Vùng ảnh h ởng nhiệt:Ph nă nằmă trongă kimă loạiă c ă b nă ă đóă v tă li uă b ă nhă
h ngăb iănhi tăđ ăcaoătrongquáătrìnhăhƠn.
Phased Array:PhasedăarrayălƠăkỹăthu tăki mătraăsiêu ơmătrongăđóăcácădữăli uă
đ ợcăt ngăhợpăcácăchùmăơmăhìnhăthƠnhăt ănhi uăsóngăơmăgiaoăthoaăphátăt ăcácăbi năt ă khácănhau.ăCácăbi năt ăđ ợcăđi uăkhi năchínhăxácăv ăth iăgianăvƠăchuătrìnhăphátăsóngă âm.
Luật phát:T păhợpăcácăthamăs ăph năc ngăhayăph năm măc aăhoạtăđ ngătạoă
chùmăơmătrongăPhasedăArray,ătrongăđóăđ nhănghĩaăcácăbi năt ăđ ợcăkíchăhoạt,ăth iă gianătr ,ănĕngăl ợngăxung,ăchoăc ăhoạtăđ ngăphátăvƠăthuăsóngăơmătrongăthi tăb .
E-scan:Lu tăphátăgi ngănhauăđ ợcăápădụngălênăcácănhómăbi năt ăkhácănhau;ă
ch ăđ ăquétăđi năt ăchoăgócăphátăkhôngăđ iăvƠăchùmăơmăphátăraă ăcácăv ătríădọcătheoă chi uădƠiăđ uădò.
S-scan:T păhợpăcácălu tăphátăchoăcácăgócăđ ăkhácănhauăchoăcùngăm tănhómă
bi năt
Scanner:B ăgáăgiữăđ uădò,ăcóăth ăs ădụngăhoặcăkhôngăs ădụngăđ ngăc .
6.1.2.2 Vi t t t
PAUT Ki mătraăsiêuăơmăPhasedăArray NDT Ki mătraăkhôngăpháăh yă PA Phased Array
HAZ Vùngă nhăh ngănhi tă- Heat Affected Zone dB Decibel
DAC Distance amplitude correction
TCG Time Corrected Gain - hi uăch nhăđ ăkh chăđại UT Ki mătraăsiêuăơmă
PE Xung-Vọngă
t Chi uădƠyăkimăloạiăc ăb năc năki mătraă SDH Lỗăkhoanăcạnhă- Side Drilled Hole
6.1.2.3 Tham chi u tiêu chuẩn
87 EN/ISO 11666
EN/ISO 17640
ASTM E2700 Standard Practice for Contact Ultrasonic Testing of Welds Using PhasedArrays
ASME ASME Section V, Article 4, 2011 ed. Ultrasonic Testing of WeldsASME Code Case 2235-9 or ASME VIII, Div 2 (2010), Section 7.5.5, UT in lieu of radiography for Section VIII pressure vessels N/ISO 11666ASME 31.3, Code Case 181-2 (2012). Use of Alternative Ultrasonic AcceptanceCriteria.
6.1.2.4 Nhân sự
a)Yêuăc uăchung
σhơnăsựăthựcăhi năph iăcóăch ngăch ăb că2ătr ălênătheoătiêuăchuẩnătheoăSσT- TC-1Aăhoặcăch ngăch ădoăBIσDTăc p,ăhoặcăch ngăch ăb călăthựcăhi năd iăsựăgiámă sátăc aăb că2ăv iăcácăyêuăc uănh ătrên.
Cácătiêuăchuẩnăkhácăcóăth ăđ ợcăs ădụngăkhiăng iăthựcăhi năcóăkinhănghi măítă nh tălƠă12ăthángălƠmăvi cănh ăm tănhơnăviênăb că2.
σgoƠiăcácăyêuăc uătrên,ăng iălƠmăph iăđ ợcăđƠoătạoăv ăPA.
Vi căđƠoătạoăbaoăg măcácăh ngăd năv ăquytrìnhănƠyăvƠăcácăquyătrìnhăcụăth choăt ngă ngădụngăliênăquan.
b)ăNhơnăsựăPAăb căII
σhơnăsựăPAăb căIIăc năđ ợcăđƠoătạoăvƠăh ngăd năcácăn iădung: * Lýăthuy t: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- SiêuăơmăPAăvƠă ngădụng - σguyênălýăc aăsiêuăơmăPA - C uătạoăđ uădòăPA
- SựăhìnhăthƠnhăvƠăđi ukhi năchùmăơm * ThựcăhƠnh:
- CƠiăđặtăthi tăb - Hi uăchuẩnăthi tăb - ChuẩnăVelocity - ChuẩnăWedgeăDelay
88 - ChuẩnăSensitivity
- ChuẩnăTCG/TVG - Đánhăgiáăk tăqu - Tạoăbáoăcáo
- Thựcăhi năcácăthíănghi măđánhăgiáăh ăth ngăPAUT
c)ăNhơnăsựăPAăb căI
σhơnăsựăPAb căIăc năđ ợcăđƠoătạoăvƠăh ngăd năcácăn iădung: - Thựcăhi năcôngăvi căquétăm iăhƠn
- Chuẩnăb ăm iăhƠnăvƠăb ămặtăđ ăchuẩnăb ăquét - Đi uăch nhăb ăquétătr căkhiăquétăm iăhƠn
6.1.2.5 Th i gian ki m tra
Ki mătraăσDTăđ ợcăthựcăhi năsauăcácăthaoătácăx ălýănhi tăcu iăcùngăchom iă hƠn.Tr ngă hợpă cóă cácă hoạtă đ ngă x ă lýă nhi tă sauă khiă ki mă traă σDT,ă m iă hƠnă ph iă đ ợcăki mătraăσDTălạiăs ădụngăcùngăkỹăthu tăsauăkhiăx ălýănhi tăvƠăcácăbáoăcáoăσDTă ph iăđ ợcălƠmălại.
