Lựa ch n máy gia công:
Cĕnăc ăvƠoăyêuăc uăk ăthu tăch ăt oăc aăchaiăRevive
-Kíchăth căkhuônăchaiăRevive:
+T mălòngăkhuônătráiă300ăxă260ăxă60.4ă(mm) +T mălòngăkhuônăph iă300ăxă260ăxă60.4ă(mm) +T mălòngăkhuônăđáyă200ăxă120ăxă39.4ă(mm)
-Độăchínhăxácăcaoănh tălƠăc pă3
-C păđộăbóngălƠă9ă(Ra =ă3.2ăμm)
-Dungăsaiănh ănh tălƠă0,01ă(mm)
-Côngăsu tămáy
D aăvƠoăcatalogăv ămáyăCNCăc aăcácăhƣngăs năxu t.ăTaăch năcácămáyăCNCă choăh ăth ngăFMSănh ăsau :
94 Thôngăs ăk ăthu t:
+ T căđộătr căchínhăt iăđaăchoăphép:ă8000ă(v/ph) + HƠnhătrìnhăTr căX/Y/Ză:ă800ăxă500ăxă550ă(mm) + KíchăcỡăbƠnămáy : 1050 x 500 (mm)
+ T căđộăb căti n:ă5ăậ 6000 (mm/ph) + T căđộăti nădaoănhanh : 20000 (mm/ph)
+ Kíchăth căt ngăth : 2430 x 2170 x 2420 (mm) - MáyăphayăCNCăngangă4ătr căSCALAR 515 [PL 5]
Thôngăs ăk ăthu t:
+ T căđộătr căchínhăt iăđaăchoăphép:ă7000ă(v/ph) + HƠnhătrìnhăTr căX/Y/Ză:ă500ăxă500ăxă500ă(mm) + KíchăcỡăbƠnămáy : 400 x 500 (mm)
+ T căđộăb căti n:ă12000 (mm/ph) + T căđộăti nădaoănhanh : 20000 (mm/ph)
+ Kíchăth căt ngăth : 4200 x 4200 x 2700 (mm) - Trungătơmăgiaăcôngă6ătr cămouldmaster 1200 [PL 6]
Thôngăs ăk ăthu t:
+ T căđộătr căchínhăt iăđaăchoăphép:ă16000ă(v/ph) + HƠnhătrìnhăTr căX/Y/Ză:ă1100ăxă600ăxă500ă(mm)
95 + KíchăcỡăbƠnămáy : 1200 x 600 (mm)
+ T căđộăb căti n:ă1ă- 20000 (mm/ph) + T căđộăti nădaoănhanh : 36000 (mm/ph)
+ Kíchăth căt ngăth : 3100 x 2300 x 3000 (mm)
5.3.1.3. B trí mặt bằng máy gia công
Tr măgiaăcôngătrongăh ăth ngăs năxu tălinhăho tăFMSăđƣăđ cătínhătoánăvƠăl aă ch năg mă3ămáyă.Taăthi tăk ăkho ngăcáchăgi aăcácămáyăv iăthôngăs ăaă(600ăậ 1200 mm)ă lƠă kho ngă cáchă gi aă máyă phayă CNCă đ ngă soă v iă máyă phayă CNCă ngang,ă bă (600 ậ 1200ămm)ălƠăkho ngăcáchăgi aămáyăphayăCNCăngangăsoăv iătrungătơmăgiaă công. Theo [8] ta ch năaă=ă1200ă(mm),ăbă=ă1200ă(mm).ă
Hình 5.2:B ătríămáyăCNCătrongăFMS
Trongăhìnhă5.2ăphôiăs ăđ cărobotă1ăg păt ăbĕngăt iăcungăc păchoămáyăphayă đ ngăCNC.ăSauăkhiăbánăthƠnhăph măđ căgiaăcôngăxongăthìărobotă1ăs ăg pătr ăl iă choăbĕngăt i.ăBĕngăt iăs ăchuy năbánăthƠnhăph măchoăcácămáyăCNCăcònăl iăđ ăgiaă côngăthôngăquaărobotă2,ă3ăđ ăth căhi năh tăquáătrìnhăgiaăcôngăchiăti t.
