II. Ca Ca Ca Cẫùùcccc Cơ Cơ Cơ Cơ Ca Ca Cấâââu Ca uu Bie u Biếââân Bie Bie nn T on To Tốâââcccc Cơ To Cơ Cơ Kh Cơ Kh Kh Khíííí
XẪÙÙC TRUYE C TRUYE C TRUYỀĂĂĂN DẪN C TRUY EN DẪN N DẪN N DẪN
• Trong hệ thống truyền dẫn, do thiết kế, chế tạo, lắprâp không chính xâc, do mòn, rỉ trong quâ trình lăm râp không chính xâc, do mòn, rỉ trong quâ trình lăm việc,..., nín truyền động không chính xâc. Vì vậy cần thiết phải có cơ cấu phụ để khử, bù, hiệu chỉnh sai số trong truyền dẫn. Ở đđy chủ yếu níu ra một số kết cấu khử độ rơ (do chế tạo, lắp râp không chính xâc vă do mòn) trong truyền dẫn bânh răng, bộ truyền vitme - đai ốc.
10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 27
• Ở bộ truyền trục vít _ bânh vít người ta có thể khử độ rơ bằng câch dùng hai trục vít trong đó trục (1) vă trục vít (2) có thể di trượt dọc trục vă luôn luôn được tiếp xúc với bânh vít nhờ lòxo (3).
• Cũng có thể lắp trục vít (1) lín giâ lắc (2) có thể lắc quanh tđm O vă dùng lòxo (3) buộc trục vít (1) luôn tiếp xúc với bânh vít.
10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 28
?
10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 29
?? ?
10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 30
10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 31
Ơ Ơ Ơ
ỞÛÛÛ nhnhưnhnhưưữngõngõngõng mamamamẫùùyyyy yíuyíu cayíuyíu cacacầăăăuuu chu chchchíííínhnhnh xanh xaxẫùùcxac đcc đođđoộôôôngongngng hohohọïïïchoccc caocaocao nhcao nhưnhnhưưư mamamamẫùùyyyy cacacacắĩĩĩtttt renrenrenren ch
ch ch
chíííínhnh xanhnh xaxaxẫùùcccc, , , ma, mamamẫùùyyyy phayphay chephayphay chechechĩùùùpppp hhììììnhhh nhnhnh, , , , mamamẫùùymayyy doadoadoadoa totototốâââcc đcc đđođoộôôô, ... , o, ... , ng, ... , , ... , ngngưngưươươờøøøiiii taơ tatata ssssửửửử du
du du
dụïïïngngng heng hehehệôôô thothothốââângthongngng ttttựự đựự đđođoộôôôngongng phang phẫùùtttt hiephapha hiehiệôôônhiennn vavavavăøøø bubùøøø trbubu trtrtrừừừừ saisaisaisai sososốâââ....so
Vd: Sai số bước vít me được phóng đại 1000 lần để lăm mẫu chĩp hình (1). Đầu dò (2) tì lín mẫu (1) vă khuếch đại một lần nữa qua hệ thống đòn. Sai số (đê được khuếch đại ) được thu văo cảm biến (3), qua bộ phận xử lý (4) (lọc, khuếch đại, ...), văo bộ phận điều khiển (5) để điều khiển số vòng quay của động cơ thuỷ lực (6) lăm cho vitme sẽ quay với tốc độ thích hợp.
Sơ đồ tự động hiệu chỉnh sai số trong truyền động vitme_đai ốc chạy dao của mây tiện ren vít Hệ thống năy có thể đạt sai số bước vitme 0,08 mm tích luỹ trín chiều dăi 1000 mm.
10/5/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 32