Ki mătraăPAUTăluônăđ ợcăthựcăhi năsauăkhiăki mătraăngoạiăquanăvƠ/hoặcăki mă traăt ătínhăvƠăthẩmăth u.
6.1.2.6 Chuẩn b thi t b đo a)ăB ăquétăvƠăthi tăb
Máyăki mătraăcácăkhuy tăt tăτmniScanăMX2ăc aăhƣngăτlympus,ăk tăhợpăv iă moduleăki mătraăsiêuăơmătựăđ ngă16:64,ă16:128ăhoặcă32:128.V iăcácăm iăhƠnăt ă10ă- 40mmă s ă dụngă moduleă 16:64.V iă cácă m iă hƠnă t ă 40mmă- 60mmă s ă dụngă moduleă 16:128.ăV iăcácăm iăhƠnăt ă60mmătr ălên,ăs ădụngămoduleă32:128
89
M tăb ăgáăđ ăgiữăc ăđ nhăcácăđ uădòăPAUTătheoătrụcăvuôngăgóc v iătơmăm iă hƠnăs ăđ ợcăs ădụngăđ ăquétăl yădữăli uăkhiăki mătraăm iăhƠnăvƠăquétăcácăm uăđ iă ch ng.ăB ăquétăc năcóăcácăbánhăxeăt ătínhăvƠăcóăth ălắpăthêmămotorăcóăth ăđi uăch nhă t căđ .
b)ăĐ uădòăvƠănêm
Đ uădòăđ ợcăchọnăc năcóăđ ăs ăl ợngăbi năt ăđ ăđ măb oăcóăth ăcóăth ăcƠiăđặtă t iăthi uă2ăS-scansă(hoặcă1ăS-scan và 1 E-scan)ăcóăth ăđ ợcăphátăt ă2ăphíaăc aăm iăhƠnă (khiăcóăkh ănĕngăti păc nă2ăphía)ăvƠăgócăkhúcăxạătựănhiênăc aănêmăt 55°-60°ăv iăsóngă ngang.ăT năs ălƠmăvi căc aăđ uădòăt ă2MHzăt iă6MHz.
c)ăCh tăti păơm
σ căđ ợcăs ădụngălƠmăch tăti păơmăchoăki mătraăPAUT.ăσ uăti păơmăkhôngă t tvƠăgơyăraăvi căm tădữăli u,ăm iăhƠnăc năđ ợcăquétălại.ăMỡăcôngănghi pălƠăch tăti pă ơmăgiữaăđ uădòăvƠănêm.
d)ăChuẩnăăăăăăăăăăăăăă
Chuẩnăthi tăb ăc năs ădụngăgi iăđoăcóăth ăthuădữăli uăchoăítănh tătoƠnăb ăchi uădƠyă m iăhƠnăv iăt tăc ăcácălu tăphát.ăĐ ngăcongăTimeăCorrectedăGaină(TCG)ăc năđ ợcă thựcăhi năđ ăthi tăl păđ ănhạyăthamăchi uă ă80%ăFSHăs ădụngăSDH1.5mmătrênăm uă cóăv t li uăgi ngănh ăv tăli uăki mătra.ăĐ ngăTCGăc năđ ợcăxơyădựngăs ădụngăítă nh tă3ăđi mătrênăgi iăđo.ăM uăhi uăchuẩnăc năđ ợcăthi tăk ăđ ăcóăth ălợiădụngătínhă nĕngăhi uăchuẩnătựăđ ngătrênăthi tăb .ă
Đ ănhạyăquétăs ăs ădụngăm căthamăchi uăchoăm iăhƠnărápămíăcóăth ăti păc năt ă c ă2ăphía.
V iăcácăm iăhƠnăch ăcóăth ăquétăt ăm tăphía,ăđ ănhạyăquétăđ ợcăc ngăthêmă6dBă vƠăm iăhƠnăđ ợcăđánhăgiáăv iătiêuăchuẩnăch pănh nămƠăv năgiữăđ ănhạyăv iă6dBăc ngă thêm.
6.1.2.7 Chuẩn b b mặt đo
B ămặtăquétăc năphùăhợpăchoăki mătraăsiêuăơmăvƠăph iăloạiăb ăh tăcácăv ătríăcóă th ă nhăh ngăđ năkh ănĕngăti păxúcăc aăđ uădò.ă(Víădụ:ăr ,ăx ăvĕng,ăv ătríăg ăg ...).
Tr ngăhợpăPAUTăđ ợcăthựcăhi năsauăkhiăki mătraăMT,ăc năloạiăb ăl păs nă t ngăph nătrênăb ămặtăquétăđ ăđ măb oăkh ănĕngăti p âm.