5.3.2. Tr m ki m tra chi ti t
Tr măki mătraăchiăti tătrongăh ăth ngăFMSălƠătr măquy tăđ nhăch tăl ngăs nă ph m.ăCĕnăc ăvƠoăyêuăc uăkíchăth călòngăkhuônăchaiăReviveăvƠămáyăđoăcóăsẵnăt iă phơnăx ngăs năxu t,ătaăch nămáyăCMMăd ngăđ ng. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
5.3.2.1. Tính toán s l ng máy CMM - S ăv ătríăgáăchiăti t : Theoăcôngăth că(3.38)ătaăcó: n = 3 1 . 1 3 2 1 1 K K n
96 ăđơyă:
- n1 =1ăs ăv ătríăgáăchiăti tăđ ăki mătraătheoăyêuăc uăc aănhƠăcôngăngh
- K1 = K2=ă1ăcácăh ăs ătínhăđ năki mătraăchiăti tăđ uătiênă ăd uăcaălƠmăvi că (K1)ăvƠăki mătraăchiăti tăkhiăthayăs năph măm iă(K2)
- S ăchiăti tăc năthi tăki mătraătrongămộtăthángă Theoăcôngăth că(3.37)ătaăcó:
Kt = = =ă25ă(chiăti t) ăđơyă:
- Kc =ă75ăs ăchiăti tăđiăquaămáyătrongămộtăthángă(chi c)
- nă=3ăs ăv ătríăgáăchiăti tăđ ăki mătraă(v ătrí)
- S ăv ătríăc năthi tăđ ăki mătraătrongăh ăth ngăFMSă Theoăcôngăth că(3.36)ătaăcó: nk= 60 . . v T k K t = (v ătrí) ăđơyă:
- tk =ă80ăt ngăth iăgianăki mătraămộtăchiăti tă(phút)
- KT =ă25ăs ăchiăti tăki mătraătrongămộtăthángă(chi c)
- Φv=ă169ăqu ăth iăgianălƠmăvi cătrongămộtăthángăc aăv ătríă(gi )
K tăqu ătínhătoánăchoăth yărằngăs ăv ătíăc năthi tăđ ăki mătraănk=ă0.2,ătaăch năă nk =ă1.ăNh ăv yătrongăh ăth ngăFMSănƠyăc nă1ămáyăCMMăchoătr măki mătraăs nă ph măsauăkhiămáyăCNCăgiaăcôngăxong.
5.3.2.2. Lựa ch n máy CMM
Đ ăch nămáyăCMMăchoătr măki mătraăchiăti tătaăc năquanătơmăph măviăđoăt iă thi uăc năthi tăc aămáyă(hƠnhătrìnhăđoătheoătr căX,ăY,ăZ)ăcóăphùăh păv iăkíchăth că c aăchiăti tăc năđoăhayăkhôngăvƠămáyăCMMăph iăcóăđộăchínhăxácăcaoăđ ăđápă ngă v iăyêuăc uăk ăthu tăc aăb năv .
D aăvƠoăcatalogăc aăcácăhƣngăs năxu t.ăTaăch nămáyăCMMăd ngăđ ngăCrysta ậ Plus M544 [PL 7]
97 Thôngăs ăk ăthu t:
+ HƠnhătrìnhăTr căX/Y/Ză:ă905ăxă1005ăxă605ă(mm) + KíchăcỡăbƠnămáy : 1080 x 1720 (mm)
+ T căđộăđo:ă1ă- 3 (mm/s)
+ T căđộăti nădaoănhanh : 80 (mm/s)
+ Kíchăth căt ngăth : 1660 x 2160 x 2830 (mm)
5.3.2.3. B trí mặt bằng máy CMM
Tr măki mătraătrongăh ăth ngăs năxu tălinhăho tăFMSăđƣăđ cătínhătoánăvƠăl aă ch năg mă1ămáyăCMMăd ngăđ ng.ăTaăthi tăk ăkho ngăcáchăgi aămáyăđoăCMMăsoă v iămáyăgiaăcôngăv iăthôngăs ăcă(600ăậ1200ămm).ăTheoă[10]ătaăch năcă=ă600ă(mm).ă
Hình 5.3:B ătríămáyăđoăCMMătrongăFMS
Trongăhìnhă5.3ăchiăti tăsauăkhiăđ căgiaăcôngăxongăs ăđ căchuy năsangămáyă CMMăthôngăquaărobotă4ăđ ăki mătraăkíchăth căc aăchiăti tăcóăđ tăch tăl ngăhayă không.