6.1.2.8 Ki m tra và v n hành thi t b
a)ăVùngăki mătra
90 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
b)ăKimălo iăc ăb n
Kimăloạiăc ăb năs ăđ ợcăki mătraăcácăb tăliênătụcătrongăvùngăquétăv iăđ udò PA.ăVi căki mătraăđ ợcăthựcăhi năsauăkhiăqu nă ngăvƠăhƠn.
Vi căki mătraăph năkimăloạiăc ăb năcóăth ăđ ợcăthựcăhi năs ădụngăkỹthu tăsiêuă ơmătruy năth ng.
Khiăphátăhi năb tăliênătụcătrongăkimăloạiăc ăb năcóăth ă nhăh ngăđ năk tăqu ă PAUT,ănhơnăviênăUTăb c3ăc năđánhăgiáătr căkhiăchoăphépăthựcăhi năPAUT.
c) Hi uăch nhă(Transfer correction)
Bùătransferăcorrectionăc năđ ợcăxemăxétăkhiăthựcăhi năki mătra.ă σ uăđ ălêchă<ă2ădBăthìătransferăcorrectionăkhôngăc năthi t.
σ uăđ ălêchă>ă2ădBănh ngă<ă12ădB,ăc năthựcăhi nătransferăcorrection.
σ uăđ ălêchă>ă12ădBăthìălýădoăv ăđ ăchênhăl chănƠyăc năđ ợcăkh oăsátăvƠb ămặtă c năđ ợcălƠmăsạchălạiătr căkhiăki mătra.
Phépăđoătransferăcorrectionăcóăth ăthựcăhi năbằngăthi tăb ăsiêuăơmăth ngăv iăA- scanăhoặcăbằngăthi tăb ăPAănh ngăkhôngăđ ợcăs ădụngăcùngălúcăc ă2ăph ngăpháp.
d)ăT căđ ăquét
T căđ ăquétăkhôngăc năgi iăhạntuyănhiênăc năđi uăch nhăđ ăthuăth păđ ădữăli u.ă C năquétălạiăkhiăcóă2ădữăli uăliênăti păb ăm tăhoặcăt ngăs ădữăli uăthuăth păđ ợcăcóă >1%ădữăli uăm t.
e)ăKi mătraăv iăđ uădòăPA
Kỹăthu tăki mătraăc năđ ợcăthựcăhi năt ngă ngăv iămỗiăthôngăs ămépăvátăvƠă chi uădƠyăm iăhƠn.ăPh ngăánăki mătraăc năth ăhi năloạiăđ uădòăvƠănêmăs ădụng,ăv ătríă t ngă ngăc aăđ uădòăv iătơmăm iăhƠn,ăs ăl ợngăbi năt ătạoăchùmăơmăvƠs ăl ợng góc hayăchùmăơmăs ădụngăđ ăquétăđ ợcătoƠnăb ăm iăhƠn.
Đ uădòăPAUTăc năđ ợcăc uăhìnhăs ădụngăcácăm uăchuẩnăph ăthôngănh ăIIW choăcácăcƠiăđặtăhi uăchuẩnăv ăđ ătr ănêm,ăđ ănhạy,ăv năt căv iălỗăkhoanăcạnh1.5mm.ă KhiăcácăcƠiăđặtăv ăđ ănhạyăđ ợcăthựcăhi n,ăđ uădòăs ăđ ợcălắpăc ăđ nhăvƠoăb ăquétăv iă kho ngăcáchăc ăđ nhătheoănh ăph ngăánăki mătra.ăTr căkhiăki mătraămỗiăm iăhƠn,ă phépăki măch ngăthựcăhi nătrênăcácăm uăđ iăch ngăc năđ ợcăthựcăhi năvƠk tăqu ăc nă đ ợcăl uăvƠoăfileăt ngă ngăv iămỗiăm iăhƠn.ă
91
Cácăch ăđ ăquétăđ ợcăđ nhănghĩaădựaătrênăthôngăs ăc aăm iăhƠnăc năki mătra.ă Khiăs ădụngăE-Scanăc năc uăhìnhăch ăđ ăphátăđ ăcácăb cătĕngăkhôngăv ợtăquáă1mm.ă Khiăs ădụngăS-Scanăc năc uăhìnhăđ ăb căgócătĕngăkhôngăquáă1°ăgiữaăcácăchùmăơmă liên ti p.ăXemăthêmăPhụălụcăBăcungăc păcácăh ngăd năv ăthi tăl păchùmăơmăphátăđ ă quétăh tătoƠnăb ăm iăhƠnăchoăcácăchi uădƠyăt ă12ăđ n50mm.ăCácăthayăđ iăkhácăv iăcácă cƠiăđặtăcóăsẵnănƠyăc năđ ợcăcơnănhắcăvƠduy tătr căkhiăs ădụng.
Cácă ngădụngăcụăth ăyêuăc uăcácăthamăs ăchiăti tăv ăđ uădò,ănêm,ălu tăphát,ăm i hƠnăvƠăkíchăth căHAZăc năđ ợcăcơnănhắcăvƠăduy tătr căkhiăki mătra.
g)N tăngang
Ki mătraăcácăkhuy tăt tădạngăn tăngangăc năđ ợcăthựcăhi năkhiăcóănghiăng .
h)ăTiêuăchuẩnăch pănh n
S ădụngătiêuăchuẩnăch pănh nă(DAC/TCG)ătheoăEσ1712.Cácăkhuy tăt tăn t,ă khôngăng u,ăkhôngăth uă>ă-10ădBăđ ợcăđánhăgiáălƠăkhôngăđạt.Cácăb tăliênătụcăr iănhauă sắpăx pătuy nătínhăv iăkho ngăcáchăgiữaăhaiăb tăliênătụcăliênăti pă(dx)ă<ă2ăxăchi uădƠiă c aăb tăliênătụcăl nănh tăđ ợcăcoiălƠăliênăti păvƠăs ăđ ợcăđánhăgiáădựaăvƠoăcácăđi uă ki nătrongăB ngă1.
Đ ăcóăth ăcoiălƠăb tăliênătụcăliênăti p,ăv ătríăc aăcácăb tăliênătụcăđ ợcăgi iăhạn nh ăsau:dyă≤ă5mm,ădză≤ă5mm.
Cácăb tăliênătụcănằmătrongăgi iăhạnăs ăkhôngăđ ợcăs ădụngăđ ănhómăv iăcácă b tliênătụcăkhác.
Cácăkhuy tăt tăngoƠiăkho ngăgi iăhạnătrênă(baoăg măc ăcácăb tăliênătụcăđ ợcă ch pănh n)ănh ngă ăcùngămặtăcắtăngangăm iăhƠnăvƠăcùngăđ ăsơuă(dză≤ă5ămm)ăs ăđ ợcă coiăraăriêngăbi tăkhiădyă>ă10ămm.ăCácăb tăliênătụcăđ ợcăđánhăgiáănằmăngoƠi
gi iăhạnătrên,ă(baoăg măc ăcácăb tăliênătụcăđ ợcăch pănh n)ănh ngă ăcùngămặtăcắtădọcă (dyă≤ă5ămm)ăđ ợcăcoiălƠăriêngăbi tăkhiădză>ă10ămm.
Cácăb tăliênătụcăkhôngăth aămƣnăcácăđi uăki nătrênăđ ợcăcoiălƠăkhôngăđạt.
Cácă khuy tă t tă đ nă lẻă >ă-6ă dbă (DAC)ă cóă chi uă dƠiă >ă 20%ă 6ă xă t,ă đ ợcă coiă lƠkhuy tăt tăvƠăph iăđ ợcăs aăchữaăn uăc n.
6.1.2.9 S a chữa và ki m tra l i
Ki mătraăUTăsauăkhiăs aăchữaăs ădụngăcùngăph ngăphápănh ătrên.
6.1.2.10 Xu t hình nh báo cáo (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
92
Khiăl uăgiữăbáoăcáo,ăcóăth ătạoăcácăth ămụcănh ăbênăd iăđ ăti năl uătrữ.ăă
Hình 6.3:ăX ălýăfileăsauăkhiăquétăđ ăbáoăcáo
- Scanăplanăch aăcácăfileăph ngăánăki mătraă(LƠmătrongăESBeamăToolăhoặcă Setup builder).
-Th ămụcăSetupăfilesăch a cácăfileăđƣăhi uăchuẩnăxong.ă -Th ămụcăDataăfileăl uăgiữăcácăfileădữăli uăg că
-Th ă mụcă Convertedă vƠă Mergeă fileă ch aă cácă dữă li uă sauă khiă đƣă x lýă b iă TomoView.
-Th ămụcăReportăfileăch aăcácăfileăreportă
-Cóăth ăchoăformatăbáoăcáoăvƠoăph năphụălụcăvƠălƠmăthƠnhăb ngăv iăcácăv ătríă đi năthôngătin/dữăli u/ nhă
-Báoăcáoăđ ợcăthi tăl păs ădụngăph năm măcóăsẵnăc aăthi tăb ăτmniScanăPAUTă hoặcăch ngătrình TomoView.
6.2 Th nghi m
6.2.1 Thực nghi măxácăđnh lực c a lò xo
a)M căđíchăthựcănghi m
Xácăđ nhălựcăc năthi tăc aălòăxo nhằmăđ măb oăchoăđ uădòăluônăápăsátăvƠoăthƠnhă ngăđ ădữăli uătrongăquáătrìnhăđoăkhôngăb ăm tăvƠă năđ nh.
b)D ngăc ăvƠăăthi tăb ăth ănghi m
- Dụngăcụă:
93
Hình 6.4:ăăB ăph năkẹpăđ uădòăvƠălựcăk
- Thi tăb ăthíănghi m: Lòăxoăth ănghi măcóăchi uădƠiăl=18mm,ăđ ngăkínhăngoƠiă d=4ămm,ăđ ngăkínhădơyălòăxoă0.4mmă
Hình 6.5:ăLòăxoăvƠăb ăkẹpăđ uădò
c)Ch năs ăm uăthựcănghi mă
S ăl ợngăm uăđ ợcătínhătheoăcôngăth că
2 2 2 (Z Z ) n a b s d + = Trongăđó:
- n:ăs ăl ợngăm uăthựcănghi m.