5.3.3. Tr m v n chuy n chi ti t trong h th ng FMS
Ho tăđộngăv năchuy năchiăti tătrongăFMSăv iănhi măv ălƠăv năchuy năphôiăli u,ă bánăthƠnhăph m,ăthƠnhăph m.ăCácăquáătrìnhăv năchuy năph iădi năraăanătoƠn,ăđúngă
98 th iăgian,ăchínhăxác,ăkhôngălƠmăh ngăs năph măvƠădĩănhiênăv iăchiăphíăth p.
5.3.3.1. Robot c p phôi (chi ti t) vƠ tháo phôi (chi ti t)
Cĕnăc ăvƠoăyêuăc uălƠmăvi căc aărobotă(th căhi nănhi uăb căgáăđặtăchiăti tă trongămộtăgiaăcông)ătaăch năRobotăđ căl păc ăđ nhătrênăn năth căhi năvi căc păvƠă tháoăphôiăchoăcácămáyăgiaăcôngăvƠămáyăđo. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
a. Tính toán s l ng robot c p vƠ tháo phôi
- S ăchiăti tăK0 thuộcănhi uăch ngălo iăkhácănhauăcóăth ăgiaăcôngătrênăh ăth ngă FMS. Theoăcôngăth că(3.33)ătaăcó: 3 . 12 25 . 2 , 2 4 . 169 . . 0 0 t m t N t n K Ch năK0 =ă13ă(chiăti t) ăđơyă:
+ Φt qu ăth iăgianătrongăthángăc aămáyă(gi )
+ nm S ămáyăs ăd ngătrongăh ăth ngăFMS
+ t0=ă134/60ă=ă2.2ăth iă gianăgiaăcôngătrungăbìnhăc aă mộtăchiăti tă thuộcă mộtă ch ngălo iănƠoăđóă(gi )
+ Nt s năl ngăchiăti tăhƠngăthángăthuộcăch ngălo iănƠoăđóă(chi c)
- S ăchiăti tăđiăquaăv ătríătrongă1ăthángă Theoăcôngăth că(3.35)ătaăcó:
Kc = K0 .Nt =ă13ăxă25ă=ă307ă(chiăti t) ăđơy:ă
+ K0 s ăchiăti tă
+ Nt s năl ngăchiăti tăhƠngăthángăthuộcămộtăch ngălo iănƠoăđóă(chiăti t)ă
- S ăv ătríăc păphôiăvƠătháoăphôiănv Theoăcôngăth că(3.34)ătaăcó: nv= 0.3 60 169 307 5 2 60 . . V C K t ăđơyă:
99 phôiă(khiăhaiăv ătríătáchăbi tănhau)ăhoặcălƠăth iăgianăt ngăcộngăkhiăhaiăđộngătácăc pă phôiăvƠătháoăphôiăđ căth căhi nătrênămộtăv ătíă(phút)
+ Kc=ă307ăs ăchiăti tăđiăquaăv ătríătrongămộtătháng
+ Φv=ă169ăqu ăth iăgianălƠmăvi cătrongămộtăthángăc aăv ătríă(gi )
K tăqu ătínhătoánăchoăth yărằngăs ăv ătríăc păphôiăvƠătháoăphôiănv =ă0.3,ătaăch nă nv =ă1.ăNh ăv yătrongăh ăth ngăFMSănƠyăc nă1ărobotăc păvƠătháoăphôiăchoăt ngămáyă gia công và máy CMM.
b. Lựa ch n robot c p vƠ tháo phôi
Trongăh ăth ngăFMSănƠy,ăđ ăl aăch nărobotăthíchăh pătaăd aăvƠoăcácăy uăt ăsau:ă
-Hìnhăd ngăchiăti tă:ăhìnhăhộpăch ănh t
-Kíchăth căchiăti t:ă300 x 260 x 60.4 (mm) -Kh iăl ngăchiăti t:ă40ă(kg)
-Linhăho tătrongăvi căgáăđặtăchiăti t
D aăvƠoăcatalogăc aăhƣngăs năxu tătaăch nărobotăSRAă210-01 [PL 8]
Thôngăs ăk ăthu t:
+ Kh ănĕngănơngăv tă:ă45ă(kg) + B căt ădoă:ă6
+ Góc quay: 360 0
+ T măho tăđộngăc aătayămáyăxaănh t:ă2674ă(mm)
c. B trí robot c p vƠ tháo phôi
Robotăc păvƠătháoăphôiătrongăh ăth ngăs năxu tălinhăho tăFMSăđƣăđ căl aă ch năg mă4ărobot.ăTaăthi tăk ăkho ngăcáchăgi aărobotăc păvƠătháoăphôiăsoăv iămáyă giaăcôngăvƠămáyăđoăCMMăv iăthôngăs ădă(500ăậ 2700 mm), e (500 ậ 2700 mm), f (500 ậ 2700 mm), g (500 ậ 2700ămm).ăTaăch nădă=ă2500ă(mm),ăeă=ă500ă(mm),ăfă=ă 2500 (mm), g = 2700 (mm).
100
Hình 5.4:B ătríărobotăc păvƠătháoăphôiătrongăFMS
Trongăhìnhă5.4ărobotăc păvƠătháoăphôiăcóăkho ngăcáchăthi tăk ălƠăd,ăe,ăf,ăgătínhă t ă tayă g pă v tă đ nă bƠnă máyă CNC.ă Cácă robotă cóă nhi mă v ă lƠă l yă phôiă (hoặcă bánă thƠnhăph m)ăt ăbĕngăt iăcungăc păchoăcácămáyăgiaăcông,ămáyăđoăvƠăng căl i. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
5.3.3.2. H th ng băng t i
H ăth ngăbĕngăt iătrongăFMSăv iănhi măv ăchínhălƠăv năchuy năphôiăquaăcácă máyăgiaăcôngăvƠăki mătra.ăD aăvƠoăcácăy uăt ăsauăđ ătaăch năh ăth ngăbĕngăt i:
-Hìnhăd ngăchiăti tă:ăhìnhăhộpăch ănh t
-Kíchăth căchiăti tă:ă300 x 260x 50 (mm) -Kh iăl ngăchiăti tă:ă40(kg)
-Kíchăth căc aămáyăgiaăcôngăvƠămáyăđoăCMM
-Kho ngăcáchăgi aăcácămáyăgiaăcôngăvƠămáyăđoăCMM
-Ki uăb ătríămáyăgiaăcông
T ănh ngăyêuăc uătrênătaăch năbĕngăt iăđaiăd ngăthẳngă
a. Tính toán các thông s h th ng băng t i đai
- Chi uădƠiăbĕngăt i Theoăcôngăth că(3.26)
L = M1 + M2 + M3+ M4 + k1 + k2 + k3 + a + b =12590 (mm) Trongăđó:
101 + M1 =ă2430ălƠăchi uădƠiăc aămáyăphayăđ ngăCNCă(mm)
+ M2 = 4200 lƠăchi uădƠiăc aămáyăphayăngangăCNCă(mm)
+ M3 =ă3100ălƠăchi uădƠiăc aămáy trung tâm gia công (mm) + M4 =ă1660ălƠăchi uădƠiăc aămáyăđoăCMMă(mm)
+ k1 =ă1200ălƠăkho ngăcáchăgi aămáyăphayăđ ngăvƠămáyăphayăngangă(mm)
+ k2 =ă1200ălƠăkho ngăcáchăgi aămáyăphayăngangăvƠătrungătơmăgiaăcôngă(mm)
+ k2 =ă600ălƠăkho ngăcáchăgi aătrungătơmăgiaăcôngăvƠămáyăđoăCMMă(mm)