- Zα, Zβ:ăđ năv ăđ ăl chăc aăphơnăph iăchuẩn.ăZα=1,96, Zβ=1,04 - Ń:đ ăl chăchuẩn,ăŃ=0,4
- δ:ăsaiăs ămongămu n,ăδ=0,4 V yătaăđ ợcăs ăl ợngăm uăt iăthi u:
2 2 2 2 2 2 1,96 1,04 0, 4 9 0, 4 Z Z n
94
d)Môăt ăquáătrìnhăthựcănghi m
Dùngăb ăkẹpăđ ăkẹpăđ uădòăsauăđặtălênăthi tăb ăr iăđi uăch nhăgócăđ ăđ uădòăápă vƠoă ng,ălựcănénăs ălƠmăđ uădòăápăvƠoăthƠnhă ngăđ ăthíănghi măbắtăđ uăv iălựcălòăxoă 1σăsauămỗiăthíănghi mătĕngălựcălòăxoălênă1σ
e)K tăqu ăthựcănghi m (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
B ng 6.1: K tăqu ăthựcănghi măxácăđ nhălựcălòăxo SLTN Đ ăl nălựcălòăxoă(σ) Hìnhă nhăthuăđ ợcă khi đoăth
1 1 Hìnhă nhăthuăđ ợcăkhôngă năđ nh
2 2 Hìnhă nhăthuăđ ợcăkhôngă năđ nh
3 3 Hìnhă nhăthuăđ ợcă năđ nh
4 4 Hìnhă nhăthuăđ ợcă năđ nh
5 5 Hìnhă nhăthuăđ ợcă năđ nh
6 6 Hìnhă nhăthuăđ ợcăkhôngă năđ nh
7 7 Hìnhă nhăthuăđ ợckhôngă năđ nh
8 8 Hìnhă nhăthuăđ ợcăkhôngă năđ nh
9 9 Hìnhă nhăthuăđ ợcăkhôngă năđ nh
Nh năxét :
T ăk tăqu ăthựcănghi măb năs ăli uăth ngăkêă(6.1)ăchoătaăth y lựcălòăxoălƠmăchoă đ uădòăápăsátăvƠoăthƠnhă ngăvƠăchoăhìnhă nhănh năv ărõănh tătrongăkho ngăt ă3ăđ nă5N nênătaăchọnălựaălòăxoăcóălựcă3σ
6.2.2 Thực nghi măxácăđnh sai s vòng c aăđ u dò
a)M căđíchăthựcănghi m
Xácăđ nhăsaiăl chăc aăđ uădòăsauămỗiăvòngăđo.
b)D ngăc ăvƠăăthi tăb ăth ănghi m
- Dụngăcụă:
95
Hình 6.6:ăăB ăph năkẹpăđ uădò,ăth căkẹp,ămáyăti n,ăđ ngăh ăso
c)Môăt ăquáătrìnhăthựcănghi m
Đ aă ngălênămáyăti nădùngăđ ngăh ăsoăđ ărƠăđ ngătơmăsauăđóădùngădaoăti nă tríchăm tăđ ngătrònăquanhă ngăđ ălƠmăđ ngăchuẩn.ăĐ uădòăđ ợcăgắnăvƠoăb ăkẹpă đi uăch nhămépăđ uădòăngayăđ ngăvạchăchuẩnăr iăchoăthi tăb ăv năhƠnhă1ăvòngătrònă ngăđ ăđoăsaiăl chăc aăđ uădòăsoăv iăđ ngăchuẩnă.ăSauăđóătĕngăd nămỗiăl năđoăthêmă m tăvòngăđ ăxácăđ nhăgiáătr ăsaiăl ch.ăTaăđặtăđi măbắtăđ uăc aăđ uădòă ă3ăv ătríăkhácă nhauăquanhă ngăl chănhauă120ăđ .
1,ă2,ă3ăcácăv ătríăđặtăđ uădòăkhiăth ănghi m
Hình 6.7:ăăCácăv ătríăđặtăđ uădòăbắtăđ uăth ănghi măvòng
d)K tăqu ăthựcănghi m
B ngă6.2:ăăK tăqu ăthựcănghi măsaiăs ăvòngăc aăđ uădòă(mm)
1 2 3 4 5 6 7 Giáătr ătrungăbình
1 0,1 0,3 0,4 0,2 0,2 0,3 0,4 0,27
2 0,1 0,3 0,4 0,4 0,3 0,4 0,2 0,3
3 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1
Nh năxét : (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
T ăk tăqu ăthựcănghi măb năs ăli uăth ngăkêă(6.2)ăchoătaăth y giáătr ăătrungăbìnhă ămỗiăl năđoă ănhữngăv ătríăkhácănhauăsaiăl chăc aăđ uădòăsoăv iăđ ngăchuẩnăt ă0,1ă
L năđo V ătrí
96
đ nă0,3ămmăsaiăs ăăkhôngăquáăl nănênăítă nhăh ngăđ năch tăl ợngăhìnhă nhăkhuy tăt tă thuăv .
Đ ăgi măsaiăl chăvòngăthìăph iăch ătạoăcácăb ăph năchuẩnăh n,ăsaiăs ănh ăvƠăgiaă công trên các máy chính xác.
6.2.3 Thực nghi măxácăđnh sai s d c tr c
a)M căđíchăthựcănghi m
Xácăđ nhăsaiăl chăc aăđ uădòăsauămỗiăl năchạyădọcătheoă ng.
b)D ngăc ăvƠăăthi tăb ăth ănghi m
- Dụngăcụă:
G măb ăkẹp,ăđ uădò,ăth căkẹp,ăbƠnămáp,ă2ăkh iăvăđ nhăv ănamăchơm,ă1ăth căđoăcao.