+ aă=ăbă=ă100ălƠăchi uădƠiăcộngăthêmă ăhaiăđ uăbĕngăt iă(mm)
- Chi uărộngăbĕngăt i Theoăcôngăth că(3.27)
W = P + c + d = 260 + 50 + 50 = 360 (mm) Trongăđó:
+ Pă=ă260ălƠăb ărộngăc aăphôiă(mm)
+ că=ădă=ă50ălƠăb ărộngăcộngăthêmă ă2ămépăbĕngăt iă(mm) - Chi uăcaoăbĕngăt i
Ch năchi uăcaoăbĕngăt iăHă=ă150ă(mm)
b. Lựa ch n d ng băng t i
Trongăh ăth ngăFMSănƠy,ăh ăth ngăbĕngăt iăph iăđ căch năphùăh păv iăcácă thôngăs ătínhătoánă ătrên.ăD aăvƠoăcatalogăc aăcácăhƣngăs năxu tătaăch nă4ăbĕngăt iă đaiăM-SK1 131-2425-150ă[PLă9]ăghépăn iăl iăv iănhau.ă
Thôngăs ăk ăthu t:
+ Kíchăth căbĕngăt iăă12620ăxă366ăxă150ă(mm) + Kh ănĕngăt iă:ă40ă(kg)
+ T căđộ:ă9,6ă(m/ph)
c. B trí h th ng băng t i:
102 l aăch năcóăkíchăth că12620ăxă366ăxă150ă(mm).ăTaăthi tăk ăkho ngăcáchăgi aăbĕngă t iăsoăv iărobotăc păvƠătháoăphôiăv iăthôngăs ăhă(500ăậ 2700ămm).ăTaăch năhă=ă900ă (mm). (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hình 5.5:B ătríărobotăc păvƠătháoăphôiătrongăFMS
Trongăhìnhă5.5ăbĕngăt iăcóănhi măv ălƠă đ aăphôiăhoặcăbánăthƠnhăph măđ nă t ngămáyăgiaăcôngăCNCăvƠămáyăđoăCMMăthôngăquaărobotăc păvƠătháoăphôi.
5.3.3.3. Kho ch a phôi
Khoăch aăphôiătrongăh ăth ngăFMSălƠăn iăl uătr ăphôiăđ ăchu năb ăchoăquáă trìnhăgiaăcông.ăCĕnăc ăvƠoăcácăyêuăc uăsauătaăch năkhoăch aăphôi.
-Hìnhăd ngăchiăti tă:ăhìnhăhộpăch ănh t
-Kíchăth căchiăti tă:ă300 x 260 x 60.4 (mm) -Kh iăl ngăchiăti tă:ă40ă(kg)
-S ăl ngăphôiăc năch aătrongăkhoă:ă100
T ănh ngăyêuăc uătrênătaăch năkhoăd ngăm ămộtădƣy
103 - Chi uăcaoăc aăkho :
Theoăcôngăth că(3.39)ătaăcó:
H = (h + b2 + b4).Ny + b5 = (60.4 + 200 + 50)10 + 200 = 3304 (mm) Trongăđó:
- Ny =ă10ălƠăs ăkhoangăch aătheoăchi uăcao
- hă=ă60ăkíchăth căchi uăcaoăc aăchiăti tăđ căđ aăvƠoăkhoangăch aă(mm)
- b2 =ă200ăkho ngăcáchăgi aăchiăti tăvƠăkhoangăk ăti pă(mm)
- b4 =ă50ăkíchăth căc aăthanhăđỡăngangă(mm)
- b5 =ă200ăkho ngăcáchăthanhăđỡăchiăti tăsoăv iăchơnăđ ă(mm)
- Chi uădƠiăc aăkho
Theoăcôngăth că(3.40)ătaăcó:
Lt = (n.w + (n +1).b1+ b3).Nx = (1.300 + (1 + 1).50 + 50)10 = 4500 (mm) Trongăđó:
- wă=ă300ăkíchăth căchi uădƠiăc aăchiăti tă(mm)
- nă=ă1ăs ăchiăti tăch aătrongă1ăkhoang
- b1 =ăkho ngăcáchăgi aăchiăti tăsoăv iăthanhăđỡăd că(mm)
- Nx =ă10ălƠăs ăkhoangăch aătheoăchi uădƠi
- b3 =ă50ăkíchăth căthanhăđỡăd că(mm)
- Chi uărộngăc aăkho.
Theo côngăth că(3.41)ătaăcó:
B = nB.(x + 100) = 1(260 + 100) = 360 (mm) Trongăđó:
- nB s ăkhoangăch aătheoăchi uărộng
- xăăkíchăth căc aăchiăti tăđ căđ aăvƠoăkhoangăch aă(mm)
- Kh ănĕngăch aăc aăkho Theoăcôngăth că(3.42)ătaăcó: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
T = ny x nz=ă100ă(khoangăch a)
Nh ăv yăkíchăth căkhoăch aăphôiăc năchoăh ăth ngăFMSălƠă4500ăxă460ăxă 3304ămmăcóă100ăkhoangăch aă(10ăhƠng,ă10ăcột).
104
b. Lựa ch n kho ch a phôi
Khoăch aăphôiăđ căch năph iăphùăh păv iăcácăthôngăs ătínhătoánă ătrên.ăD aă vƠoăcatalogăc aăcácănhƠăs năxu tătaăch năkhoăch aăphôiăASRS-100UX1 [PL 10]
Thôngăs ăk ăthu t
- Kíchăth căkhoă4500ăxă400ăxă3500ă(mm)
- Khayăch a:ă100ă(10ăhƠng,ă10ăcột)
- Kíchăth căkhayăch aă400ăxă400ăxă300ă(mm)
c. B trí kho ch a phôi:
Khoăch aăphôiătrongăh ăth ngăs năxu tălinhăho tăFMSăđƣăđ căl aăch n có kíchăth că4500ăxă400ăxă3500ă(mm).ăTaăthi tăk ăkho ngăcáchăgi aăkhoăch aăphôiăsoă v iăbĕngăt iăv iăthôngăs ăiă(1000ăậ 10000ămm)ălƠăkho ngăcáchăgi aăkhoăch aăphôiă soăv iăbĕngăt iăvƠăjă(1000ăậ 10000ămm)ălƠăkho ngăcáchăgi aăkhoăch aăphôiăsoăv iă máy gia công.ăTaăch năiă=ă5000ă(mm)ăvƠăjă=ă10000ă(mm).
Hình 5.6:B ătríăkhoăch aăphôiătrongăFMS
Trongăhìnhă5.6ăkhoăch aăphôiăcóă100ăkhayăch aăphôi.ăMỗiăkhayăch aăs ăđ că đánhăs ătheoăth ăt .ăKhoăch aăphôiăcóănhi măv ăl uătr ăphôiăchu năb ăchoăquáătrìnhă gia công.
5.3.3.4. Kho ch a thƠnh ph m
Khoăch aăthƠnhăph mătrongăh ăth ngăFMSălƠăn iăl uătr ăthƠnhăph măsauăkhiă phôiăđ căgiaăcôngăvƠăđoăki măxongă(thƠnhăph măđ tăch tăl ng).ăCĕnăc ăvƠoăcácă
105 y uăt ăsauătaăch năkhoăthƠnhăph m.