Hình 6.8:ăăB ăph năti năhƠnhăth ănghi m
c)Mô t ăquáătrìnhăthựcănghi m
Dùngăkh iăVănamăchơmăđ ăđ nhăv ăvƠăkẹpăchặtă ngăđặtătrênăbƠnămápăsauăđóă dùngăth căđoăcaoăđ ăvạchăd u,ăvạchăm tăđ ngăthẳngăchuẩnădọcă ngăsauăđóăđặtămépă đ uădòăngayăđ ngăvạchăr iăchoăthi tăb ăv năhƠnhădọcă ngăđ ăđoăsaiăl chăc aăđ uădòăsoă v iăđ ngăthẳngăchuẩnădọcă ngă.ăSaud nămỗiăl năđoătĕngăs ăl nălặpălạiăthêmă1ăđ ăxácă đ nhăgiáătr ăsaiăl chăđ uădòăsoăv iăđ ngăvạchăchuẩn.ăTaăđặtăđi măbắtăđ uăc aăđ uădòă ă 4ăv ătríăkhácănhauăquanhă ngăl chănhauă90ăđ .
97
1,ă2,ă3,ă4ăcácăv ătríđặtăđ uădòăkhiăth ănghi m Hình 6.9:ăăCácăv ătríăđặtăđ uădòăbắtăđ uăth ănghi mădọc
d)K tăqu ăthựcănghi m
B ngă6.3:ăăK tăqu ăthựcănghi măsaiăs ădọcăc aăđ uădò
1 2 3 4 5 6 7 Giáătr ătrung bình 1 2,2 2,0 2,3 2,1 2,3 2,0 2,2 2,2 2 3,1 3,3 3,0 2,9 3,2 3,1 3,4 3,1 3 3,2 3,2 3,3 3,1 3,4 3,5 3,5 3,3 4 2,6 2,6 2,5 2,4 2,7 2,6 2,5 2,6 Nh năxét :
T ăk tăqu ăthựcănghi măb năs ăli uăth ngăkêă(6.3)ăchoătaăth ysaiăs ădọcăt ngă kho ngăt ă2,2ăđ nă3,3ămmălƠăt ngăđ iăl n.ăSaiăs ănƠyă nhăh ngăquáătrìnhăki mătraă mònădọcă ng.
Đ ăkhắcăphụcăsaiăs ădọcătaăgi măkh iăl ợngăb ătruy năđai,ătrụcăvít,ăđ ngăc ăvƠă tĕngăc ngăthanhăgáăb ăph nădọc.
6.3 Thực nghi măđoăv i Omni ScanăvƠăđ u dò
a) M căđíchăthựcănghi m:ă
K tăhợpăcácăthi tăb ăđoăvƠoămôăhìnhăvƠăti năhƠnhăđoălặpăđiăălặpălạiănhi uăl năđ ă xácăđ nhătínhă năđ nhăc aăh ăth ng.
b) D ngăc ăvƠăăthi tăb ăth ănghi m
- Dụngăcụ:
G măthi tăb ăch ătạo,ăđ uădòăsiêuăơmăt ăhợpăpha,ămáyăphơnătíchăk tăqu ăτmniă ScanăMX2,ămỡăbôiătr n,ăthi tăb ăhi uăchuẩnăđ uădò,ăth c
L năđo V ătrí
98
Hình 6.10:ăMáyăphơnătích,ăhi năth ădữăli uăvƠăđ uădòăsiêuăơmăt ăhợpăpha (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hình 6.11:ăM uăhi uăchuẩnăđ uădòăvƠăm uki mătraăm iăhƠnăđ ngă ng
6.3.1 Th nghi m v i m i hàn vòng ng 6.3.1.1 Các thông s lựa ch n thí nghi m
- Đ ngăkínhă ngăØ114mmăb ădƠyă ngălƠă8mm,ăm iăhƠnăr ngă15mmăvƠătrênă m iăhƠnătạoăsẵnăhaiăkhuy tăt tăkhôngăng uăvách,ăl năx ăđ ăki mătra.
- Chọnăđ uădòăsiêuăơmă5L64-A12/(nêm) SA12 -N55SSă(phụălục)ăv iăgócănêmă 550 s ă bi nă t ă lƠă 64,ă b ă r ngă c aă đ uă dòă lƠă 38,4mm,ă chi uă caoă bi nă t ă lƠă 10mm,ă kho ngăcáchătơmă2ăbi năt ă0,6mm,ăt năs ăphátă5MHz.ăă
- Encoderăđoăv ătríăkhuy tăt tă360ăxung/vòng.
- Chuẩnăb ămỡbôiătr năđ ăsóngăsiêuăơmătruy năt tăh n.
Hình 6.12:ăăĐ uădòăvƠănêmănghiêngăgócă550
6.3.1.2 Cácăb c ti n hành thí nghi m
B că1:ăKi m traăđ uădòăvƠădùngăcácăm uăhi uăchuẩnăđ ăcalibăđ uădòătr căkhiă
99
Hình 6.13:ăăHi uăch nhăcalibăđ uădòăv iăm uăchuẩnăvƠăencoder
B că2:ăDựaăvƠoăcácăthôngăs ăđ uădòăvƠăkíchăth căm iăhƠnăxácăđ nhăkho ngă
cáchămépăđ uădòăt iăm iăhƠn. Kho ngăcáchăt iăb ămặtăc aăchùmăơmăkhiăcắtăquaăváchă m iăhƠnăăđ ợcăxácăđ nhăbằng:ă
D =ă2tăxăTangăθă= 2 x 8 x tang 550 = 22,8 mm tălƠăchi uădƠyăv tăli uă
θălƠăgócăkhúcăxạ
D làkho ngăcáchăt iăb ămặtă+ămũăm iăhƠn.
Hình 6.14:ăăĐi uăch nhăđ uădòăsoăv iăm iăhƠn
Hình 6.15:ăăChọnălựaălu tăphátăc aăđ uădò
B că3:ăLắpăcụmăđ uădòăvƠăkẹpăđ uădòăvƠoăthi tăb ,ăch nhăgócăquayăc aăb ăkẹpă
100
Hình 6.16:ăăB ăkẹpăvƠăđ uădòăgắnăvƠoăb ăquét
Hình 6.17:ăăĐi uăch nhăkho ngăcáchăt ăm iăhƠnăt iăđ uădò
B că4:ăTi năhƠnhăchạyăth ănghi măvƠăthuăth pădữăli uă
Hình 6.18:ăăQuáătrìnhăv năhƠnhăđo
101
K tăqu ăthíănghi m: (báo cáo hìnhă nhăk tăqu ăđoăphụălục 4.1) +ăKhuy tăt tăđoăl nă1
1. Khôngăng uăvách 2.ăσg măx Hình 6.20:ăK tăqu ăthuăđ ợcăl năđoăth ă1 +ăKhuy tăt tăđoăl nă2
1. Khôngăng uăvách 2.ăσg măx Hình 6.21:ăK tăqu ăthuăđ ợcăl năđoăth ă2
102 +ăKhuy tăt tăđoăl nă3
1. Khôngăng uăvách 2.ăσg măx Hình 6.22:ăăK tăqu ăthuăđ ợcăl năđoăth ă3 +ăKhuy tăt tăđoăl nă4 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
1. Khôngăng uăvách 2.ăσg măx Hình 6.23:ăăK tăqu ăthuăđ ợcăl năđoăth ă4
103
Nh năxét:
T ăthíănghi mătrênănh năth yăthi tăb ăhoạtăt ngăđ iă năđ nhquaăcácăl nălặpălại,ă đ ăsaiăl chăvòngănh .
Hìnhă nhăthuăđ ợcărõărƠngăth yăđ ợcăv ătríăkhuy tăt tăkhôngăng uăváchăvƠăng mă x .ăKíchăth căc aăcácăkhuy tăt tăquaăcácăl năđoăsaiăl chăkhôngăl n.
6.3.2 Th nghi măĕnămòn
6.3.2.1 Các thông s lựa ch n thí nghi m
- Đ ngăkínhă ngăØ114mmăb ădƠyă ngălƠă8mm.
- Chọnăđ uădòăsiêuăơmă5L64-A12/(nêm) SA2 ậ 0Lă(phụălục)ăv iăgócănêmă00 s ă bi năt ălƠă64,ăb ăr ngăc aăđ uădòălƠă38,4mm,ăchi uăcaoăbi năt ălƠă10mm,ăkho ngăcáchă tơmă2ăbi năt ă0,6mm,t năs ăphátă5MHz.ăă
- Encoderăđoăv ătríătrụcăXălƠă360ăxung/vòngăvƠătrụcăYălƠă100xung/vòng. - Chuẩnăb ămỡăbôiătr năđ ăsóngăsiêuăơmătruy năt tăh n.
Hình 6.24: Đ uădòăvƠănêmănghiêngăgócă00
6.3.1.2 Cácăb c ti n hành thí nghi m
B că1:ăKi mătraăđ uădòăvƠădùngăcácăm uăhi uăchuẩnăđ ăcalibăđ uădòătr căkhiă
đo,ăthi tăl păthôngăs ăencoderă
104
B că2:ă
-Lựaăchọnăh ngăquétăhaiăchi uăvìăquáătrìnhăđoănhanhăh năvƠăphụăthu căvƠoă thi tăb ăđo.
Hình 6.26:ăăLựaăchọnăh ngădiăchuy năki mătra
B că3:ăTi năhƠnhăchạyăth ănghi măvƠăthuăth pădữăli u
105
Hình 6.28:ăăK tăqu ăthuăđ ợcătrênăτmniăScanăMx2
K tăqu ăth ănghi m:
Hình 6.29:ăăK tăqu ăthuăđ ợcăsauăkhiăđo
Nh năxét:
Hìnhă nhăthuăđ ợcătaănh năth yăn uămƠuăcƠngăđ măđ ăthìăv ătríămònăcƠngăl năb ă dƠyă ngăm ng,ămƠuănhạtăxanhăv ătríămònăítăb ădƠyă ngădƠy.
Hìnhă nhăthuăđ ợcăch aărõărƠngăph iăthêmăch tăti păơm,ăđi uăch nhălạiăcóăc uă choă năđ nh.
106
Ch ngă7
K T LU N VÀ KI N NGH
7.1 K t lu n (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
*ăSauăth iăgianătìmăhi u,ănghiênăc u,ăthi tăk ăvƠănh năđ ợcăsựăgiúpăđỡăc aănhi uăth yă côăgiáoăđặcăbi tălƠăth yăTS.ăLêăChíăC ngătôiăđƣăhoƠnăthƠnhălu năvĕnăt tănghi păđúngă th iăhạnăv iăcácăn iădungănh ăsau:ă
- ThựcătrạngăvƠănhuăc uăđoăki măđ ngă ngătạiăVi t Nam
- Hi uărõăđ ợcăquiătrìnhăch ătạoă ng,ăcácăloạiă ngătrongăcôngănghi p.