- Hìnhăd ngăchiăti tă:ăhìnhăhộpăch ănh t
- Kíchăth căchiăti tă:ă300ăxă260ăxă60.4ă(mm)
- Kh iăl ngăchiăti tă:ă40ă(kg)
- S ăl ngăthƠnhăph măc năch aătrongăkhoă:ă100 T ănh ngăyêuăc uătrênătaăch năkhoăd ngăm ămộtădƣy
a. Tính toán các thông s kỹ thu t c a kho ch a thƠnh ph m
T ngăt ănh ăkhoăch aăphôi
b. Lựa ch n kho ch a thƠnh ph m
Khoăch aăthƠnhăph măđ căch năph iăphùăh păv iăcácăthôngăs ătínhătoánă ă trên.ăD aăvƠoăcatalogăc aăcácănhƠăs năxu tătaăch năkhoăch aăthƠnhăph măASRS- 100UX1 [PL9].
Thôngăs ăk ăthu t
- Kíchăth căkhoă4500ăxă400ăxă3500ă(mm)
- Khayăch a:ă100ă(10ăhƠng,10ăcột)
- Kíchăth căkhayăch aă400ăxă400ăxă300ă(mm)
c. B trí kho ch a thƠnh ph m
Khoăch aăthƠnhă ph mătrongă h ăth ngăs năxu tălinhăho tă FMSăđƣă đ cătínhă toánăcóăkíchăth că4500ăxă400ăxă3500ă(mm).ăTaăthi tăk ăkho ngăcáchăgi aăkhoăch aă thƠnhăph măsoăv iăkhoăch a phôiăv iăthôngăs ăkă(1000ăậ 10000 mm) và l (1000 ậ 10000ămm)ălƠăkho ngăcáchăgi aăkhoăthƠnhăph măsoăv iămáyăgiaăcông.ăTaăch năkă=ă 5000 (mm) và l = 10000 (mm). (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
106 Trong hình 5.7 thƠnhăph măsauăkhiăđ căgiaăcôngăvƠăđoăki măxongăthìăđ că l uăvƠoăkhoăch aăthƠnhăph mă(n uăthƠnhăph măđ t)ăthôngăquaăxeăt ăhƠnhăAGV.
5.3.3.5. Kho ch a ph ph m
Khoăch aăph ăph mătrongăh ăth ngăFMSălƠăn iăl uătr ăph ăph măsauăkhiăphôiă đ căgiaăcôngăvƠăđoăki măxongă(thƠnhăph măkhôngăđ tăch tăl ng).Cĕnăc ăvƠoăcácă y uăt ăsauătaăch năkhoăthƠnhăph m.
- Hìnhăd ngăchiăti tă:ăhìnhăhộpăch ănh t
- Kíchăth căchiăti tă:ă300ăxă260ăxă60.4ă(mm)
- Kh iăl ngăchiăti tă:ă40ă(kg)
- S ăl ngăchiăti tăc năch a:ă9ăậ15ă(t ăl ăph ăph mă3ăậ 5 %)
d. Tính toán các thông s kỹ thu t c a kho ch a ph ph m
T ngăt ănh ăkhoăch aăphôi
e. Lựa ch n kho ch a ph ph m
Khoăch aăph ăph măđ căch năph iăphùăh păv iăcácăthôngăs ătínhătoánă ătrên.ă D aăvƠoăcatalogăc aăcácănhƠăs năxu tătaăch năkhoăch aăph ăph măASRS-20UX1 [PL 11].
Thôngăs ăk ăthu t
- Kíchăth căkhoă1800ăxă400ăxă1400ă(mm)
- Khayăch a:ă20ă(4ăhƠng,ă5ăcột)
- Kíchăth căkhayăch aă400ăxă400ăxă300ă(mm)
f. B trí kho ch a ph ph m
Khoăch aăph ăph mătrongăh ăth ngăs năxu tălinhăho tăFMSăđƣăđ cătínhătoánă cóăkíchăth că1800ăxă400ăxă1400ă(mm).ăTaăthi tăk ăkho ngăcáchăgi aăkhoăch aăph ă ph măsoăv iămáyăgiaăcôngăv iăthôngăs ănă(1000ăậ 10000 mm) và m (1000 ậ 10000 mm)ălƠăkho ngăcáchăgi aăkhoăch aăph ăph măsoăv iăkhoăch aăthƠnhăph m.ăTaăch nă m = 5000 (mm) và n = 10000 (mm).