- Hi uărõăh năv ăcácădạngăkhuy tăt tătrongăm iăhƠnă ngăvƠăkhuy tăt tăĕnămòn. - Tìmăhi uănắmăbắtăđ ợcăcôngăngh ăm iătrênăth ăgi iătrongăđoăl ngăđặcăbi tă ph ngăphápăsiêuăơmăt ăhợpăphaătrongăki mătraăđ ngă ng.
- Thi tăk ,ăch ătạoăm tăthi tăb ăhoƠnăch nhăđoăkhuy tăt tăm iăhƠnăvòngă ngăvƠă khuy tăt tăĕnămònăsauăkhiăth ănghi măthi tăb ăhoạtăđ ngă năđ nhăchoăk tăqu ănhi uăl nă lặpălạiăv iăđ ătinăc yăcao.
- Thi tăb ăđoătrênănhi uăloạiăđ ngăkínhăkhácănhauănh ăkẹpătựălựaăch ăph iăch ă tạoălạiăcùmăt ngă ngăv iăt ngăloạiăđ ngăkính.
- Đi uăch nhăt căđ ăchạyădọcălinhăhoạtăphùăhợpăv iănhi uăloạiăđ uădòăđ ăphơnă gi iăkhácănhau.
- K tăn iăencoderăv iăτmniăScanăMX2ăđ aătínăhi uăv ătríăđoăđ ăxácăđ nh chính xácăv ătríăkhuy tăt t.
- S ădụngătíchăhợpăpinătrênăthi tăb ăvƠăthayăth ăd ădƠng.
- B ăđi uăkhi nădùngăPIC16F877Aăk tăhợpăv iăc măbi năquangăcôngănghi p,ă encoderăgiúpăchoăhoạtăđ ngăthi tăb ăt ngăđ iă năđ nhăvƠăđ ăchínhăxácăcao.
- Thayăđ iăcácăgi iăphápăđi uăkhi nălinhăhoạtăh n.
*ăTuyănhiênădoănhi uăy uăt ănênăđ ătƠiăcònănhi uăhạnăch ,ănh ợcăđi măsau:
- Đ ăl chădọcăc aăđ uădòăcònăl nădoăkh iăl ợngătạiămỗiăv ătríăđoăvòngă ngălƠmă l chăb ămangăđ uădò.
- V năt căvòngăchạyătrònăc aăthi tăb ăcònăh iăch m,ăch aălinhăhoạt.
- Cácăchiăti tăch ătạoăch ăy uătrênămáyăc ătruy năth ngănênăđ ăchínhăxácăch aă cao.
- Cácăchiăti tăch aăchuẩnăhóa,ăkh iăl ợngăcònăl n.
- Ph iăch ătạoăchoămỗiăđ ngăkínhăkhácănhauăm tăcùmăkẹpă ngăt ngă ng - Lắpăđặtăcònăm tănhi uăth iăgian,ăch aălinhăhoạtăđ iăv iăki mătraăĕnămòn. - H ăth ngădơyăđi uăkhi năđiăcònăr mărƠ,ăph cătạpăch aăcóătínhăthẩmămỹăcao.
107
7.2 Ki n ngh
Doăth iăgianăthựcăhi năđ ătƠiăcóăhạnănênăngoƠiănhữngăk tăqu ăđạtăđ ợcătôiăcũngă xinăđ ăxu tăm tăs ăýăki nănh ăsau:
- σghiênăc u ch ălạiă cùmădiăchuy năđ ợcă nhanhăsauă mỗiăl nă đoăĕnă mònă mƠă khôngăph iătháoăr iăcùm.
- LƠmălạiăh ăth ngăđi uăkhi nătrongăh păkínăđ ă năđ nhăvƠătránhăn c. - σghiênăc uătíchăhợpăthêmăvƠoăch ătiêuăđoăm iăhƠnădọcă ng.
- Giaăcôngăch ătạoătrênămáyăCσCăđ ăđạtăđ ăchính xác cao. - Tíchăhợpăb ăti păơmăn cătrênăthi tăb .
- σghiênăc uătìmăhi uăcácădạngăđ ngă ngătrongăthựcăphẩm,ăcôngănghi păđ ă ki mătraăm iăhƠnă ngăinox,ă ngăđ ngầ.
V iămôăhìnhăthi tăk ăc aăđ ătƠiăvƠăcácăki năngh ă ătrênătôiătinărằngăcóăth ăphátă tri năthi tăb ăhoƠnăch nhăđ ă ngădụngăthựcăti năvƠoăvi căki mătraăkhuy t t tătrongăcácă đ ngă ngăd nătạiăVi tăσam.
1
TÀIăLI UăTHAMăKH O
Ti ngăVi tă
[1] Trịnh Xuân Sén - Ĕnămònăvàăbảoăvệăkimăloại - NXB đại học quốc gia Hà Nội,
2006. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
[2] TS. Nguyễn Đức Thắng, Ths. Trần Duy Hiệp, Ths. Đào Hồng Thái, Ths. Lê Mạnh Hùng –Đảmăbảoăchấtălượngăhàn - NXB khoa học và kỹ thuật Hà Nội, 2009.