107
Hình 5.8:B ătríăkhoăch aăthƠnhăph mătrongăFMS
Trongăhìnhă5.8ăthƠnhăph măsauăkhiăđ căgiaăcôngăxongăthìăđ căl uăvƠoăkhoă ch aăph ăph mă(n uăthƠnhăph măkhôngăđ t)ăthôngăquaăxeăt ăhƠnhăAGV.
5.3.4. Xe tự hƠnh AGV
Xeăt ăhƠnhătrongăh ăth ngăFMSălƠmănhi măv ăv năchuy năphôiă(chiăti t)ăt ă khoăch aăphôiăđ năbĕngăt iăvƠăv năchuy năthƠnhăph măsauăkhiăđ căgiaăcôngăvƠăđoă ki măvƠoăkhoăch aăthƠnhăph măhoặcăkhoăch aăph ăph m.ăCĕnăc ăvƠoăhìnhăd ngăvƠă kh iăl ngăc aăchiăti tăvƠăd ngăkhoăch aătaăch năxeăAGVăd ngăxeănơngăch yătheoă đ ngăbĕngăkẻătrênăsƠn.
5.3.4.1. Tính toán thông s xe AGV
- Th iăgianăth căhi nămộtăhƠnhătrình Theoăcôngăth că(3.29)ătaăcó: c e h c d v V L T V L T = 1.4 (phút) Trongăđó :
+ Ld = 8 quãngăđ ngăđiăđ năđi mădỡăt iă(m)
+ Vc=ă40ăt căđộăc aăc ăc uădiăchuy nă(m/phút)
108 + Le = 8 quãngăđ ngătr ăv ăkhôngămangăt iă(m)
- S ăchuy năđ iăv iămộtăxeătrongămộtăgi : Theoăcôngăth că(3.30)ătaăcó : v t T F C 60 =ă40.7ă(chuy n) Trongăđó :
+ Ft =ă0.95ăh ăs ăgiaoăthông
+ Tv =ă1.4ăth iăgianăth căhi nămộtăhƠnhătrìnhă(phút) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- T ngăs ăxeăyêuăc u: Theoăcôngăth că(3.32)ătaăcó 61 . 0 C H T (xe) Trongăđó :
+ Hă=ă25ăs ăchuy năyêuăc uătrongămộtăgi
+ Că=ă40.7ăs ăchuy năđ iăv iămộtăxeăđ cătínhătrongămộtăgi
Ch năTă=ă1.ăTuyănhiênăđ ătĕngătínhălinhăho tătrongăquáătrìnhăs năxu ttaăch nă2ă xeăt ăhƠnhăAGV.
5.3.4.2. Lựa ch n d ng xe tự hƠnh
D aăvƠoăcatalogăc aăcácăhƣngăs năxu tătaăch năxeăAGVă2ABLPă35ă[PLă12]
Thôngăs ăk ăthu t
109 - V năt c:ă30ă(m/ph)
- Kh ănĕngănơngăv tă:ă100ă(kg)
- Ph măviălƠmăvi c:ă20ă(m)
5.3.4.3. B tríxe tự hƠnh
Xeă AGVă trongă h ă th ngă s nă xu tă linhă ho tă FMSă đƣă đ că l aă ch nă cóă kíchă th că2320ăxă845ăxă3500ă(mm).ăTaăthi tăk ăkho ngăcáchăgi aăxeăAGVă1ăsoăv iăkhoă ch aăthƠnhăph măv iăthôngăs ăoă(1000ăậ 10000 mm) và p (1000 ậ 10000 mm) là kho ngăcáchăgi aăxeăAGVă2ăsoăv iăkhoăch aăph ăph m.ăTaăch năoă=ă5000ă(mm)ăvƠă p= 5000 (mm).
Hình 5.9:B ătríăxeăt ăhƠnhătrongăFMS
Trong hình 5.9 xeăAGVă1ălƠmănhi măv ăl yăphôiăt ăkhoăch aăphôiăcungăc pă